車身域(車身電子)隨著整車發展,車身控制器越來越多,為了降低控制器成本,降低整車重量,集成化需要把所有的功能器件,從車頭的部分、車中間的部分和車尾部的部分如后剎車燈、后位置燈、尾門鎖、甚至雙撐桿統一連接到一個總的控制器里面。車身域控制器從分散化的功能組合,逐漸過渡到集成所有車身電子的基礎驅動、鑰匙功能、車燈、車門、車窗等的大控制器。車身域控制系統綜合燈光、雨刮洗滌、中控門鎖、車窗控制;PEPS智能鑰匙、低頻天線、低頻天線驅動、電子轉向柱鎖、IMMO天線;網關的CAN、可擴展CANFD和FLEXRAY、LIN網絡、以太網接口;TPMS和無線接收模塊等進行總體開發設計。通過CAN總線通訊接口與相關被控對象進行指令與信息的傳遞。山西液晶顯示汽車駕駛艙域控制器
自動駕駛域(輔助駕駛)應用于自動駕駛領域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制的能力,通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等。不再需要搭載外設工控機、控制板等多種硬件,并需要匹配中心運算力強的處理器,從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持,中心主要在于芯片的處理能力,終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求,簡化設備,大提高系統的集成度。算法實現上,自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環境,通過傳感器數據處理及多傳感器信息融合,以及適當的工作模型制定相應的策略,進行決策與規劃。在規劃好路徑之后,控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數據,所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面,終將輸出傳送至執行機構,進行車輛的橫縱向控制。江西液晶顯示汽車駕駛艙域控制器有什么用控制器內部電路短路;外層控制部件短路;外部引線短路。
汽車域控制器DCU(DomainControlUnit),開始是為了解決信息安全,以及電子控制單元的瓶頸問題。根據汽車電子部件功能將整車劃分為動力總成,智能座艙和自動駕駛等幾個域,利用處理能力更強的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制每個域,以取代目前分布式電子電氣架構。域控制器的中心發展是芯片的計算能力快速提升,公用信息的系統組件,能在軟件中分配和執行,可實現以足夠的資源快速響應完成客戶需求,具備平臺化、兼容性、集成高、性能好等優勢。
我們經??吹接行﹫蟮?,通過中控娛樂信息系統或者手機互聯的安全漏洞侵入汽車,做非授權操作,這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權訪問限制,即使侵入了某些非關鍵域,也無法完全獲得系統的控制權。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術可以降低系統硬件成本高達30%,這對于成本日益敏感的汽車工業來說,會是非常有意義的演變?;谶@樣的架構,我們無論對系統哪個域做軟件的升級和管理,包括ECU的控制,都比原先的結構簡單清晰,較重要的是數據安全性會大加強。能發揮出控制器的較大能力,又能保證控制器不會過溫損壞。
域控制器的過去、現在和未來:ECU-經典五域-中間計算平臺:ECU是域控制器的前身,在車輛發動機、變速箱、安全氣囊等各底層執行零部件中普遍應用,承擔決策功能,目前大部分傳統車企上都是分布ECU搭載;往后發展,控制范圍更廣、算力更強的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能,以博世經典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域,五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能,在極少數L3級別車型上(如長安UNI-T/小鵬P7等)進行應用;域控制器再往后發展,為替代的中間計算平臺Central&ZoneConcept是行業未來趨勢。換用其它電動自行車或控制器為此類車專門做匹配(效果可能不會很明顯)。遼寧液晶顯示汽車駕駛艙域控制器有什么用
對汽車行駛控制的功能新能源汽車的動力電機必須按照駕駛員意圖輸出驅動或制動扭矩。山西液晶顯示汽車駕駛艙域控制器
控制器失效的原因:1、功率器件損壞功率器件的損壞,一般有以下幾種可能:電機損壞引起的;功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的;器件安裝或振動松動引起的;電機過載引起的;功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。2、控制器內部供電電源損壞控制器內部電源的損壞,一般有以下幾種可能:控制器內部電路短路;外層控制部件短路;外部引線短路。3、控制器工作時斷時續控制器工作起來時斷時續,一般有以下幾種可能:器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移;控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態;接觸不良。山西液晶顯示汽車駕駛艙域控制器
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