經過處理便可得到具有坐標信息的影像數(shù)據(jù)。利用激光進行三維建筑建模的技術。首先，進行數(shù)據(jù)預處理。就是結合IMUU記錄的姿勢參數(shù)、機載GPS數(shù)據(jù)、地面基站GPS觀察數(shù)據(jù)、GPS偏心分量、掃描儀和數(shù)碼相機各自的偏心分量，進行GPS/IMU聯(lián)合解算，得到掃描儀及相機曝光坐標下的軌跡文件，進而得到外方為元素。其次，使用LIDAR數(shù)據(jù)商業(yè)處理軟件將地面數(shù)據(jù)與非地面數(shù)據(jù)分離，生成DEM，在利用純地表數(shù)據(jù)對影像外方位元素通過尋找同名像點的方式進行校正快速生成DOM。激光雷達在林業(yè)調查中擔任重要角色。昆明2D激光雷達應用

具體來說，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執(zhí)行動作。SAE 和中國《汽車駕駛自動化分級》均把 L3 級 別作為輔助駕駛和自動駕駛分水嶺。自動駕駛是通過車載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息，由系統(tǒng)自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預 定目的地的駕駛技術，在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應巡航、自動泊車等 輔助功能。3 級自動駕駛在系統(tǒng)接管后實現(xiàn)以系統(tǒng)為導向到自動駕駛無 需駕駛員控制，可以實現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動駕駛場景。駕駛主動“人控”和主動“車控”的是主要區(qū)別。昆明2D激光雷達應用氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應用廣的一種激光器。

再者就是激光發(fā)射機技術。目前，激光雷達發(fā)射機光源的選擇土要有半導體激光器、半導體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。半導體激光器是以直接帶隙半導體材料構成的Pn結或Pin結為工作物質的一種小型化激光器。半導體激光器工作物質有幾十種，目前已制成激光器的半導體材料有砷化鎵(GaAs)、砷化銦(InAs)、銻化鋼(InSb)、硫化鎘(Cds)、碲化鎘(cdTe)、硒化鉛(PbSe)、碲化鉛(PbTe)等。半導體激光器的激勵方式主要有電注入式、光泵式和高能電子束激勵式。

絕大多數(shù)半導體激光器的激勵方式是電注入，即給Pn結加正向電壓，以使在結平面區(qū)域產生受激發(fā)射，也就是說是個正向偏置的二極管，因此半導體激光器又稱為半導體激光器_極管。自世界上較早半導體激光器在1962年問世以來，經過幾十年來的研究，半導體激光器得到了驚人的發(fā)展，它的波長從紅外到藍綠光，覆蓋范圍逐漸擴大，各項性能參數(shù)不斷提高，輸出功率由幾毫瓦提高到千瓦級(陣列器件)。在某些重要的應用領域，過去常用的其他激光器已逐漸為半導體激光器所取代。機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。

自動駕駛由感知、預測、規(guī)劃、控制四大關鍵部分組成。首先通過各類 傳感器獲得相機圖像、激光雷達點云等周圍原始數(shù)據(jù)，得到車道、可駕 駛區(qū)域、運動物體和交通信號等信息，之后預測移動障礙物的意圖和軌 跡，并根據(jù)獲得的信息優(yōu)化車輛的路線和行動，控制車輛完成加速、 減速、轉向等動作來跟隨規(guī)劃路徑。激光雷達在自動駕駛中屬于感知部 分的重要信息輸入來源。自動駕駛按照車輛自動化程度分為 6 個等級，L3 級之后在使用自動駕 駛功能時駕駛員無需駕駛汽車。還可以采用相干接收方式接收信號。貴州16線激光雷達測距原理

慧視光電的周界型激光雷達監(jiān)控設備智能識別人、車等入侵目標，過濾動 物、樹木、雨水等，支撐無人值守周界。昆明2D激光雷達應用

還有一個是終端信息處理技術，激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務是既要完成對各傳動機構、激光器、掃描機構及各信號處理電路的同步協(xié)調與控制，又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產生、處理、重構等任務。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。其中測距單元可利用FPGA技術實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術。對于成像激光雷達來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術。回波信號的幅度量化采用模擬延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計算機完成。昆明2D激光雷達應用

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