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浙江官方晶圓運送機械吸臂哪個牌子好

來源: 發布時間:2024-10-31

電鍍:

到這一步,晶圓基本上就完成了,現在要在晶圓上鍍一層硫酸銅,銅離子會從正極走向負極。

拋光:

然后將Wafer進行打磨,到這一步晶圓就真正的完成了。

切割:

對晶圓進行切割,值得一提的是晶圓十分易碎,因此對切割的工藝要求也是非常高的。

測試:

測試分為三大類:功能測試、性能測試、抗老化測試。大致測試模式如下:接觸測試、功耗測試、輸入漏電測試、輸出電平測試、動態參數測試、模擬信號參數測試等等。全部測試都通過的,就是正片;部分測試未通過,但正常使用無礙,這是白片;未開始測試,就發現晶圓具有瑕疵的,這是黑片。


精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。浙江官方晶圓運送機械吸臂哪個牌子好

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晶圓運送機械吸臂廣泛應用于半導體制造過程中的各個環節,如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測等。具體應用舉例如下:

薄膜沉積:在薄膜沉積設備中,晶圓運送機械吸臂負責將晶圓從裝載室傳送至沉積室,以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。

光刻:在光刻設備中,吸臂需將晶圓精確傳送至光刻機工作臺,確保晶圓在曝光過程中的穩定性和精度。

蝕刻:在蝕刻設備中,晶圓運送機械吸臂需將晶圓傳送至蝕刻室,并在蝕刻完成后將其送回清洗設備。

清洗和干燥:在清洗和干燥設備中,吸臂負責將晶圓傳送至清洗槽,以及在清洗和干燥完成后將其送回下一工藝環節。

檢測:在檢測設備中,晶圓運送機械吸臂需將晶圓傳送至檢測臺,確保檢測過程中的穩定性和準確性。 肇慶直銷晶圓運送機械吸臂怎么聯系而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差,當轉角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;

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    區熔法分為兩種:水平區熔法和立式懸浮區熔法。前者主要用于鍺、GaAs等材料的提純和單晶生長;后者主要用于硅。為什么有橫著和豎著長的不同捏?這是由于硅的熔點高,化學性能活潑,容易受到異物的玷污,所以難以找到適合的器皿來盛方,自然水平區熔法不能用在硅的生長上啦。區熔法與直拉法比較大的不同之處在于:區熔法一般不使用坩鍋,引入的雜質更少,生長的材料雜質含量也就更少。總而言之,單晶硅棒是圓柱形的,使用這種方法得到的單晶硅圓片自然也是圓形的了。就是下圖這個樣的——知道是兩頭的尖尖是如何造成的嗎?Bingo,圖左的尖尖是籽晶,圖右的尖尖是晶棒長到***,從熔融態里出來后,由于復雜的流體力學原理,以及熔融態的硅迅速凝固而導致的。

輸送半導體晶圓的機械手通常具有兩個以上的自由度。這種機械手典型地由兩個連桿和手部構成。在本說明書中,將兩個連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地,上臂連桿的一端連結于電機的輸出軸,上臂連桿的另一端連結于前臂連桿的一端。而且,前臂連桿的另一端連結于手部。上臂連桿和前臂連桿經由關節而連結。前臂連桿和手部也經由關節而連結。在各個關節處安裝有軸承,以便使連桿順暢地旋轉。在輸送半導體晶圓的機械手中,為了不污染傳送室內而屏蔽(shield)安裝于關節的軸承。與剛性機械臂相比較,柔性機械臂具有結構輕、載重/自重比高等特性。

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本發明涉及一種半導體制造技術,尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。



背景技術:


在半導體加工設備中,經常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設備的產能就越大。隨著半導體工藝的發展,設備處理的工藝越來越復雜,對設備自動化程度、柔性化程度要求也越來越高,這就需要一種定位精度高,速度快的多自由度的機械手。



技術實現要素:


本發明針對現有技術中的不足,提供了一種晶圓搬運機械手,本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動,且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力,同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定,維護方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設備要求,適用于各種半導體設備。


晶圓運送機械吸臂采用先進的吸附技術,可穩定地吸附晶圓。云浮晶圓運送機械吸臂廠家報價

該機械臂由用戶的頭腦完全控制,靈巧到足以拿起一個玻璃杯,在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料。浙江官方晶圓運送機械吸臂哪個牌子好

晶圓運送機械吸臂是半導體制造過程中不可或缺的重要設備之一。它主要用于將晶圓從一個工序轉移到另一個工序,確保晶圓在整個制造過程中的安全和穩定運輸。

晶圓運送機械吸臂具有高度的自動化和精確性。它采用先進的自動控制系統,能夠準確地定位和抓取晶圓,避免了人為操作的誤差和不穩定性。通過精確的控制,晶圓可以在不同工序之間快速而安全地轉移,提高了生產效率和產品質量。其次,晶圓運送機械吸臂具有高度的可靠性和穩定性。它采用了質量高的材料和先進的制造工藝,具有良好的耐磨性和抗腐蝕性。同時,晶圓運送機械吸臂經過嚴格的測試和檢驗,確保其在長時間運行中不會出現故障或損壞,保證了生產線的連續性和穩定性。 浙江官方晶圓運送機械吸臂哪個牌子好

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