ELTRA意大利意爾創Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。河北ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器

    EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備，可以通過非循環通訪問問為網絡提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協議，該協議對錯誤消息具有自動恢復功能。 EMI30M S50Z5/30PRXXEltra編碼器供應商編碼器的防護等級可以達到?IP67?或更高，具有良好的防水和防塵性能。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

    EtherCAT主機通過每個節點發送一份電報。每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數據，并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口，并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現，而不管使用的是哪種實時操作系統或應用軟件。EtherCAT從設備使用EtherCAT從控制器（ESC）在動態和完全在硬件中處理幀，使網絡性能可預測，并且于單個從設備實現。 Eltra?提供多種安裝附件和配件，方便編碼器的安裝和使用。

    ER63AM*500S5/?63毫米編碼器系列工業應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3通道編碼器（A/B/Z），可達24000ppr·電源可達+28vDC，提供多種電氣接口·輸出頻率可達500kHz·電纜或連接器輸出·可用于重型應用的金屬蓋·實心軸直徑可達10毫米同步安裝或軸心方形法蘭電氣參數分辨率1-24000ppr電源5=5/28=（反極極性保護）空載功率比較大800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NP電極N集開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線性驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動器RS-422（AELT-5000或同等水平）比較大輸出頻率250kHz至6000ppr500kHz從7200ppr計數方向A順時針引導B。 該編碼器可應用于各種工業自動化領域，如機床、機器人和自動化生產線。貴州EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra編碼器

該編碼器的設計符合國際標準，確保了兼容性和互換性。河北ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器

    Eltra為了控制位置以及機械軸運動的角速度而設計主要應用領域:木材加工、紡織機械、數控機械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍，分辨率高達24000脈沖每轉（ppr），比較廣的法蘭和電氣接口可選。實心軸，盲孔軸和通孔軸直徑比較高達60毫米(")可選擇。它的主要特點：?30毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器（A/B/Z），可達2500脈沖/每轉（ppr）·電源可達+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達220千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋。 河北ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器