旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍，主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型，旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對值編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ，按照計數方波脈沖的數量或頻率 以此推算出長度或速度信息。 方波增量型編碼器根據輸出電路其他TTL （也稱長線 驅動 、線驅動 或RS422 ）、HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出 ）、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 。

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絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學檢測方法，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下運行時需要較高的防護規范，因此不適用于在凝露的環境中運行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優點，可應用于環境更加惡劣領域。

絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優勢：

1.每一個運動軸，在校準初始化零點對齊后，***值坐標不會再更改 ，是基本上長久性可確定的，每個軸與別的軸的位置關系，在***值坐標上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網絡，時鐘同步找回時間同步點，全部** 的絕對值多圈編碼器可根據在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標上。

3.由此***值位置坐標，虛擬一個移動軸，全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨，數據同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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■輸出脈沖數/轉

旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。

■分辨率

分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的最大值等分數。***值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。

■光柵

光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

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①根據軸的旋轉變位量進行輸出

通過聯合器與軸結合，能直接檢測旋轉位移量。;

2.啟動時無需原點復位。（*型）

型的情況下，將旋轉角度作為數值進行并列輸出。

3.可對旋轉方向進行檢測。

增量型中可通過A相和B相的輸出時間，型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。

4.請根據豐富的分辨率和輸出型號，選擇合適的傳感器。 根據要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。

公司有一群充滿活力的研發團隊，為公司創造了很大的經濟效益。

經營理念：以人為本，共同成長，合理分享

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