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長期以來,汽車行業(yè)對于智能輔助駕駛的認(rèn)識與描述,主要來自于國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(SAE)制定的自動(dòng)駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)。在定義上,自動(dòng)駕駛分為L0至L5幾個(gè)不同等級。L0級無自動(dòng)化汽車在駕駛過程中的任何情況下都完全需要駕駛員來控制;而L5級全自動(dòng)化汽車在駕駛過程中可實(shí)現(xiàn)任何情況下都不需要人為操作。去年3月,工信部也發(fā)布了中國版的分級標(biāo)準(zhǔn)——《汽車駕駛自動(dòng)化分級》,基本與SAE標(biāo)準(zhǔn)保持一致。當(dāng)前量產(chǎn)車型中,大多具備的是L2級別的智能輔助駕駛功能。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,去年中國市場銷售的車中,有200多萬輛具備L2級別的智能輔助駕駛功能,比如ACC自適應(yīng)巡航,車道保持,F(xiàn)CW前方碰撞預(yù)警等,都屬于L2級的范疇。目前L2級市場滲透率已經(jīng)超過15%,全世界范圍,L2級車保有量已經(jīng)超過1000萬輛,是一個(gè)很大的市場。不過即便如此,還是衍生了不少超前的智能輔助駕駛系統(tǒng)。河北自動(dòng)智能輔助駕駛設(shè)備
在今年小鵬「1024科技日」的前一日,我們搶先體驗(yàn)到了小鵬P5「全場景智能輔助駕駛」,感受其城市與高速NGP之間能否形成一個(gè)閉環(huán)的打通?根據(jù)小鵬在智能駕駛下半場的布局,此次我們體驗(yàn)的「全場景智能輔助駕駛」將會(huì)在2023年上半年上線,從時(shí)間節(jié)點(diǎn)上來看,我們不應(yīng)該以一個(gè)「交卷」的姿態(tài)來進(jìn)行考量,更多的是探索這一方案的可行性。激光雷達(dá)也只是「城市NGP」的開始此次我們試乘的小鵬P5在硬件方面,搭載的是英偉達(dá)XAVIER芯片,并采用了13顆高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及2顆車規(guī)級激光雷達(dá)。其多重感知的融合方案,加上厘米級的定位能力,是為場景更加復(fù)雜的城市NGP提供了強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。北京微信智能輔助駕駛有什么用深圳宜曼科技(深圳)公司待遇怎么樣?
倒車輔助系統(tǒng)以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置,解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾,從而為駕駛者倒車泊車提供方便,消除安全隱患。按所使用的傳感器不同,倒車輔助系統(tǒng)可分類如下:紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾,另外對深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是,只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋,系統(tǒng)就會(huì)失效。電磁感應(yīng)式。隨后,出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多,但也有著致命性缺點(diǎn),它只能動(dòng)態(tài)檢測障礙物。也就是說,車輛停止時(shí),就不能檢測到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。超聲波式。上世紀(jì)90年代,倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術(shù)上的突破,采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項(xiàng)性能指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)性都相當(dāng)好,以至于當(dāng)今的產(chǎn)品都是基于此項(xiàng)技術(shù)開發(fā)而來。超聲波與機(jī)器視覺配合式。較新的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機(jī)器視覺作為檢測手段,全智能泊車。例如,雷克薩斯LS460L是首例進(jìn)入國內(nèi)擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型,它使用超聲波傳感器檢測障礙物,并能結(jié)合攝像頭自動(dòng)識別停車線。
而城市場景和高速場景又有很大的區(qū)別,首先是路網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)極度的不同。高速場景是一個(gè)全封閉的車道,不存在紅綠燈,不存在特別大的穿行以及不存在各種各樣無理由的交叉,但是城市場景會(huì)有紅綠燈、行人以及逆行的外賣小哥的存在,所以城市場景對于小鵬而言是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)的地方。正如小鵬汽車自動(dòng)駕駛項(xiàng)目總監(jiān)馬君所說的那樣,「如果把高速NGP預(yù)測與規(guī)劃的難度比做小學(xué)生的考試,那么城市NGP大概是大學(xué)生考試的難度」,完全不是一個(gè)量級的存在。此次全程15公里的路線是從廣州四季酒店的地庫出發(fā),使用VPA記憶泊車駛出停車場,然后切換到城市NGP,再到城市快速路使用高速NGP,接著再開下去,穿過城中村,后面同樣使用VPA跨樓層的駛?cè)胄※i總部的地庫,整條路線是一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)全鏈條的自動(dòng)輔助駕駛。 先進(jìn)的駕駛員智能輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)提供了安全的、日益自動(dòng)化的駕駛體驗(yàn)。
智能輔助駕駛技術(shù),其實(shí)這種功能更理想的使用場景是高速公路,因?yàn)閳鼍皢我唬瑳]有紅綠燈,沒有行人。但這也絕不意味著駕駛者可以完全依賴智能輔助駕駛功能,因?yàn)樵诟咚傩旭偟那闆r下,一旦發(fā)生問題,留給司機(jī)的反應(yīng)時(shí)間更少。即使有這樣的功能可以輔助司機(jī)駕駛,我們依然需要保持高度警惕此外也有一些車主表示,一些品牌的智能輔助駕駛功能在夜晚行車時(shí),因?yàn)檫h(yuǎn)光燈會(huì)干擾攝像頭,方向盤會(huì)出現(xiàn)亂動(dòng)的情況。還有對白色車輛的識別也有一定問題。去年在中國臺灣就曾發(fā)生過一起與此有關(guān)的交通事故。當(dāng)時(shí)一輛廂式貨車在高速公路上發(fā)生側(cè)翻,當(dāng)貨車司機(jī)正在路邊等待救援時(shí),后向一輛疾馳而來的特斯拉Model 3徑直撞向了貨車箱體,車頭直至A柱部分幾乎全部沒入貨車車廂內(nèi)。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。在組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。湖北深圳智能輔助駕駛
智能輔助駕駛 在聊天界面雙擊切換鍵,可給對方發(fā)送當(dāng)前定位。河北自動(dòng)智能輔助駕駛設(shè)備
測試結(jié)果還顯示,目前國內(nèi)市場主流車型基本上達(dá)到了L2級別自動(dòng)駕駛能力,可以持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向的移動(dòng),且駕駛者可短時(shí)間內(nèi)同時(shí)釋放手和腳。中汽中心測評技術(shù)管理部部長周博雅在接受《中國消費(fèi)者報(bào)》記者采訪時(shí)表示,目前車輛對于單車道跟隨和彎道處理尚可,但對于危險(xiǎn)場景識別能力不足。客觀來說,市場上主流智能汽車距離穩(wěn)健、可靠的L2級別還有很長的路要走。“雖然我所駕駛的車輛搭載L2級別自動(dòng)駕駛技術(shù),理應(yīng)具備一定的智能輔助駕駛能力,但我在實(shí)際駕駛中很少使用,因?yàn)槲覍@項(xiàng)技術(shù)的成熟性缺乏使用信心,建議消費(fèi)者在日常駕駛中仍然以駕駛員自我為主。”周博雅坦言,“對于行車安全,謹(jǐn)慎駕駛依然非常重要。”作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)重要指標(biāo),智能泊車是消費(fèi)市場關(guān)注度較高的一項(xiàng)。當(dāng)前,不少車企將“自動(dòng)泊車”作為新車產(chǎn)品功能的一個(gè)主打賣點(diǎn)來宣傳。但現(xiàn)實(shí)中,很少有消費(fèi)者應(yīng)用這一功能。 河北自動(dòng)智能輔助駕駛設(shè)備
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