旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn)：

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響**辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點(diǎn)。

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

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開地電子APS接近開關(guān)電感型

性能特色:

- 電感型：APS 電容型：CS系列

- 檢出部位：上面、嵌面、側(cè)面等檢出

- 響應(yīng)頻率：5kHz

- 輸出形式：直流電壓/開關(guān)輸出型、2線式直流開關(guān)輸出型、NPN/PNP、直流開關(guān)輸出型

- 接近開關(guān)材料：金屬、樹脂

- 形狀：圓柱形、方形、溝槽形、貫通形

- 檢測部位為陶瓷型：耐磨損、耐飛濺

- 檢測部位為樹脂型：可防水

常用型號：APS-30-2N  APS-30-2T  APS-30-4N  APS-30-4T  APS5-12GK-E/E2  APS-31-7N  APS10-18GK-E/E2  APS18-30GK-E/E2

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1.每一個(gè)運(yùn)動軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對齊后，***值坐標(biāo)不會再更改 ，是基本上長久性可確定的，每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系，在***值坐標(biāo)上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部** 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對齊的***值位置坐標(biāo)上。

3.由此***值位置坐標(biāo)，虛擬一個(gè)移動軸，全部運(yùn)動軸與此虛擬移動軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

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旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān) 供應(yīng)湖北地區(qū)旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器，光電絕對式編碼器等找開地電子！歐洲進(jìn)口旋轉(zhuǎn)編碼器選型

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產(chǎn)品參數(shù)

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP65

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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