圖2為本實用新型實施例提供的軸承注脂裝置的主視圖。具體實施方式下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。為了***理解本實用新型，下面描述到許多細節，但對于本領域技術人員來說，無需這些細節也可實現本實用新型。參照圖1和圖2，一種軸承注脂裝置，包括工作臺1、注脂機構2、升降機構3、連接管23以及軸承注脂頭22，連接管23通過升降機構3可上下移動地設置于工作臺1的上方；連接管23的下端連接有軸承注脂頭22，上端連接有用于將潤滑脂送入該軸承注脂頭22的注脂機構2。參照圖1和圖2，軸承注脂頭22包括帶注脂腔（圖中未體現）的注脂頭本體221，注脂頭本體221的下端設有復數個呈環形排布且均與注脂腔相連通的注脂管222，用于注脂時插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內。其中，注脂腔的原理和構造屬于現有技術，本領域技術人員可參照上述描述，并結合現有軸承注脂頭的注脂腔結構來理解并實施，故在此不加贅述。注脂管222可插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內進行注脂，從而保證注脂均勻、精細，并且能有效防止潤滑脂因堆積在保持架的端面上而溢出至工作臺1上。參照圖1和圖2，注脂頭本體221的下端設有一與注脂腔相通的環形凸臺223，該環形凸臺223的下端面復數個安裝孔。辛普洛注脂機支持多通道同步注脂，大幅提升作業效率。上海電錘注脂機

非標自動化生產線定量加注系統油脂減壓閥、油脂定量閥、油脂定量加注機、GRACO固瑞克定量注脂機汽車雨刷馬達自動油脂定量加注機,全自動定量注脂機汽車球籠、球頭、球銷自動定量加注油脂機，汽車天窗齒輪工件自動定量加注潤滑脂機總裝線定量注脂系統，非標生產、流水線自動定量加注油脂機汽車轉向軸零部件自動定量加注油脂機，軸承自動定量油脂加注機數顯預設定自動注脂機，工業級自動定量油脂加注機雙立柱高粘度流體輸送機，黃油定量加注機，油脂加注機工業級定量黃油機，雙立柱定量黃油機，工業油脂非標定制黃油機,軸承油脂定量加注機,油脂計量加注機全自動軸承雙面注油機,非標定制行業自動化設備定量加注機，自動化開關按鈕設備定量加注機，非標自動化流水線設備定量油脂加注汽車球籠、球頭定量注油機，箱包輪定量注油機，自動化設備制造油脂加注機汽車座椅流水線鏈條潤滑，焊裝生產線自動潤滑。上海電錘注脂機公司生產的辛普洛注脂機選用度合金材質，確保設備經久耐用。

第二連桿遠離所述抓取氣缸的一端鉸接有第二滑塊；所述安裝架下方設置有與所述抓取氣缸滑移方向平行的導向軌，所述***滑塊和所述第二滑塊均與所述導向軌滑移連接；所述***滑塊上沿鉛直方向滑移連接有***卡箍，所述***卡箍通過第三連桿與所述抓取氣缸鉸接，所述第二滑塊上沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍，所述第二卡箍通過第四連桿與所述抓取氣缸鉸接。通過采用上述技術方案，當抓取氣缸的活塞桿伸出時，易于通過***連桿和第二連桿驅動***滑塊和第二滑塊沿導向軌相互遠離，并使***卡箍和第二卡箍分別在第三連桿和第四連桿的驅動下向下滑移靠近工作平臺，使抓取件處于待取料狀態。當工件位于***卡箍和第二卡箍之間時，回縮抓取氣缸的活塞桿，使***卡箍和第二卡箍沿鉛直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本實用新型進一步設置為，所述***卡箍上連接有***v型輔助夾，所述***v型輔助夾的v型開口朝向所述第二卡箍設置。通過采用上述技術方案，***v型輔助夾一方面易于增加***卡箍和工件的接觸面積，能夠提高***卡箍抓取工件時的穩定性。同時，***v型輔助夾的v型設計易于第二卡箍適應多種不同尺寸的工件。本實用新型進一步設置為。

2-***電控組件、201-電機支架、202-直流電機、203-電池式電路板、204-導光板、205-軸承、206-螺桿接頭、207-電池式固定蓋、208-螺釘；3-電池組件；5-第二電控組件、503-plc式電路板、504-復位條、507-plc式固定蓋；6-副電路板組件、601-電路板支架、602-副電路板；8-油杯組件、801-油杯、802-活塞、803-螺桿、804-內密封圈、805-帶齒鋼圈、806-油嘴防護蓋、807-外密封圈；9-固定支撐；10-***外護罩；11-第二外護罩。具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附和實施例對本發明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例**是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。下面將結合具體實施例對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式包括但不限于以下實施例表示的范圍。實施例1：自動注脂機，包括控制總成和油杯總成，控制總成與油杯總成連接，參見圖3和圖4，油杯總成包括油杯組件8，油杯組件8包括油杯801、活塞802、螺桿803、內密封圈804、帶齒鋼圈805、油嘴防護蓋806和外密封圈807。辛普洛注脂機的智能計量系統，保障油脂分配可控。

進而**提高了注脂的工作效率。進一步的，***托臺2的下端固定安裝有氣缸11，氣缸11的活塞端固定連接有連接桿12，連接桿12向上穿過***托臺2并延伸至***托臺2的上方，連接桿12的上方旋轉安裝有頂桿13，頂桿13的上端與底座7穿過第二托臺3與底座7并固定連接在定心塊8的下端，通過安裝氣缸11，并使其通過連接桿12與頂桿13連接在定心塊8下端，可使位于定心塊8上端的軸承9的滾道10盡可能的貼近注脂頭6，進而提高注脂的工作效率，同時通過安裝定心塊8，可使軸承9在旋轉注脂的過程中保持極高的平穩性，進而**提高了注脂的效果，避免油脂注入偏移至滾道10外部，造成油脂浪費，進而**提高了油脂注入的穩定性。進一步的，立柱1的后端固定安裝有電機14，電機14傳動端的上端固定安裝有皮帶輪15，皮帶輪15的外側旋轉安裝有傳動帶16，傳動帶16的另一端位于立柱1的內部旋轉連接有回轉座17，回轉座17與頂桿13的下端固定連接，通過安裝電機14，由于電機14的可控性，可使滾道10位于注脂頭6的正下端平穩的進行注脂。進一步的，頂桿13的橫切面為花鍵型，通過設置頂桿13的橫切面為花鍵型，可使頂桿13在水平方向上的扭矩力更加穩定，使傳動更加平穩。工作原理：立柱1起到支撐固定作用。辛普洛注脂機的人性化設計，極大提升了現場操作人員的便利性。上海電錘注脂機

蘇州辛普洛注脂機的維護保養簡單便捷，降低使用成本。上海電錘注脂機

為了保證次品能夠落入次品收集倉26內，本實施例中次品收集倉26遠離工作平臺2的一端距工作平臺2的距離應小于底座3遠離工作平臺2的一端距工作平臺2的距離。上述實施例的實施過程為：利用上料機構7抓取傳送至工作平臺2上的工件，并將工件運送至位于齒條21上的底座3上，通過伺服電機23驅動齒條21靠近注脂機構4運動。待工件運送至注脂機構4下方時，開啟驅動機構5向下，使得油管41靠近工件，并通過注脂氣缸42將油管41內的油脂擠壓至工件上，完成注脂。底座3下方的稱重傳感器31易于監測工件的注脂量，當工件注脂量處于標準范圍內時，伺服電機23開始反轉，使得底座3靠近上料機構7運動，便于操作者對合格品進行下料。當工件注脂量不達標時，視為不合格品，此時，伺服電機23繼續正轉，使得底座3繼續遠離上料機構7運動。當工件達到光電傳感器25被感應到時，推料氣缸24活塞桿伸出，將不合格品推落入次品收集倉26內，此時光電傳感器25再次感應信號，控制伺服電機23開始反轉，使得底座3靠近上料機構7運動，以便進行下一個工件的注脂操作。本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化。上海電錘注脂機