工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀50年代末,...
無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維—現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫藥和化妝品工業中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業和其他工業分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃,工業機器人是 好的選擇。潔凈玻璃搬運...
1954年美國戴沃爾 早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION...
智能碼垛機器人雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,智能碼垛機器人已受到許多部門的重視,并越來越普遍地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展較快的行業之一,年需求量在不斷的加大。我...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。工業機器人是自動執行工作的機器...
在極端的工作環境下進行多班作業—鑄造域的作業使工人和機器遭受沉重負擔。制造強勁的專門適用于極重載荷的庫卡鑄造機器人的另一個原因:高污染、高溫或外部環境惡劣的領域。 操作簡便的控制系統和專屬的軟件包使機器人的應用十分靈活—無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工...
工業機器人的執行機構分為手部、手臂、軀干;1、手部。手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。工業機器人手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以...
工業機器人的執行機構分為手部、手臂、軀干;1、手部。手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。工業機器人手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以...
智能碼垛機器人成本低,半年能回本。軸數不一樣,品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。智能碼垛機器人在沖壓領域的應用,正顯露出越來越大的優點。智能...
智能碼垛機器人由伺服系統驅動,智能碼垛機器人左右移動,步進機構驅動智能碼垛機器人上下移動。整個系統在PLC系統的集中控制下,實現了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動化設備方案也不同,自動化生產效率也不同,一般自動沖壓效率為15...
化工行業是工業機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統等。很多現代化工業品生產要求精密化、微型化、高純度、高質量和高可靠性,在產品的生產中要求有一...
工業機器人特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和工業機器人機器各自的優點。工業機器人是較早出現的工業機器人,也是較早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而普遍應用于機械制造...
工業機器人在工業生產中到底有什么樣的作用呢?在工業自動化生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都要用到工業機器人來完成工件的取放。對工業機器人的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上...
機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。關鍵技術包括...
無論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維—現代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學、醫藥和化妝品工業中非常重要的組成部分。而且如今它對于建筑工業和其他工業分支來說也是不可或缺的。特別是對于潔凈度要求非常高的玻璃,工業機器人是 好的選擇。潔凈玻璃搬運...
智能碼垛機器人的自動生產避免了人員操作可能造成的工業事故風險。智能碼垛機器人的使用效率高,產品可以具體控制,保證客戶的交貨時間,保持企業良好的商譽,提高企業的競爭力。人員攜帶的產品不固定,安全門的開啟和關閉速度慢有很大的影響。此外,人們懶惰、情緒激動、容易在夜...
在工業機器人安裝結束后,投入實際生產工作前,進行現場調試校準就顯得至為重要。對工業機器人各軸進行歸零調試機器人在安裝出廠后,工業機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產過程中就有可能導致傾斜,這不只...
白色家電的大型設備領域對經濟性和生產率的要求也越來越高。降低工藝成本,提高生產效率成為重中之重,自動化解決方案可以優化家用電器的生產。無論是批量生產洗衣機滾筒或是給浴缸上釉—使用機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作。它可以連續可靠地完成生...
工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀50年代末,...
模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、重要中心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發,系統中各...
通用設備是國民經濟各部門用于制造和維修所需物質技術裝備的各種生產設備稱為通用設備。例如金屬切削機床和鍛壓設備,它們不但是創造國民經濟物質技術裝備的機械工業的主要生產設備,也是國民經濟各物質生產部門為維護修配其生產技術裝備所必需擁有的技術后方設備。通用設備(ge...
模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、重要中心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發,系統中各...
工業機器人特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和工業機器人機器各自的優點。工業機器人是較早出現的工業機器人,也是較早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而普遍應用于機械制造...
智能碼垛機器人由伺服系統驅動,智能碼垛機器人左右移動,步進機構驅動智能碼垛機器人上下移動。整個系統在PLC系統的集中控制下,實現了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝,沖壓自動化設備方案也不同,自動化生產效率也不同,一般自動沖壓效率為15...
在工業機器人安裝結束后,投入實際生產工作前,進行現場調試校準就顯得至為重要。對工業機器人各軸進行歸零調試機器人在安裝出廠后,工業機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產過程中就有可能導致傾斜,這不只...
工業機器人具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析,如在這個過程中,相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”,再通過示教器依次將機器人移動到各個點,然后對相關數據進行記錄,后面調試人員結合自身的校對經驗反復實驗,將工業機器人各軸按照實...
工業上下料機器人的自動生產避免了人員操作可能造成的工業事故風險。工業上下料機器人的使用效率高,產品可以具體控制,保證客戶的交貨時間,保持企業良好的商譽,提高企業的競爭力。人員攜帶的產品不固定,安全門的開啟和關閉速度慢有很大的影響。此外,人們懶惰、情緒激動、容易...
模塊化層次化的控制器軟件系統:軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上,采用分層和模塊化結構設計,以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次:硬件驅動層、重要中心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求,對應不同層次的開發,系統中各...
現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關節,還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作。而這不得不歸功于工業機器人較重要的基礎部件,也是運動的重要部件:精密減速器。機器人的安裝是在在現場進行的,而真...
20世紀40年代中后期,機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,系統中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進...