直接轉矩控制在工業自動化變頻器控制策略中具有獨特優勢。它直接以電機的轉矩作為控制對象,通過檢測電機的定子電壓和電流,利用空間矢量方法計算出電機的轉矩和磁通,并與給定值比較。然后,依據比較結果直接選擇合適的電壓矢量來控制逆變電路中的功率開關器件的開關狀態,實現對...
伺服電機的工作原理基于反饋控制系統:其中它包含一個編碼器或位置傳感器,用于不斷監測和提高電機的實際位置信息。編碼器通過測量電機轉動的角度或位置來生成相應的反饋信號。控制電路則負責監測與預定位置進行比較,并計算出相應的托盤信號。根據該托盤信號,控制電路會調整電機...
變頻器應用非常廣,在多個行業的眾多電氣驅動設備上均有應用,在礦業中,其大部分應用在泥漿泵、傳送帶、提升機、切削機、掘削機、起重機、鼓風機、泵、壓縮機等設備的驅動上。按電壓等級分低壓變頻器和中高壓變頻,各行業應用的目的和需求有差異:1、鋼鐵:軋機、輥道、風機、泵...
工業自動化變頻器的參數設置和調整對于其正確運行和滿足應用需求非常關鍵。首先要設置電機的額定參數,如功率、電壓、電流和轉速等,這些參數是變頻器控制電機的基礎。然后是控制參數,根據不同控制方式(如 V/F 控制、矢量控制等),設置相應參數,如 V/F 曲線參數、速...
在變頻器的輸入電流中,頻率較低的諧波分量所占的比重比較高,這些諧波除了可能干擾其它設備的正常運行外,還消耗大量的無功功率,使線路的功率因數降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據接線位置不同,分以下兩種:(1)交流電抗器,交流電抗器串聯在...
隨著科技的發展,變頻器呈現出智能化的發展趨勢。智能化的變頻器具備自我診斷功能,能夠實時監測自身的運行狀態,包括電壓、電流、溫度、功率器件的健康狀況等。一旦檢測到異常,它可以及時發出報警信息,并采取相應的保護措施,甚至可以自動調整參數以恢復正常運行。此外,智能化...
工業自動化變頻器的參數設置和調整對于其正確運行和滿足應用需求非常關鍵。首先要設置電機的額定參數,如功率、電壓、電流和轉速等,這些參數是變頻器控制電機的基礎。然后是控制參數,根據不同控制方式(如 V/F 控制、矢量控制等),設置相應參數,如 V/F 曲線參數、速...
低壓變頻器在運行過程中有功率損耗,并轉換為熱能,使自身的溫度升高。粗略地說,每1kva的變頻器容量,其損耗功率約為40w~50w。因此,安裝變頻器時要考慮變頻器散熱問題,要考慮如何把變頻器運行時產生的熱量充分地散發出去,因此要講究安裝方式。壁掛式安裝:變頻器的...
當前,伺服電機朝著小型化和輕量化方向發展。在許多應用場景中,如小型機器人、便攜式醫療設備等,對電機的體積和重量有嚴格要求。小型化的伺服電機通過采用新型的材料和優化的設計結構來實現。例如,使用高性能的永磁材料可以在減小電機體積的同時提高電機的磁場強度,從而保證電...
通用變頻器通常采用交—直—交的工作方式,而在通用變頻器中,相對來講,低壓變頻器應用得**為***,技術成熟,成本低,易維護是其得到大量應用的主要原因。變頻器的工作原理,總體來說,變頻器就是將工頻交流電源轉換成頻率可調的電源設備,根據交流電動機同步轉速N=60f...
隨著科技的發展,伺服電機呈現出智能化的發展趨勢。智能化的伺服電機集成了更多的傳感器和先進的控制算法。例如,內置溫度傳感器可以實時監測電機的溫度,當溫度過高時,電機可以自動調整運行參數或向控制系統報警,防止電機因過熱而損壞。此外,一些新型伺服電機還配備了振動傳感...
伺服電機一般用在數控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一一些**精密設備上。現在數控機床發展很快,很先進,已普遍進入高分辨率精密數控系統。數控機床是用電子計算機數字化信號控制的機床,以通用工業控制微機為基礎的開放式數控系統的技術,發展到普通通用機床到多...
伺服電機的穩定性對于其在長期運行中的可靠工作至關重要。穩定性體現在電機在不同負載條件、環境溫度變化以及電源波動等情況下,能夠保持穩定的運行性能。在負載變化時,伺服電機應能保持轉速、位置和扭矩的穩定,避免出現振蕩或失控現象。這需要驅動器具備良好的自適應控制能力,...
伺服電機與步進電機的性能比較:矩頻特性不同,步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其較高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,...
欠壓保護是變頻器防止因電源電壓不足而受損的重要功能。當電源電壓降低到一定程度時,欠壓保護機制啟動。這可能是由于電網電壓波動、供電線路故障等原因引起的。變頻器通過檢測輸入電壓,當電壓低于設定的欠壓閾值時,會采取相應的保護措施。一般情況下,它會停止輸出,避免因電壓...
直流伺服電機的結構和普通直流電機差不多,只是直流電機為滿足低慣量采用細長電樞,盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組,空間相差90點角度:其中一組為勵磁繞組,另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位復合控制。大多采用復合控制。交流伺服電機...
在機器人領域,伺服電機是實現機器人靈活運動的**部件。無論是工業機器人還是服務機器人,都離不開伺服電機。在工業機器人的關節處,伺服電機提供精確的扭矩和角度控制。比如在汽車生產線上的焊接機器人,其每個關節的伺服電機都能根據預設的程序,準確地調整關節角度,使焊接*...
伺服電機的維護與保養對于延長其使用壽命和保證其性能至關重要。首先,定期檢查電機的外觀,查看是否有灰塵、油污等污染物。如果有,應及時清潔,因為灰塵和油污可能會影響電機的散熱和正常運行。對于電機的通風口,要確保其暢通無阻,良好的通風可以有效降低電機運行時的溫度。其...
在變頻器的輸入電流中,頻率較低的諧波分量所占的比重比較高,這些諧波除了可能干擾其它設備的正常運行外,還消耗大量的無功功率,使線路的功率因數降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據接線位置不同,分以下兩種:(1)交流電抗器,交流電抗器串聯在...
在工業領域,變頻器廣泛應用于電機調速。以紡織機械為例,在紡紗機中,不同的紡紗階段需要不同的紗錠轉速,變頻器可以精確地控制電機轉速,從而調整紗錠的旋轉速度,保證紗線的質量和生產效率。在織布機中,通過變頻器控制送經電機和卷取電機的轉速,能實現對織物經紗張力和緯紗密...
精度是伺服電機的關鍵性能指標之一。伺服電機的精度包括位置精度、速度精度和扭矩精度。位置精度是指電機能夠準確地達到目標位置的能力。這取決于電機的編碼器分辨率、驅動器的控制算法以及機械傳動系統的精度等因素。高分辨率的編碼器可以提供更精確的位置反饋,例如一些**伺服...
在機器人領域,伺服電機是實現機器人靈活運動的**部件。無論是工業機器人還是服務機器人,都離不開伺服電機。在工業機器人的關節處,伺服電機提供精確的扭矩和角度控制。比如在汽車生產線上的焊接機器人,其每個關節的伺服電機都能根據預設的程序,準確地調整關節角度,使焊接*...
低壓變頻器在運行過程中有功率損耗,并轉換為熱能,使自身的溫度升高。粗略地說,每1kva的變頻器容量,其損耗功率約為40w~50w。因此,安裝變頻器時要考慮變頻器散熱問題,要考慮如何把變頻器運行時產生的熱量充分地散發出去,因此要講究安裝方式。壁掛式安裝:變頻器的...
伺服電機的維護與保養對于延長其使用壽命和保證其性能至關重要。首先,定期檢查電機的外觀,查看是否有灰塵、油污等污染物。如果有,應及時清潔,因為灰塵和油污可能會影響電機的散熱和正常運行。對于電機的通風口,要確保其暢通無阻,良好的通風可以有效降低電機運行時的溫度。其...
隨著科技快速發展,伺服電動缸系統在許多設備工業中應用廣。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,具有高速響應、定位精確、運行平穩等特點。常見類型有:直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。伺服電動缸主要應用于實驗設備、專行業用設備、設備等...
變頻器在我國各行業均已得到應用,解決了很多工業上的難題。變頻器相關知識,是當今的電工同志們必須知道的知識點,因為變頻器的使用實在是太普遍了。除了工業上的大規模運用,就連我們的日常生活都處處都在大面積的運用,只是我們日用而不知而已!比如:我們家里的變頻空調,...
行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉,而且繞著另一個固定軸旋轉。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽運行,因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設備。在保證精密傳動的前提下,降低...
行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當回程間隙標記為1min時,表示減速機每轉一圈,輸出端的角度偏差為1/60。而在實際應用中,這個角度偏差與軸的直徑有關,b = 2.tc.2/360。也就是說,當輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10...
交流伺服電機比直流伺服電機性能好一些:從定義上講,交流伺服電機是,交流電機的一種,通過伺服驅動器的矢量控制理論控制電機的扭矩,速度,位置等等,把交流電通過等換計算的方式去控制電機,所以制造技術和伺服驅動器的軟件方面比較難開發,國內廠家目前都在仿造日系或者歐美產...
精度是伺服電機的關鍵性能指標之一。伺服電機的精度包括位置精度、速度精度和扭矩精度。位置精度是指電機能夠準確地達到目標位置的能力。這取決于電機的編碼器分辨率、驅動器的控制算法以及機械傳動系統的精度等因素。高分辨率的編碼器可以提供更精確的位置反饋,例如一些**伺服...