不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特殊應用場合對機器人軸數提出了新要求。比如，機器人的工作空間中存在障礙物，恰好位于目標點和機器人本體之間，這時常規6軸機械臂無法繞過障礙物，實現目標點的指定姿態作業，7軸協作機器人就誕生了。同樣，在特定的工作場景，完成簡單重復的功能也不需要6軸機器人。如工業分揀、噴涂、檢測等工作，小于6軸的機器人足以勝任。達明機器人(上海)有限公司是一家專業提供AI協作機器人的公司，歡迎您的來電！北京沖壓AI協作機器人控制

協作機器人，其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅動器、控制器組成。按照結構形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數的不同，協作機器人可以分為十多種。不同載荷的協作機器人受應用場景和結構特點的限制，協作機器人載荷一般不會超過20kg。我們通常將輕載協作機器人的載荷定義在3-10kg，重載協作機器人載荷在10kg以上，桌面級協作機器人載荷小于3kg。反之則不成立，比如小于3kg的機器人不一定是桌面級機器人。輕載協作機器人是目前常見的協作機器人，主要用于消費電子、測試、醫療及服務行業；重載協作機器人常用于裝配、搬運、碼垛、包裝等工業場景；桌面型協作機器人則應用于分揀、點膠、涂膠、自動化測試等工作場景。北京沖壓AI協作機器人控制達明機器人(上海)有限公司致力于提供AI協作機器人 ，歡迎新老客戶來電！

為了使協作機器人應用適合運行人員，還需要將安全操作原理應用于系統的其余部分，包括終端執行器和緊固裝置。一些終端執行器是比較危險的，包括會出現尖銳邊緣或高溫的終端執行器，例如焊接應用中使用的終端執行器。在協作應用中，經過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作，更高效率的完成任務。許多制造企業將專門為協作應用設計的機器人引入到他們的工廠設施中，以處理簡單的取、放任務，但是這些機器人的多功能性，已經超出了取、放應用的范圍。由于這些機器人允許對機器進行大量的人為控制和授權，因此它們可以完成許多重復的制造任務。

協作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現了的發展勢頭。與需要物理圍欄的傳統工業機器人不同，協作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業（SME）的理想選擇。大型企業有意推動人類工人重返制造業，預計在未來20年內，將會越來越多地應用協作機器人。協作機器人可用于完成各種任務，包括包裝、碼垛、機器維護以及多個行業的質量檢查，如汽車制造、食品飲料、電子產業、酒店和醫療保健等。AI協作機器人 ，就選達明機器人(上海)有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！

在初幾十年，機器人應用技術無需人工干預即可運行。這有兩個原因：機器人的靈活性有限，因此人類沒有必要與之互動；而且機械臂的高速運動，對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性，但機器人技術可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費，同時可以改善產品質量、生產效率和員工安全。現在，隨著機器人技術的發展，人和機器人已經可以共同實施任務，這種新的伙伴關系提高了制造企業產線的靈活性。當今的業務模式和技術驅動力，例如數據驅動的服務、縮短產品周期、引入機器學習以及區分個性化產品和品牌的需求，正在使靈活的協作機器人應用（人和機器人協同工作）成為制造商的有效選擇。達明機器人(上海)有限公司為您提供AI協作機器人 ，歡迎新老客戶來電！工業AI協作機器人哪家好

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機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協作機器人務必要達到的功能。傳統機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者設損壞。協作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實現的方式，有借助力感知皮膚，關節力矩傳感器，電流估算力反饋模型等方式。在實現的方式上，務必需要體現碰撞力的設置，以滿足不同環境下力的靈活設置。北京沖壓AI協作機器人控制