而隨著自動化技術的發展，手動點膠機已經遠遠不能滿足工業上的需求，在八十年代初，自動點膠機問世。科技是第一生產力，自動點膠機的問世給工業需求上作了極大的推動作用。自動點膠機工作原理編輯自動點膠機就是在PCB板上面需要貼片的位置預先點上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經過波峰焊。點膠是根據程序自動進行的。1.管狀旋轉出膠控制；普通、數字式時間控制器。2.點膠筆頭設置微動點觸開關，操作方便；不需空氣壓力，接電源即可工作[2]。自動點膠機阿基米德式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進進給管中，膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。2.特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性。可通過軟件進行調整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩定性。自動點膠機無接觸式滴膠泵1.工作原理：壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進和活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到比較好的始終如一的粘性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。點膠機可以使用不同類型的噴嘴流量，包括高流量、中流量和低流量。湖北螺紋膠點膠機

點膠機又稱涂膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，專門對流體進行控制。并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可完成三維、四維路徑點膠，準確定位，精細控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機分類：普通型1、控制器式點膠機：包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數顯點膠機、精細點膠機等。2、桌面型點膠機：包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或許桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機、多出膠口點膠機、圓形點膠機、旋轉軸點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等。自動型1、落地式自動點膠機2、噴涂式自動點膠機（此點膠機選用噴膠閥，在線式作業，首要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用）3、導電膠自動點膠機（此點膠機與一般點膠機差異之處在于，所點出來的導電膠切面呈三角形分布狀態，首要用于電磁屏蔽點膠）4、熒光粉噴射式點膠機，（此點膠機首要用于LED職業）非標類即按照客戶產品工藝的某些特殊要求，獨自定做，此類點膠機往往開發本錢較高!跟著電子膠水的遍及運用，點膠設備的運用也會更加范圍廣的和多樣化。單組份的點膠技能相對成熟，其發展方向是自動化流水線和高精度點膠工藝。天津微型點膠機分類福建自動化點膠機誠信為先。

減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥，回吸氣壓產生用減壓閥90和減壓閥80為常規元件，取材方便。根據本實用新型的一個實施例，排出閥20形成為兩位三通電磁閥，排出閥20為常規元件，取材方便。在本實用新型的一個實施例中，快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥，且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量。快速排氣閥40也為常規元件，取材方便。需要說明的是，多個元件的接頭之間分別通過軟管11連接，軟管11連接方便，便于安裝。根據本實用新型第二方面實施例的精密點膠控制器100的出膠控制方法，包括以下步驟：設定點膠參數；將滿膠桶或空膠桶中的一個通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；按精密點膠控制器100的人機交互菜單項提示，操作精密點膠控制器100執行滿膠桶或空膠桶中的一個時的氣壓波形采集；將空膠桶或滿膠桶通中的另一個過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；按精密點膠控制器100的人機交互菜單項提示，操作精密點膠控制器100執行空膠桶或滿膠桶中的另一個時的氣壓波形采集；精密點膠控制器100根據滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形，自動執行標定參數的計算和存儲。也就是說，如圖2所示，在點膠作業前。

兩個所述定位塊連接于所述工作臺的頂面；所述定位治具的頂面開設有工件定位槽；所述定位治具與所述工作臺鎖緊連接。進一步的，所述定位組件設置有至少兩個。本發明的有益效果是：1、本發明的點膠控制系統，通過***電磁閥及第二電磁閥分別連通氣缸的無桿腔與供氣氣源、以及氣缸的有桿腔與供氣氣源，在程序執行正壓停止時，氣缸的實際壓力能夠立即變為0，從而解決了多出膠的問題。2、本發明的點膠裝置，通過定位組件對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業。【附圖說明】圖1是本發明提供的點膠控制系統的電路/氣路示意圖；圖2是本發明提供的點膠裝置中工作臺及定位組件的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。如圖1所示，一種點膠控制系統，包括具有出膠口的膠管10、氣缸20、供氣氣源30、***供氣管路及第二供氣管路。其中，氣缸20與膠管10配合使用，能夠將位于膠管10內的膠液從出膠口排出；***供氣管路連通氣缸20的無桿腔21與供氣氣源30，并包括***電磁閥42及氣壓調節閥43。點膠機可以使用不同類型的噴嘴更換系統，包括手動、自動和機械更換。

所述折彎機1包含有位于機架頂部的條狀結構的工作臺面101，所述工作臺面101的兩側沿其長度方向豎向設置有側板105，且側板105的內側面上沿其長度方向設置有行走槽106，所述工作臺面101的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板107(推薦的，支撐板107與工作臺面101之間的高度等于行走槽106的下槽壁與工作臺面101之間的高度)，兩條支撐板107分別位于側板105旁，且支撐板107與其相鄰的一側板105之間形成有容納槽108，兩塊支撐板107之間設置有壓板102，且壓板102的橫截面為工字形結構，折彎氣缸103穿過工作臺面101連接于壓板102的底部，豎向固定安裝于工作臺面101上的立柱109穿過壓板102連接有一上蓋104，所述上蓋104的橫截面為一倒置的u形結構，該上蓋104的兩側板位于兩塊支撐板107的正上方，上述壓板102位于上蓋104、工作臺面101和左右兩塊支撐板107構成的腔體內；使用時，引線框的兩側行走于“工字形”結構的壓板102的側邊槽和側板105的行走槽106內；且支撐板107對引線框提供支撐；折彎氣缸103驅動壓板102下降使得其對引線框的邊緣進行下壓彎折從而形成一定的弧形面，折彎氣缸103下壓后立即復位，邊緣彎折出一定弧形面的引線框繼續前行；且在彎折的過程中上蓋104起到了支撐作用。點膠機可以使用不同類型的噴嘴材料，包括不銹鋼、陶瓷和塑料。天津微型點膠機分類

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同時利用點膠閥對膠量進行控制；步驟二：外加點膠完畢之后在超聲回爐進行硬化；步驟三：固化膠體的形狀進行修正。推薦的，所述步驟s2中的硬化分為三個階段，超聲回爐中設有用于運輸點膠后的顯示屏的傳送帶，所述三個階段包括位于傳送帶左段的第一階段、位于傳送帶中段的第二階段和位于傳送帶右段的第三階段。推薦的，所述第一階段的硬化溫度為35℃-40℃，硬化時間為5-10min，所述第二階段的硬化溫度為50℃-55℃，硬化時間為6-8min，所述第三階段的硬化溫度為60℃-65℃，硬化時間為2-4min。一種顯示屏組裝點膠方法的系統，包括**控制模塊，所述**控制模塊用于接收超聲回爐中設置的溫度傳感器和運輸帶轉速控制器的信號，所述運輸帶轉速控制器用于控制超聲回爐中運輸帶轉動的速度，所述**控制模塊還用于控制點膠機的點膠，并通過點膠閥控制點膠機的點膠量。與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提供的顯示屏組裝點膠方法及其系統，本發明通過打樣期間對顯示屏組裝面的打膠試驗，確定了正式投產打膠時的打膠量、硬化溫度、硬化時間等技術參數，這樣有利于提高正式投產打膠的效率以及打膠質量；硬化分為三個階段，每個階段對應不同的硬化溫度和硬化時間。湖北螺紋膠點膠機