打通上下游產業鏈--“**零部件”(1)在所有關鍵零部件中，減速機國產化是重中之重。國內正在研制減速機，或者打算研制減速機的企業很多，RV減速機企業包括南通振康、秦川發展、山東帥克等，諧波減速機企業包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機可能比較快實現國產化，RV減速機實現國產可能還需要一些時間。如果諧波減速機能夠較快突破，可以配合國內機器人本體企業。滿足國內3C等行業對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求，推動機器人本體國產化的進程。考慮到國內工藝水平以及企業經驗欠缺，估計未來減速機實現國產化之后。桁架機械手的模塊化設計，使得其安裝和維護變得更加方便。浙江拆碼垛機械手

恒可自動化科技無錫有限公司。恒可-恒久，可持續！加入我們我們的口號：提供前列的技術，前列的產品，前列的服務！這是我們的責任，也是我們的使命！我們的愿景：為先進制造業舔磚加瓦！我們的文化：互助互利互強！我們的目標：先進制造業，讓每個人成為合格的自動化專業人員！我們的行動：每天進步一點點，每年跨越一大步！恒可-恒久，可持續！加入我們我們的口號：提供前列的技術，前列的產品，前列的服務！這是我們的責任，也是我們的使命！我們的愿景：為先進制造業舔磚加瓦！我們的文化：互助互利互強！我們的目標：先進制造業，讓每個人成為合格的自動化專業人員！我們的行動：每天進步一點點，每年跨越一大步！江西上下料機械手桁架機械手的維護簡便，降低了企業的運營成本。

什么是桁架機械手？桁架機械手是做什么的？桁架機械手能實現什么功能？桁架機械手又有哪些特性？桁架機械手可以用作哪些行業？桁架機械手有哪些種類？桁架機械手是一種龍門架構式，建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，按設定好的程序自動對工件或產品進行抓取、吊裝、搬運、碼垛、堆垛等操作的全自動工業設備。桁架機械手根據梁的數量又分為單梁桁架機械手和雙梁桁架機械手；按照所需產品的運動軌跡，又可分為二軸、三軸、四軸、五軸桁架機械手等等。

這類機器人通常三、四軸，國外通常稱為機械手。桁架機器人、桌面機器人的等機，通常可以避開關節零部件受制于國外企業的。例如，桁架機器人關節是并聯，每個關節的誤差不會累計，不像六軸通用機器人那樣關節是串聯的，對每個關節精度要求都很高，每個關節誤差會累計，會導致終端作業誤差很大。因此，專機可以采用精度較低的傳動裝置。在國內外對機器人行業的關注點不同的情況下。經濟型本體是國產機器人本體現階段發展方向，包括低成本的六軸通用機器人和三、四軸機器人。從廣義上來講，可以自由編程的自動化設備都算機器人，可以很好地實現人工替代。由于國外機器人行業伴隨汽車行業的成長。桁架機械手的應用不僅提高了生產效率，還為企業創造了更多的經濟效益。

 國產機器人本體成功路徑--打通上下游產業鏈這五大**技術被稱為機器人本體的“成功五要素”。國產機器人本體要發展的好，在這五大領域至少要有2-3個是擅長的。首先伺服系統和控制器這兩塊要吃透，然后在**算法方面需要做到比較好。高精度機械傳動(即減速機)可以采用外購。應用和集成可以本體企業自己實施，也可以給集成商來完成。國產機器人本體的“成功五要素”：國內機器人本體要發展的好，在“伺服系統”、“控制器”、“**算法”、“精密減速器”，以及“應用和集成技術”這五大領域至少要有2-3個是擅長的 傳動裝置傳遞動力，使桁架機械手的關節運動更加流暢。福建自動化機械手廠家

桁架機械手的穩定性能，確保了在長時間運行下仍能保持高效工作。浙江拆碼垛機械手

    Dacarat成立于2015年，注冊資金4000萬人民幣，技術源于瑞士，服務于全國及海外地區。公司在上海設立研發中心，工廠位于長三角洲腹地無錫市，毗鄰太湖。公司占地面積5000多平米，員工50余人，其中70%以上是技術工程人員。公司主要**產品為制造行業柔性智能化生產裝備的系統集成，為客戶提供智能化整體方案和交鑰匙項目。并在廣州、重慶、山東等設立銷售、技術和服務辦機構。

Dacarat始終堅持無人工廠解決方案作為公司發展方向和工業智能化非標設備的研制，為客提供優解決方案；根據自動化解決方案，提供自動化設備，包含：桁架機械手，機器人集成，工裝夾具，輔機設備，裝配線，專機設備，柔性制造系統（FMS），整線管理系統，車間管理系統MES，還包含輸送線體，料倉，非標卡抓系統，自動化檢測系統，智能安全系統，物流立體庫等。Dacarat一直協助終客戶進行產品優化和裝配升級服務工作；為客戶提供解決方案；是客戶忠誠的自動生產線戰略合作伙伴。 浙江拆碼垛機械手