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但在當(dāng)前激烈的市場競爭下，林敬祐認為，除了機器人產(chǎn)品本身要做到位之外，專業(yè)零部件性能的提升也很重要，因為機器人的應(yīng)用涉及到本體。“其實從應(yīng)用倒推到機器人本體的性能，我們會發(fā)現(xiàn)，影響的因素很多，其中就包括馬達、控制器等，而事實上，一些通用的專業(yè)零部件并不能很好地應(yīng)用在機器人領(lǐng)域，企業(yè)還是要針對專門的應(yīng)用開發(fā)適合的專來的零部件產(chǎn)品，而這正是臺達的優(yōu)勢所在。”為了進一步推進機器人的應(yīng)用，臺達為正在為提供給集成商和客戶更開放的軟件平臺而努力。“我們希望把所有的工藝包或者是智能包內(nèi)嵌在系統(tǒng)中或者直接開放出一個系統(tǒng)，不管是打磨、拋光還是點膠，都有對應(yīng)的工藝包進行對接。”

2.方案立式車床屬于大型機械設(shè)備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復(fù)雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進行車螺紋、車球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內(nèi)，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載，因此立式車床能夠較長期地保持工作精度。通常情況下，設(shè)備制造商和設(shè)備使用終端客戶認同并且指定數(shù)控系統(tǒng)作為立式車床主控設(shè)備。但是雙柱式立式車床的機床工藝動作不像數(shù)控車床、數(shù)控銑床或者數(shù)控加工中心等設(shè)備那么復(fù)雜，相對比較簡單，使用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于此顯得大材小用，系統(tǒng)軟件資源嚴重浪費，集成應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)對機床制造OEM客戶來說，經(jīng)濟成本較高，適合客戶；那么對于中低端客戶來說，應(yīng)用具有運動控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。本文中的雙柱式立式車床采用臺達運動控制器DVP-20PM作為主控制器，DVP-20PM內(nèi)建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出，比較高頻率可達500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補功能，支持二軸手搖輪MPG信號輸入，支持通用數(shù)控系統(tǒng)編程語言G代碼、M代碼。臺達溫控器 ，就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司，歡迎客戶來電！

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