線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.提高了整車設(shè)計(jì)的自由度，便于操控系統(tǒng)的布置。 2.轉(zhuǎn)向效率高，響應(yīng)快，控制靈敏。3.消除轉(zhuǎn)向干涉，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制以及汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)和汽車平順性控制系統(tǒng)的集成提供先決條件。4.可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機(jī)械轉(zhuǎn)向柱，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動(dòng)安全性。線控?fù)Q檔系統(tǒng)由換擋選擇模塊、換檔電控單元、換擋執(zhí)行模塊、停車控制ECU、停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檔位指示燈等組成。FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。通常汽車FIEXRAY

另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來傳輸信息。虹口區(qū)認(rèn)可汽車FIEXRAYFlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行，而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(hào)(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進(jìn)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。

意大利意大利是世界汽車主要生產(chǎn)國，也是重要的汽車市場。根據(jù)意大利國家統(tǒng)計(jì)局2006年12月31日在冊(cè)統(tǒng)計(jì)，意大利全國擁有5913萬人口，乘用車保有量為3350萬輛，平均每千人擁有汽車567輛。意大利市場汽車銷量近年來走勢平穩(wěn)，乘用車每年新上戶數(shù)量保持在220-240萬輛之間，總重不大于3.5噸輕型貨車（占商用車銷售總量的85%左右）每年新上戶數(shù)量在21-24萬輛之間。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，巴西**采取的各種措施 ( 如推行 “ 增長點(diǎn) ” 產(chǎn)業(yè)政策，嚴(yán)格保護(hù)國內(nèi)汽車市場，對(duì)汽車廠商的產(chǎn)品開發(fā)和市場定位進(jìn)行引導(dǎo) ) ，對(duì)汽車工業(yè)的發(fā)展起了積極的推動(dòng)作用。汽車工業(yè)成了巴西國民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。在激烈的國際競爭中，巴西汽車工業(yè)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。隨著FlexRay在汽車上的使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。

第二次世界大戰(zhàn)后，巴西**大力推進(jìn)工業(yè)化進(jìn)程，使巴西從一個(gè)落后的農(nóng)業(yè)國迅速轉(zhuǎn)變成先進(jìn)的工業(yè)國，成為戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)發(fā)展較快的發(fā)展中國家之一。在工業(yè)化進(jìn)程中，巴西的汽車工業(yè)迅速崛起。經(jīng)過短短 20 年的發(fā)展，巴西就跨入了世界 **汽車生產(chǎn)國的行列。 1978 年，巴西汽車年產(chǎn)量突破 100 萬輛大關(guān)．在汽車工業(yè)起步之前，巴西只能利用進(jìn)口零部件裝配小型載重汽車、推土機(jī)和拖拉機(jī)．在**的引導(dǎo)與扶持以及跨國汽車公司的參與下，汽車工業(yè)迅速發(fā)展成巴西國民經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，成為帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長的 “ 火車頭 ” 。在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中，巴西**發(fā)揮了重要的推動(dòng)作用。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。認(rèn)可汽車FIEXRAY誠信合作

靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。通常汽車FIEXRAY

汽車工業(yè)在發(fā)達(dá)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，起著重要支柱的作用：①在產(chǎn)值和銷售收入中，汽車工業(yè)占較大比重。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會(huì)推動(dòng)許多相關(guān)工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè)，一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個(gè)汽車主機(jī)廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車工業(yè)和許多工業(yè)部門具有密切的聯(lián)系。③汽車工業(yè)是高度技術(shù)密集型的工業(yè)，集中著許多科學(xué)領(lǐng)域里的新材料、新設(shè)備、新工藝和新技術(shù)。世界比較大汽車生產(chǎn)企業(yè)德國大眾日前警告稱，歐盟對(duì)汽車工業(yè)規(guī)定過多，企業(yè)用工缺乏靈活性，西歐汽車工業(yè)有可能在激烈競爭中被淘汰出局。通常汽車FIEXRAY

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