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在經歷了十年高速發展之后，電動車這一民生產品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓不可或缺。據相關資料統計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達1.5億，電動車這一行業也隨著產品壽命周期的發展規律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業營銷三板斧：廣告、促銷、價格戰也難逃邊際效用遞減這一經典經濟學原理，愈發失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業的特殊性質，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業的成長。也正是由于草根這一特殊性質，才使電動車更加貼近民生需求，創造了電動車行業十年增長的神話。但是隨著行業逐步進入成熟和衰退期，顯然**作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中...

針對電動自行車使用實際情況，出現堵轉是可能出現的工況之一，如控制器能對輸出端短路進行可靠保護，那么在電機堵轉條件下，控制器同樣可以進行保護，并可保護電機及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經電機繞組，時間一長，將使電機溫升上升，導致繞組絕緣老化，輕則影響電機壽命，重則燒毀電機。二、采用雙閉環控制系統本控制器欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。新吳區使用鋰電自行車控制器供應商高速控制：采用***的為馬達控制設計**的單...

3、觀察反壓控制能力選取一輛車，功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上e-abs使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到比較高速，快速剎車，反復多次，不應出現mos損壞現象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。此試驗也可以在快速下坡時進行，當車子達到比較高速后進行剎車。4、電流控制能力dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。江陰常見鋰電自行車控制器生產廠家6、電動自行車盡量不要使用零起動（即原地起動），尤其是在...

在使用半年后，比較好到維修點做一個電池保養，適當補充電池的電解 液，調節好電解液的比重，并檢查其存電情況，保持蓄電池電解液的比重，必要時可以增加充電次數。同時，清潔電池的接線柱，并涂上**油脂加以保護也很重 要，這可以保證電動車啟動時切實可靠，延長電池的壽命。<一>電動車全車沒電。怎樣處理（1）檢查電池是否有輸出線頭是否開焊（2）檢查保險絲保險座好壞（3）檢查電源鎖是否好壞〈二〉車有電不走。怎樣處理（1）檢查電動車電池輸出是否正常。如輸出過底證明電池壞。急需更換電池（2）把剎車線拔段。如車子轉動證明殺把壞了須更換殺把或是維修用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉控制器總體設計功耗大導致某些器件...

1、電池的充放次數是2000次，按照正常的使用，電池可以使用5年左右，如果充放電次數比較頻繁電池也可以用到3年。2、鋰電電動車實測距離，充一次電不間斷騎行距離40km，有助力的情況下可以騎行55km；3、鋰電電動車需要助力，即先騎行一小距離才能使用電動功能；4、鋰電電動車的不受電磁阻力的困擾，騎行和自行車一樣輕松；5、隨車帶充電器；6、折疊鋰電電動車可以將電池隨時拿出，充電非常方便，當然也可以不拿出充電；7、鋰電電動自行車重量輕，可折疊的可以上公交和地鐵；控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的塑料盒子里。錫山區智能鋰電自行車控制器專賣店在使用半年后，比較好到維修點做一個電池保養，適當補充電...

8、電動自行車不適應坎坷不平或坡度過陡（一般應≤8°）的道路。如遇此種道路，應緩慢駕駛或下車推行。在該種路面下行駛，電機、控制器、蓄電池等的工作環境差，將降低使用壽命并容易損壞。9、電動自行車行駛時應避免頻繁剎車和起動，剎車前或同時應將調速轉把回位，在道路擁護的區域盡量使用人力騎行。這樣，可以避免起動時大電流對蓄電池的損壞。10、電動自行車的標準載重量為75公斤，應盡量避免超載。如果超載行駛，應使用人力騎行、人力助動方式。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。無錫質量鋰電自行車控制器結構設計控制器采用雙閉環控制系統(無刷：轉速/電流雙閉...

19、***患者、酗酒者和其他不適宜騎行的殘疾人禁止使用電動自行車；心臟病、癲癇患者以及色盲者等騎行時應謹慎。20、電動自行車屬非機動車，騎行時應遵守交通規則，在非機動車道或當地規定車道上行駛。21、電動自行車應存放在陰涼、通風、干燥、遠離腐蝕性液體和氣體的地方；存放時要將整車直立，輪胎氣壓充足；車體上不可加載重物；并且蓄電池應分開存放。電瓶保養電動車作為交通代步工具已經普及，人們發現每到冬季電動車的電瓶容量比夏季大量縮水、或者變得難以充電，甚至無法啟動。其實，這很多是由于消費者忽略了冬季對電瓶的保養。記者走訪了首府幾家電動車維修店對電動車電瓶的保養進行了解控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個...

16、蓄電池達到欠壓狀態應停止使用，并及早充電，禁止使用蓄電池的回升電壓，禁止蓄電池深放電和過放電，比較好隨用隨充，使其始終處于豐電狀態。建議至少每天充電一次。17、蓄電池存放時應放置在陰冷、空氣濕度適中的地方，蓄電池應保持直立；長時間存放應先充足電并且應定期補充電量，一般每月充電一次。鉛酸蓄電池長時間存放，可以加注幾滴蒸餾水，以抵消水分蒸發，減輕極板的硫化。18、初次使用電動自行車應仔細閱讀《使用說明書》，了解電動自行車的性能。不要借給不會操縱電動自行車的人騎行而不應該是市售的只要具有無級調速，剎車斷電、軟啟動……等功能的電動車調速器。南通標準鋰電自行車控制器市場價接充滿的電池，容量越大越好...

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到比較高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現mos損壞;再讓電機達到比較高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，這比上述試驗更嚴酷，回路中少了一個mos的內阻，瞬間短路電流更大，考驗控制器的電流快速控制能力。很多控制器會在這一環節出丑，如果出現損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數，越少越差;拔掉一根電機線，轉把拉到比較大，此時電機不會運轉，快速接通另一根電機線，電機應能立即轉動，電機轉動中反復插拔其中一根電機線，控制器應正常工作。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的可靠性設計。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強...

2、對比溫升用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到比較高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到比較高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點。拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器...

5、檢驗控制器效率關閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達到的最高速度，最高速度越高，則效率越高，續航里程也相對高。1、將萬用表設置在+20發(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2、如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數值是否和元件表面的標識相一致。然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。常州使用鋰電自行車控制器生產廠家13、雨雪天騎行，行駛...

（3）前后輪轉動靈活性不好，將增加轉動摩擦力，增加電量消耗，從而降低續行里程。因此，一旦出現故障應及時潤滑和保養維修，潤滑一般使用黃油、鈣基或鋰基潤滑脂；如果是軸皮故障，可以更換鋼珠或軸皮，如果是電機故障應到專業維修單位維修。（4）電路檢查時，打開電源開關，檢查電路是否暢通，插接件是否插接牢固可靠、保險管工作是否正常，尤其是電池輸出端子與電纜的連接是否牢固可靠。發現故障應及時排除。（5）出行前，應檢查蓄電池的電量，根據出行的里程判斷蓄電池的電量是否充足。如果電量不充足，則應適當輔以人力騎行，避免蓄電池欠壓工作。大電流流經電機繞組，時間一長，將使電機溫升上升，導致繞組絕緣老化，輕則影響電機壽命，...

第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。電動車電動機控制系統應根據其控制算法的復雜程度，選擇比較合適的微處理器系統。蘇州智能鋰電自行車控制器哪家好功率管動態保護功能：控制器...

針對電動自行車使用實際情況，出現堵轉是可能出現的工況之一，如控制器能對輸出端短路進行可靠保護，那么在電機堵轉條件下，控制器同樣可以進行保護，并可保護電機及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經電機繞組，時間一長，將使電機溫升上升，導致繞組絕緣老化，輕則影響電機壽命，重則燒毀電機。二、采用雙閉環控制系統這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。江陰標準鋰電自行車控制器平臺（3）前后輪轉動靈活性不好，將增加轉動摩擦力，增加電量消耗，從而降低...

在傳統的控制單元開發流程中，通常采用串行開發模式，即首先根據應用需要，提出系統需求并進行相應的功能定義，然后進行硬件設計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統進行測試標定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發多采用V模式開發流程。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；然后基礎Matlab建立整個控制系統的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設計和驗證控制策略。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。無...

單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術產品。控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可...

在使用半年后，比較好到維修點做一個電池保養，適當補充電池的電解 液，調節好電解液的比重，并檢查其存電情況，保持蓄電池電解液的比重，必要時可以增加充電次數。同時，清潔電池的接線柱，并涂上**油脂加以保護也很重 要，這可以保證電動車啟動時切實可靠，延長電池的壽命。<一>電動車全車沒電。怎樣處理（1）檢查電池是否有輸出線頭是否開焊（2）檢查保險絲保險座好壞（3）檢查電源鎖是否好壞〈二〉車有電不走。怎樣處理（1）檢查電動車電池輸出是否正常。如輸出過底證明電池壞。急需更換電池（2）把剎車線拔段。如車子轉動證明殺把壞了須更換殺把或是維修用表二及管量殺把是通的〈普通長閉殺把〉控制器總體設計功耗大導致某些器件...

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。2、電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度不超過10km/h。常州質量鋰電自行車控制器供應商3、電動自行車作用前應檢查鏈條的松緊度。鏈條過緊腳蹬騎行...

3、電動自行車作用前應檢查鏈條的松緊度。鏈條過緊腳蹬騎行時費力，過松則容易顫動、擦碰其他零部件。鏈條的垂度為1-2mm較適宜，一般不用腳蹬騎行時可以適當調緊。鏈條調整時，先松開后輪螺母，通過均勻旋進旋出左右調鏈螺釘，調整好鏈條松緊度，重新緊固好后輪螺母即可。4、電動自行車使用前應檢查鏈條的潤滑情況。手感和觀察鏈條的鏈軸轉動是否靈活，鏈節銹蝕是否嚴重。如果銹蝕或轉動不靈活，應加注適量潤滑油，嚴重的應更換鏈條。對電動汽車電動機控制器而言，一般較為復雜宜使用DSP處理器。江陰本地鋰電自行車控制器專賣店模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜...

8、***使用并線技術，使繁雜的線路變得非常簡潔和簡單，讓您擁有更美好的心情；9、多項**保護，讓您***。1、鋰電自行車具有電動車不具備的輕便性，它體積小，重量輕。鋰電自行車外觀上和自行車類似，大部分的鋰電車還可以折疊，由于鋰電池的體積比鉛酸蓄電池小、重量也比鉛酸電池輕很多，所以非常便于攜帶和使用。2、鋰電自行車使用的是鋰電池，壽命比電動車上使用的鉛酸電池壽命要長很多。鋰電池壽命一般有4-5年，而鉛酸電池壽命只有2年左右。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；徐州智能鋰電自行車控制器生產廠家單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒...

在經歷了十年高速發展之后，電動車這一民生產品，就像柴米油鹽一樣對于老百姓不可或缺。據相關資料統計，截止2013年底，全國市場電動車保有量已高達1.5億，電動車這一行業也隨著產品壽命周期的發展規律從成長、成熟期逐步邁入拐點，衰退期的到來似乎無法避免。電動車行業營銷三板斧：廣告、促銷、價格戰也難逃邊際效用遞減這一經典經濟學原理，愈發失去效果，所有的電動車廠商一片茫然，不知所措。由于行業的特殊性質，草根這一標簽一直伴隨著電動車行業的成長。也正是由于草根這一特殊性質，才使電動車更加貼近民生需求，創造了電動車行業十年增長的神話。但是隨著行業逐步進入成熟和衰退期，顯然**作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中...

模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度比較高不超過10km/h。遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且絕無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。控制器工作起來時斷時續，...

鋰電自行車是一款極具創意的****通工具，時尚、輕盈、簡約的車身設計，鋰電自行車擁有折疊和內置鋰電池，高達30公里的連續續航里程，可放進汽車后尾箱，可謂集千萬寵愛于一身，徹底顛覆了人們對傳統電動車的印象。鋰電自行車是一款極具創意的****通工具，時尚、輕盈、簡約的車身設計，擁有折疊和內置鋰電 池的*****，高效、安全、環保的鋰離子大容量電池，高達30公里的連續續航里程，可放進汽車后尾箱，可謂集千萬寵愛于一身，徹底顛覆了人們對傳統電動車 的印象。您可以不動聲色的穿過都市擁塞的街道，可以輕而易舉的帶進地鐵、公交、或電梯，去享受輕松愜意的***郊游。讓您告別等車、塞車之苦，實現不同交通工具之間的無...

3、鋰電池的性能也比鉛酸電池的要好很多。當然鋰電自行車的不足之處也是有的，就是鋰電池的成本要比鉛酸電池高，所以在售價上并沒有明顯的優勢。而且很多人還沒認識到鋰電自行車的優點，市場份額占有不大。 [1]先注意清潔，遇水后特別是冬季的鹽水（不少城市在冬天大雪后噴鹽水以避免結冰）更要及時清潔，否則極易造成金屬件銹蝕、漆膜老化脫落。二是要注意比較大調節高度。新車騎一段時間后，按照說明書的要求，應對全車進行檢查調整。這時緊固和潤滑是必不可少的。檢查一下各緊固件是否松動，傳動件是否靈活，注意鏈條上油潤滑后要將浮油擦凈，飛輪點一點油即可。車胎充氣要適當，否則會影響騎行的舒適和使用壽命。車閘是安全的基本保證，...

4、***檢查外圍器件或是集成電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。二：當電動車無刷控制器完全沒有輸出時1、參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。 [1]2、如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。3、參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。江蘇常見鋰電自行車控制器市場價一、使電動車控制器具有輸出端短路保護功能本控制器可以實現輸出端直接短...

1、功率器件損壞；功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。2、控制器內部供電電源損壞；控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；**控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時斷時續；控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。常州標準鋰電自行車控制器專賣店8、電動自行車不...

1：車體是依照人體工程學、材料力學、美學原理進行科學設計，外形輕巧、美觀，精選的零部件材料具有比較好觀看、乘騎效果。2：控制器的設計融合了模擬技術、數字技術及模糊技術，使車輛更安全、性能更好、使用壽命更長。 3：采用新型質量電機讓您騎乘時安靜、快速、方便、自然。4：車架采用鋁合金材質，可進行車把、車身、坐管、車踏四折疊，體積小、重量輕，便于提攜。5：遵照國家電動自行車標準進行科學的限速設計，最高車速不超過20公里/小時，使騎乘者安全，家人更放心。檢查外圍器件或是集成電路出現故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。梁溪區使用鋰電自行車控制器結構設計4、專業折疊技術，讓您輕松折疊；5、超小的...

1、電動自行車使用前應調整好鞍座和車把的高度，以保證騎行的舒適性，減輕疲勞。鞍座和車把高度應因人而異，一般鞍座的高度以騎行者能夠單腳可靠著地為適宜（整車應基本保持直立），車把的高度以騎行者小臂平放、肩部和手臂放松為適宜。但鞍座和車把的調整應首先保證過管及把立管的插入深度必須高于安全標志線。2、電動自行車使用前應檢查并調整好前后剎車。前剎車由右閘把控制，后剎車由左閘把控制。前后剎車的調整以左右閘把手柄達到一半行程時即能可靠剎車為適宜；閘皮過度磨損，要及時更換。上述改進設計的有刷、無刷電動車控制器，經各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。江蘇標準鋰電自行車控制器市場價2、對比...

第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。南通質量鋰電自行車控制器專賣店1：車體是依照人...

針對電動自行車使用實際情況，出現堵轉是可能出現的工況之一，如控制器能對輸出端短路進行可靠保護，那么在電機堵轉條件下，控制器同樣可以進行保護，并可保護電機及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經電機繞組，時間一長，將使電機溫升上升，導致繞組絕緣老化，輕則影響電機壽命，重則燒毀電機。二、采用雙閉環控制系統模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。錫山區本地鋰電自行車控制器品牌第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了*...