上圖是美國高速公路**將自動駕駛技術分為了5個等級ADAS是前面的3級階段，有限的自主駕駛。對于4級***的自主駕駛那才到了真正的智能駕駛的時代，屆時道路感應系統，汽車的數據采集系統，汽車互聯、智能駕駛，等技術***成熟和配合。看來，ADAS只是自動駕駛的初級階段國內近年來ADAS技術的采用增長迅速，但是主要處于L1級，原來這類系統往往只配置于**車型，而現在很多中低端車型也開始應用，部分國產車企宣傳，會在2019年達到L2級車型量產，可見許多低技術應用在入門級乘用車領域也很常見了那談了那么多的“黑科技”，對于ADAS的功能配置上，**車和中低端車型是不是一樣呢還是有說區別。嚴格來講研發是相同的，只是車型在制造的時候配置的功能實施標準還是有差異的。比如**車前碰撞預警FCW，他的數據采集功能雷達和攝像頭標準更高，場景覆蓋更***，預警反應更精細，中低端車，數據采集的距離、精細及響應，等功能的實現很有差異。據業內人生說，這一套系統有些中低端車型配置成本也就3000元左右差別。“黑科技”也有黑區別，車友朋友。 成為在中國市場特別“接地氣”的一款智能駕駛輔助系統。遼寧通用智能輔助駕駛分類

    “安全”是較好的豪華，對于魏牌來說，一切以客戶用車安全為主，在造車之初，便圍繞消費者用車全周期進行了周全的安全系統設計。瑪奇朵DHT搭載主動緊急制動、車道居中保持、倒車側向警告和制動等一系列行業前列的智能駕駛輔助技術，保障駕駛員在行車、停車過程中的生命安全。其中，360環視系統匹配四顆130萬高清晰度環視攝像頭，同時支持2D/3D環視視角切換、智能視角切換等多種模式下的視角查看，圖像顯示質量更高，能更好的捕捉細節，拓展了駕駛員對周圍和環境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、規避障礙等情況時從容不迫、輕松自如，有效減少刮蹭等意外的發生。相較日系同級產品，只有中高配車型才具備以上配置，而且售價基本都在25萬元以上。 湖北通用智能輔助駕駛助駕寶配有倒車輔助系統的品牌車型也常常成為**車配置的重要標志之一。

    ACC自適應巡航***時，在高速或者快速路工況跟車體驗會非常不錯，剎車的控制方面整體比較線性，在跟停的過程中剎車比較柔和沒有突兀感，自適應巡航從起步到行駛到跟停再到起步整個過程比較流暢。車道保持功能在25km/h左右可以進入工作，不過開啟速度點并不太固定。車道保持功能不能**開啟，實際使用時開啟了ACC自適應巡航后車道保持功能也會默認開啟，車道保持功能的開閉只能在中控屏上操作。哈弗H6的車道保持功能實際體驗方面，首先識別速度非常快，在行車時隨時識別隨時***，在儀表盤上可以看到實時的路面標線，識別精度很高車輛能夠非常穩定的位于車道**，在彎道中也能夠保持的不錯，在大曲率彎道中車道保持功能是無法主動開啟的，但功能***時進入大曲率彎道時功能的保持表現不錯。

    1、首先要保證的就是安全。即使四周的車輛侵入意圖并沒有特別的明顯，但是通過評估后進行一個減速的動作，即使這些減速會讓乘客的舒適性降低，但它能夠保證的是安全。2、研發的流程是「安全、安心、舒心」這三個階段。目前我們已經體會到了安全，以及盡可能的規避責任，但是不夠安心，這也是小鵬下一階段著重要解決的。3、***聽取用戶意見。關于城市NGP會不會推出不同的「駕駛風格」，得到的答復是「首先確定的是高速NGP還是只有一個標準版，而城市NGP會不會推出從柔和到激進的駕駛模式，得進一步的調研后，再進行后續產品的開發」。而這一次小鵬向我們開放體驗的全場景智能輔助駕駛系統，仍然是處于一個演示版的狀態。其**是向我們展示這一套全新的技術架構，在面對城市場景時落地的一個情況，所以里邊還會有很多毛刺需要去優化，但要保證的是在工程上，目前的技術方案可以落地。 車道保持輔助系統 [1] 對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。

    早在2019年，特斯拉推出了全球較早自動智能輔助導航駕駛，簡稱NOA。一年之后，蔚來推出了NOP領航輔助功能。不久后，小鵬汽車也馬上跟進，發布了其NGP系統。不管叫什么，這些看起來高大上的智能輔助駕駛系統，瞬間成為車圈關注的重點，消費者也會在茶余飯后議論：這玩意到底好不好使？在此之前，我們曾體驗過小鵬、蔚來等車上搭載的智能輔助駕駛系統，無論功能設置還是UI界面，都給人很炫酷的感覺。然而從智能駕駛的工作邏輯，特別是在設置導航后行駛中各種智能輔助動作的反饋來看，國內的新勢力還在用特斯拉的底層模式，過于講求“理性”，缺乏對國內路況的智慧思考，但這些問題都在廣汽埃安這里得到了合理的優化。和其他廠家的“自定義”駕駛系統不同，廣汽埃安的NDA系統，比較大的亮點在于可視化顯示和清晰的語音提醒、果斷而平穩的主動加減速超車、人性化的主動避讓大車以及上下匝道主動減速，從駕駛者的實際使用出發，更講究人性化和智能化。 先進的駕駛員智能輔助駕駛系統(ADAS)提供了安全的、日益自動化的駕駛體驗。遼寧通用智能輔助駕駛分類

智能輔助駕駛系統有車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。遼寧通用智能輔助駕駛分類

    順暢的自主變道接著就是小鵬P5能夠在復雜的城市場景中順暢的自主變道。關于在城市場景中的換道策略，首先是綜合評估導航的路徑，然后評估現在的車流量，進行一個預測和規劃。在試乘的過程中，有時候你會無法區分是開啟「城市NGP」還是「人工接管」，因為它不僅讓你感覺像是一名「老司機」在開車，而且還是一名著急趕路的司機。3、新增了豐富的語音提示***一點就是小P新增了豐富的語音提示。比如道路前方是一個紅綠燈路口時，小P會提前告知紅綠燈的情況；比如在通過道路狹窄路段時，小P會提示「這路有點窄，我們小心點」；比如在即將匯入主路時，小P會告訴你「匯入主路啦，請幫我看著點左后方」。因為其依然是一個輔助駕駛，不是全自動駕駛，在適當的情況給予合適的提醒，建立一定的心理預期，提升乘坐的舒適感。馬君表示，「因為自己開車和他人開車，以及心理預設一個機器在開車，還是有區別的」，所以語音提示后續還會進行一定的優化，「讓駕駛員能夠在合適的情況下明白車輛的意圖」。 遼寧通用智能輔助駕駛分類

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