在沒有發送顯性位時,總線處于隱性狀態,空閑時,總線處于隱性狀態;當有一個或多個節點發送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態。在此基礎上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看,CAN節點的構成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結構上可分為三層:分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介質附件(Physical MediaAttachment,PMA)層和介質從屬接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)層。其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。優先權 由發送數據的報文中的標識符決定報文占用總線的優先權。嘉定區認可汽車CAN
CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現通訊數據轉發的智能電控設備,從而使整車實現車載電控裝置區域性網絡控制系統。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協議。按"SAE J1939"標準協議開發.支持K線診斷功能。可同時適用于高速和低速CAN總線網絡。具有很好的密封性,可使用于各種惡劣環境??刂凭钟蚓WCAN (controller area network)是國際上應用*****的現場總線之一.它作汽車環境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網絡,CAN幾乎成了汽車設計領域一種必須采用的技術手段。黃浦區加工汽車CAN于是,傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN(Time-Triggered CAN),ISO11898-4己包含了TTCAN。
CAN總線的特點(1)具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點;(2)采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;(3)具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機局部網絡;(4)可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;(5)可靠的錯誤處理和檢錯機制;(6)發送的信息遭到破壞后,可自動重發;(7)節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;(8)報文不包含源地址或目標地址,*用標志符來指示功能信息、優先級信息。
2)仲裁域:仲裁域由標識符和RTR位組成,標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同。標準格式里,仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18。擴展幀格式里,仲裁域包括29位標識符、SRR位、IDE(Identifier Extension,標志符擴展)位、RTR位。其標識符有ID28~ID0。為了區別標準幀格式和擴展幀格式,CANl.0~1.2版本協議的保留位r1現表示為IDE位。IDE位為顯性,表示數據幀為標準格式;IDE位為隱性,表示數據幀為擴展幀格式。當所提供的新站是純數據接收設備時,數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。
◆ 1路轉速信號輸入(磁電信號);◆ 8路模擬信號輸入,12位轉換精度;◆ 3路開關量輸入檢測,可實現對有源和無源傳感器的信號捕捉;◆ 接口信息:1個RS232接口,2個K線接口,2個CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網絡方便地實現整車中各節點的數據信息的接收和發送;◆ 可以實時采集發動機各傳感器信息,及時了解發動機的運行狀態;◆ 可以對系統進行診斷;◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,可靈活地實現信號功能的轉換;此產品其主要功能是發動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,實現與TCU、HCU、IC等模塊的數據轉輸及數據轉換控制ECU.CAN模塊連接上水溫、油機壓力、轉速等傳感器,將傳感器數據與ECU控制時的數據發送給TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。黃浦區加工汽車CAN
當信號傳輸距離達到10km時,CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。嘉定區認可汽車CAN
SJA1000提供一個接收編碼寄存器(Acceptance Code Register)和一個接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監測、控制系統而設計的,現已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫療器械、數控機床、過程自動化儀表等自控設備中,都***采用CAN技術。嘉定區認可汽車CAN
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