所述控制模塊設在所述點膠控制器本體內且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續接收***氣壓傳感器采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，在點膠作業時，控制模塊通過***氣壓傳感器實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數，由膠桶內膠液剩余量預測算法實現當前膠液剩余量的預測，基于膠液剩余量的預測，能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器還可以具有以下附加技術特征。根據本實用新型的一個實施例，所述點膠控制器本體還設有真空發生器排氣口，所述精密點膠控制器還包括回吸氣壓產生裝置，所述回吸氣壓產生裝置包括：回吸氣壓產生用減壓閥，所述回吸氣壓產生用減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；真空發生器，所述真空發生器的真空產生口與所述排出閥的排氣口相連，所述真空發生器的進氣口與所述回吸氣壓產生用減壓閥的出氣口相連，所述真空發生器的出氣口與所述真空發生器排氣口相連。福建品質點膠機誠信為先。福建品質點膠機電話

灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進行相關參數設置2.包含啟動,急停,復位及相關要求按鈕(數量:1)3.應有膠桶攪拌開關,加熱開關,真空脫泡開關,輸送線啟停開關,手動出膠開關控制要求:開機自動復位,按下啟動開關后輸送線工作進行工件輸送,X軸和Y軸機械手準備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動態混合管部進行灌膠工作。每一軸均帶有原點開關。和極限位置開關各一個膠桶:定速電機驅動攪拌,液位傳感器檢測桶內膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時間可設，兩臺膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺膠桶共用一臺真空泵進行真空脫泡工作,工作時間可設置單螺桿泵:步進電機帶動單螺桿泵進行計量供膠,供膠速度與電機轉速關聯轉速建議不高于100轉/min,兩臺螺桿泵分別負責A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺螺桿泵分別負責A膠和B膠的比例混合供膠。安徽口碑好點膠機質量福建工業點膠機誠信為先。

1、機器性能1.觸摸屏操作界面，易學易懂；2.具有點,線,面,弧,圓.不規則曲線連續補間及三軸聯動等功能，能適應任何不規則物件灌膠；3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定、出膠量穩定,不漏滴膠；4.可選配CCD視覺編程系統，實現快速編程；6.配膠、灌膠和軌跡灌封三種功能一體化實現，全自動操作；7.按需配比，實現邊混合邊灌膠，限度節約膠水；8.雙料桶設計，A膠和B膠分開儲料，保證膠水長時間放置不發生固化；9.混合比例從100：100到100：10可調，采用動態或靜態混合，混合均勻、充分；10.獨有的控制系統，不受氣壓因素影響，避免出膠不均、拉絲、氣泡等現象；11.三段式載料區，全自動流水線式作業，可連接接駁臺和固化爐等設備一體化作業；12.儲料桶配有液位感應開關，缺料自動報警；13.可選配膠水攪拌、加熱并預留真空脫泡功能，適用于不同種類的灌注工藝。2、解決方案為了滿足客戶要求，同時進行點膠工作。我們采用了三軸運動控制點膠方案。由如下系統組成：架臺,三軸機械手,膠桶,真空泵,單螺桿泵,動態混合管灌膠，觸摸屏控制,氣路控制三軸機械手:XYZ機械手都由步進電機帶動同步帶輪驅動實現三軸聯動,每一軸均帶有原點開關。

實施例2本實施例與實施例1不同之處在于：具體的，所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27，x軸橫向滑軌27上滑動連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術方案，方便y軸移動機構3在x軸方向上往返運動。綜上所述，本實用新型通過x軸移動機構2、y軸移動機構3以及z軸移動機構4帶動點膠機構5按照生產要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產的需求。***應說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。湖北自動化點膠機誠信為先。

快速排氣閥40的一端與排出閥20的出氣口、點膠氣壓輸出接口12以及***氣壓傳感器30分別相連，另一端與快速排氣輸出接口13相連，控制模塊50設在點膠控制器本體10內且分別與排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40電連接以控制排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30和快速排氣閥40，控制模塊50能夠連續接收***氣壓傳感器30采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數。換言之，精密點膠控制器100主要由點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50組成，其中，在單次點膠作業中，***氣壓傳感器30將工作氣壓的爬升、穩定和下降實時采集，并由控制模塊50對采集數據處理，形成完整的氣壓波形曲線。精密點膠控制器100的具體工作過程如下：根據具體選用的膠桶容積和配管長度，將膠桶通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100按設定的工作參數(包括出膠持續時間、工作氣壓和回吸氣壓)進行點膠作業。隨著膠桶內膠液剩余量的減少，***氣壓傳感器30采集的整個工作氣壓波形中，氣壓爬升過程將逐漸變緩，氣壓的穩定和下降過程無明顯差異。據此。點膠機可以使用不同類型的噴嘴旋轉系統，包括手動、自動和機械旋轉。湖北自動點膠機誠信推薦

點膠機可以使用不同類型的噴嘴環保性，包括高環保性、中環保性和低環保性。福建品質點膠機電話

從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關鍵參數，可實現膠桶內膠液剩余量的精細預測。需要說明的是，基于***氣壓傳感器30的膠桶內膠液剩余量預測功能，需要在進行點膠作業前進行膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數提取和標定。在點膠作業前，需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進入標定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數提取和標定。在點膠作業時，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數，由控制模塊50內置的膠桶內膠液剩余量預測算法實現當前膠液剩余量的精細預測。基于膠液剩余量的精細預測，在點膠作業時，精密點膠控制器100可根據不同的膠液剩余量連續地調整點膠參數，實現點出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報警功能，膠液剩余量低于設定的報警閾值時，精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號。福建品質點膠機電話