“路寧寶”的功能和使命：對公路行業從業者而言，不愿意聽到的消息就是路上發生撞擊事故。一旦撞擊發生，輕則財產損失，重則人身傷亡。特別是在高速公路上進行臨時作業，如裂縫與坑槽修補、路面清掃、綠化修剪、事故處理及清障救援等，一旦出現撞擊，大概率都是惡性安全事故，無論哪一方責任，處理起來都非常棘手和麻煩。此預警系統能實時準確檢測并跟蹤作業現場所在車道上游300米范圍的車輛，當有車輛進入作業現場所在車道末端上游200米范圍且速度大于60公里/時（可自行設置）或壓線、S型行駛等可能威脅作業現場人員人身安全時，智能預警主機即實時向上述車輛發出有效定向聲波預警，及時提醒上游車輛司機注意安全、變道行駛。如車輛變道行駛或減速至60公里/時以下行駛時，主機自動關閉預警定向聲波。智能防撞防闖入主動預警系統，可用于多種交通安全處理中。懷柔區智能防闖入主動預警系統

防撞預警系統用于協助駕駛員偏離車道后與他人相撞等交通事故。幫助駕駛員檢測車輛前方道路狀況識別判斷危險情況，并且通過聲音或視覺提醒駕駛員來避免或減緩交通事故。車載式智能防撞主動預警系統由智能預警主機和預警副機組成，主機既可單獨使用，也可與副機配套使用。系統可實時準確檢測并跟蹤作業車輛所在車道上游300m范圍的車輛，當有車輛進入作業車輛所在車道上游200m范圍且速度大于60km/h或壓線、S型行駛等可能威脅作業車輛安全時，主機即實時向上述車輛發出有效定向聲波預警，及時提醒上游車輛司機注意安全、變道行駛。三明道路施工安全防撞防闖入預警系統智能主動預警系統：采用物聯網技術，實現副機、手環、路錐聯動預警，提前實時提醒現場作業人員及時躲避；

方案選配1.人臉識別啟動：通過人臉信息認證來快速啟動叉車。2.叉車倒車檢測：在叉車進行倒車操作時進行語音提醒及警丨燈報警提醒司機及周邊人員。3.叉車智能限速：當叉車周邊范圍人員進入限速范圍時會對叉車進行強制限速，可通過設備設置或手機小程序限速距離設置。4.叉車超速報警：當叉車行駛車速超過預設哏速值時將觸發超速報警，并且叉車將會被強制限速直到車速低于預設限速值。5.安全帶聯動檢測：檢測到司機不系安全啟動車輛，系統發出語音警報提示司機系好安全帶，并且車輛將不能啟動，只有司機系好安全帶才能開啟叉車。6.叉車司機離位熄火：識別到駕駛員有離開叉車座位，會進行語音報警提醒，并且在司機離位時間超過30s(默認)后，叉車自動熄火。7.前后方感應剎停：叉車前后方檢測到有人員進入危險區域時，車輛自動開啟剎停功能，強制剎停叉車。

普通道路上的主動預警裝置只預警車道的危險源。機械旗手啟動需要時間，保證供電，長時間不知疲倦地工作！如果車輛忽略雷達波的警告，闖入作業區，作業人員會遭受不同的痛苦嗎？不是！R&D人員早就預料到了這種危險，并做出了技術安排。100米外的預警副機和振動手鐲已經發出警報，工作人員可以及時避免事故。智能防撞主動預警技術智能防闖入主動預警系統，可以武裝道路作業區，保護維護、清理障礙物、應急救援或事故處置作業人員的安穩，那么如何保護道路上停車或慢速行駛的作業車呢？場景一:靜止或慢速行駛的防撞車的重中之重作用是保護前方操作人員和車輛的安穩，因為后面的消能裝置理論上不怕撞擊。但是防撞車無論如何都不想被撞，智能防撞主動預警技術可以很好的解決防撞車的防撞問題。智能防撞防闖入主動預警系統主機分為防闖入主動預警裝置和智能防撞主動預警裝置兩種類型。

01信號采集系統采用毫米波雷達、激光、聲納、紅外線、攝像頭等技術自動測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離。02數據處理系統計算機芯片對兩車距離以及兩車的瞬時相對速度進行處理后，判斷兩車的安全距離，如果兩車車距小于安全距離，數據處理系統就會發出指令。03執行機構負責實施數據處理系統發來的指令，發出警報，提醒司機剎車，如司機沒有執行指令，執行機構將采取措施，比如關閉車窗、調整座椅位置、鎖死方向盤、自動剎車等。智能防撞防闖入主動預警技術是事關道路交通安全的重要發明。天水智能防闖入主動預警系統

預警系統經現場測試，具有提前主動檢測、智能有效預警、便于移動、運行穩定等多重特點。懷柔區智能防闖入主動預警系統

車輛側翻預警系統利用車載傳感器獲得車輛狀態(車速、側向加速度、轉向盤轉角等)，傳感器的信號經過A/D 轉化變為數字信號后，將其傳遞給控制器中的主控芯片，運行側翻預警算法，根據當前車輛行駛狀態預測車輛在未來一段時間內的側翻危險程度。較早的側翻預警系統通過設立靜態門限值(如側向加速度、側傾角門限值等) 對車輛進行側翻預警。隨著側翻預警研究的發展，出現了采用動態穩定門限值的預警算法，此類算法具有更好的準確性。LTR 能夠反映出車輛側傾穩定性。 Rakheia,S提出了利用橫向載荷轉移青況來判斷車輛側翻的概念，通過兩側鋼板彈簧受力的比值來估算橫向載荷轉移情況。懷柔區智能防闖入主動預警系統