USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)消息與驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí)，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動(dòng)器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動(dòng)器通信。觸摸屏組態(tài)，畫面設(shè)置。寶山區(qū)電工課程

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域，共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。寶山區(qū)基礎(chǔ)電工課程費(fèi)用伺服電機(jī)的定位軸控制。

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲(chǔ)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生成主FB時(shí)，需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標(biāo)題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態(tài)變量（即多重背景）拖放到程序區(qū)，并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后，在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB，并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊：需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊（DB），用于存儲(chǔ)主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。這個(gè)DB將作為所有被調(diào)用FB共享的背景數(shù)據(jù)塊。常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈。

G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本，具有強(qiáng)大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間，提高工程實(shí)施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調(diào)試時(shí)，可以通過操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù)，監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新，例如：安全保護(hù)（集成的安全保護(hù)功能），通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號(hào)的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻器傳動(dòng)解決方案，西門子g120是以下應(yīng)用的理想選擇：作為通用的變頻器廣泛應(yīng)用于工商業(yè)。用于汽車、紡織、印刷和化工等行業(yè)。用于從一端到另一端的傳輸，例如傳送帶系統(tǒng)；用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進(jìn)行組態(tài)通信，進(jìn)行PLC對G120的場總線I/O控制，下面介紹G120CU240E-2PN的設(shè)備及與西門子1200/1500通信。.三菱PLC編程，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。閔行區(qū)PLC課程教育機(jī)構(gòu)

上海浦東周浦學(xué)習(xí)PLC編程，有周末班。寶山區(qū)電工課程

PROFINET通信指令是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，由PROFIBUS國際組織（PI）推出，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。在西門子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，通過避免對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作，可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性。TSEND_C指令：功能：與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作：設(shè)置并建立連接后，CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。寶山區(qū)電工課程