基于功能域的集中化方案：面向動力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類域控制器提供通用的計算和通訊資源，以及標準化的軟件創新平臺，相對于性能型域控制器計算能力較低，但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網聯的創新型軟件功能提供平臺，支持軟件更新與升級。然而針對動力總成域、底盤域和車身域均設置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標準化執行器、傳感器控制器未通過標準化使成本下降的前提下，整車電子電氣系統物料成本上升，該方案在現階段較難在所有整車企業推廣。識別駕駛員意圖整車控制器會直接采集駕駛員的駕駛操作信號。整車汽車駕駛艙域控制器選型

車身域控制器能夠集成傳統BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看，存在傳統架構-混合架構-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化，還有帶高功能安全的基礎算力的價格降低是關鍵，未來在基礎控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實現。車身域電子系統領域不論是對國外還是國內企業，都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產品上有深厚的技術積累，同時各大外國企業的產品線覆蓋面較廣，為他們做系統集成產品奠定了基礎。而大多數國內企業生產的產品相對低端，且產品線單一，要從整個車身域重新布局和定義系統集成的產品就會有相當的難度。整車汽車駕駛艙域控制器選型電動車在電量不足的情況下，電壓降低，速度是跑不快的。

控制器失效的原因：1、功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。2、控制器內部供電電源損壞控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；外層控制部件短路；外部引線短路。3、控制器工作時斷時續控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。

域控制器的分類：智能化推動線控底盤發展。隨著汽車智能化發展，智能汽車的感知識別、決策規劃、控制執行三個中心系統中，與汽車零部件行業較貼近的是控制執行端，也就是驅動控制、轉向控制、制動控制等，需要對傳統汽車的底盤進行線控改造以適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統，分別為線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛，線控轉向和線控制動是面向自動駕駛執行端方向較中心的產品，其中又以制動技術難度更高。故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特征參數等，容量32K。

域控制器概念：對于集中化電子電氣架構發展趨勢，目前國內汽車業界已經基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內整車層級軟件的集中化，關于域內高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應根據整車譜系的總體電子電氣架構需求而設計，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協調控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協調控制的實現，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統復雜度失控。優勢：結溫的監控更加直接，整車的加速性能更好。山西貨車汽車駕駛艙域控制器作用有哪些

駕駛員的所有與驅動駕駛相關的操作信號都直接進入整車控制器。整車汽車駕駛艙域控制器選型

區域控制器是一種新的控制器概念，它不再以功能為導向劃分控制器的邊界，而是以車輛特定物理區域為導向定義控制器，例如車輛前區域控制器、左區域控制器、右區域控制器，控制和驅動該區域內的部件。采用區域控制器可以從兩個方面降低電子電氣架構的成本，一是將該區域內的功能型控制器集成入區域控制器，二是由于區域控制器采用就近接線，減少了車輛的線束成本。區域控制器配合中間計算機，在實現集中化需求的同時，可保持整車物料成本平衡。基于區域控制器和中間計算機的集中化方案：在基于功能域的集中化方案和域融合集中化方案中，位于底層的控制器采用以功能為導向的高度嵌入式控制器方案。整車汽車駕駛艙域控制器選型

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