智能網聯道路分級感知體系按照國內智能駕駛與智慧化交通應用需求，可以將智能網聯道路感知體系分為三級，分別是全息賦能道路、智能服務道路和網聯式交互道路。（1）全息賦能道路通過激光雷達、補盲雷達和高清相機等設備組合，提供高精度融合感知及厘米級定位數據，支持在交通對象密集、交通態勢復雜、交通流量較大的區域開展高級別自動駕駛輔助服務，并提供精細化交通信息統計服務。（2）智能服務道路通過毫米波雷達和高清相機等設備組合，提供融合感知及分米及定位數據，支持在各類城市道路、城際公路上開展通用智能駕駛輔助服務、交通信息統計與管理服務。（3）網聯式交互道路主要以高清相機設備為主，提供單傳感器感知數據，支持各類城市道路、城際公路上開展通用道路安全信息提示服務、交通信息統計與管理服務。道路養護作業“路寧寶”“車寧寶”設備投入使用，應用于高架養護。達州裝載車防撞系統

隨著道路交通的飛速發展，養排作業、事故處置、應急救援的安全風險也與日俱增。近年來，因社會車輛司機“走神”、“打瞌睡”等因素而導致的“車輛追尾”或“誤闖入作業區”的安全事故屢見不鮮，現已成為高速公路安全運營亟待解決的“難點與熱點”問題。由淮陰師范學院與江蘇博崴特電子科技有限責任公司、江蘇高速公路工程養護有限公司聯合研發的“智能防撞防闖入主動預警系統”（路寧寶）為化解上述安全風險、杜絕由此而造成的重特大交通事故，建設了一道新型有效的安全屏障。大慶特種車輛防撞系統連云港智能防撞防闖入主動預警系統——江蘇博崴特電子科技有限責任公司。

預警機制包括多種形式，如聲光電報警。一旦系統判斷有超高車輛接近，會立即觸發聲光報警器，發出響亮的警報聲和醒目的光信號，提醒駕駛員注意減速或改道。同時，系統還可以通過與交通信號燈、路牌等設備聯動，實現自動控制，調整交通信號燈的配時或顯示警示信息，進一步保障交通安全。城市立交超高車輛碰撞預報警系統的應用具有明顯的優勢。首先，它能夠有效預防超高車輛與立交橋或隧道的碰撞事故，降低交通事故的發生率。其次，系統能夠實時監測交通狀況，提供及時的預警信息，有助于提升交通管理的效率和精度。然后，系統通過智能分析功能，為交通管理部門提供科學依據，助力提升交通安全水平。

    防撞系統的構造通常包括以下幾個主要組成部分：1.傳感器：防撞系統通常使用多個傳感器來感知車輛周圍的環境。常見的傳感器包括雷達、攝像頭、超聲波傳感器等。這些傳感器可以檢測到前方、后方、側方以及盲區的障礙物，并將這些信息傳輸給控制單元。2.控制單元：控制單元是防撞系統的**部分，負責接收傳感器傳來的信息，并根據這些信息做出相應的決策。控制單元通常由微處理器、算法和軟件組成，可以實時分析和處理傳感器數據，并根據預設的規則和算法來判斷是否存在碰撞的危險，并采取相應的措施來避免碰撞。3.警報系統：當防撞系統檢測到可能發生碰撞的情況時，會通過警報系統向駕駛員發出警告信號，提醒駕駛員采取相應的措施來避免碰撞。常見的警報方式包括聲音警報、視覺警報（如閃爍的警示燈）等。4.剎車系統：防撞系統還可以與車輛的剎車系統進行集成，當防撞系統判斷存在碰撞的危險時，可以通過控制剎車系統來實現緊急制動，以減少碰撞的嚴重程度或避免碰撞的發生。5.自動駕駛系統（可選）：一些高級防撞系統還可以與自動駕駛系統進行集成，通過自動駕駛技術來實現更精確和高效的避撞控制。這些系統可以根據傳感器數據和預設的規則，自動控制車輛的加速、制動和轉向。 副機分為智能磁吸式智能預警副機和智能手環二種類型。在主機二次預警時主動提前提醒作業人員避讓。

汽車防撞預警系統主要是用于協助駕駛員避免高、低速追尾，行駛時無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。它就像眼睛一樣幫助駕駛員，持續不斷的監測車輛前方道路狀況，系統可以識別判斷各種潛在的危險情況，并通過不同的聲音和視覺提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。汽車智能防撞系統大致的意思為：當汽車與汽車之間的間距小于設定的安全距離時，該系統能自動報警，并采取制動措施。汽車防撞預警系統是基于智能視頻分析處理的汽車防撞預警系統，通過動態視頻攝像技術、計算機圖像處理技術來實現其預警功能。主要功能為：車距監測及追尾預警、前方碰撞預警、車道偏離預警、導航功能、黑匣子功能。相對于國內外現有的汽車防撞預警系統，如超聲波防撞預警系統、雷達防撞預警系統、激光防撞預警系統、紅外線防撞預警系統等，功能、穩定性、準確性、人性化、價格上都具有無可比擬的優勢。可全天候、長時間穩定運行，極大提高了汽車駕駛的舒適性和安全性。目前市場上可以測定汽車之間安全距離的渠道有三種：超聲波測距、微波雷達測距以及激光測距。上海智能防撞防闖入主動預警系統——江蘇博崴特電子科技有限責任公司。大興區工程機械車輛防撞系統

西安智能防撞防闖入主動預警系統——江蘇博崴特電子科技有限責任公司。達州裝載車防撞系統

縱向控制執行器（1）制動系統執行器電子穩定控制（ESC）執行器功能：電子穩定控制系統通過單獨控制每個車輪的制動力來防止車輛失控和側滑。應用：提高車輛在緊急情況下的穩定性和安全性。防抱死制動系統（ABS）執行器功能：防抱死制動系統在緊急制動時防止車輪抱死，保持方向控制能力。應用：提高制動安全性，縮短制動距離。自動緊急制動（AEB）執行器功能：自動緊急制動系統在檢測到碰撞風險時自動施加制動力，以避免或減輕碰撞。應用：提升車輛安全性，減少交通事故。（2）動力傳動系統執行器電子差速鎖執行器功能：電子差速鎖通過控制左右車輪的扭矩分配，優化車輛的牽引力和穩定性。應用：提高車輛在各種路況下的通過性和操控性。扭矩矢量控制（TorqueVectoring）執行器功能：扭矩矢量控制系統通過調整各車輪的扭矩輸出，改善車輛的轉向性能和穩定性。應用：增強車輛的彎道性能和動態響應。（3）能量回收系統（RegenerativeBraking）執行器功能：能量回收系統在制動時將動能轉化為電能儲存于電池中，用于輔助驅動。應用：提高車輛的能源效率，延長電動車的續航里程。達州裝載車防撞系統