根據相關條例規定，每五年進行一次森林資源規劃設計調查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數量、質量與分布，客觀反映調查區域自然、社會經濟條件和經營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經營現狀，提出對綠化資源培育、保護、利用意見，為各級及有關部門制定政策、實施管理提供科學依據。主要普查內容包括各類林地的面積和權屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數和蓄積，農田林網的控制面積和分布情況，森林經營情況、經營措施與經營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。慧視光電生產的三維激光雷達具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環境耐受性高等優點。成都面陣激光雷達商家

機械旋轉激光雷達是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價格貴、 體積大，不適用于量產車輛。機械式激光雷達收發光源、接收器以及掃 描系統坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉動，收發架構會沿著這個圓 盤進行轉動，實現水平空間的 360 度掃描。優點是外部電機控制技術比 較成熟且能夠長時間保持穩定轉速；缺點是體積大難以集成到車頂，且 激光雷達價格仍然過高而不符合大規模自動駕駛場景的需求。2005 年 Velodyne 創始人 David Hall 發明了 3D 實時激光雷達，2007 年率先實現量產，推出商用量產實時 3D 雷達，在早期獲得多家無人駕駛 公司的青睞。昆明軌道檢測激光雷達推薦一個波長調到待測物體的吸收線，而另一波長調到線上吸收系數較小的邊翼。

我國西部地區多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計劃區域常為帶狀沿山谷分布，地形復雜、植被茂密，兩側多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機航飛和后續的數據處理來說是一個巨大的挑戰。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達，具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環境耐受性高等杰出優點，擺脫了現有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數不滿足實際需求指標、性價比不高等現實性問題，非常適用于野外場景的監控和測量。可以在地形復雜的山區進行公路地理信息的測繪。

OPA 激光雷達通常搭配 FMCW 測距方式，未來有望實現高穩定性、任 意方向控制、低成本、平均功率幾百毫瓦的比較低功耗以及超過 500m 探 測距離。OPA 采用相干原理，在兩個水波紋疊加后，如果滿足半波長的 整數倍，會形成相干相加或者相交的特性，可以利用這種特性控制波數 的時間差從而控制掃描方向。這種方案的主要優點在于集中度很高，并 且波長和方向優勢帶來更高信噪比，體積更小，更適合車規級需求。OPA方案的難點是插入損耗和旁瓣問題。具體來看是因為同一束光產生干涉， 在相鄰的幾束光滿足條件后很容易形成旁瓣，會有多余的能量分掉探測 主能量，影響測距能力。純固態激光雷達部分技術和光通訊類似，目前 在通訊行業中 III-V 族半導體技術占主流，硅光芯片仍處于上升階段， 硅光技術有待突破。利用激光進行三維建筑建模的技術。首先，進行數據預處理。

混合固態是當前激光雷達**主流的結構，也是未來十年車規量產的比較好 路線。混合固態系統包含固定光源以及動態掃描系統。相較于機械旋轉 激光雷達，半固態激光雷達盡管視場相對較窄，但具有結構更簡單、成本更低的優勢，適合作為前置主激光雷達量產上車。混合固態激光雷達 的掃描方式可細分為單軸鏡掃描、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描。 目前從下游車載應用來看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測距離、精度和上車穩定性方面暫時比較優；905nm 的混合固態方案在量產、產業鏈 成熟度和成本上暫時比較高。其中測距單元可利用FPGA技術實現，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術。貴州固態面陣激光雷達商家

多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。成都面陣激光雷達商家

此外，激光雷達還可以參與干草捆的搜集，使用激光雷達檢測車輛前方的草捆，機器可以自動收割采集。監控進料區域也是一種潛在的應用：LiDAR傳感器檢測物料余量，以便可以及時地自動補充物料。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達測量系統，是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產品。該產品基于激光雷達模塊和內置高分辨率相機，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。相機模塊設有變焦鏡頭，結合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內對目標物進行變倍放大識別，提高激光雷達系統的測量準確度。成都面陣激光雷達商家

成都慧視光電技術有限公司成立于2019-08-26，是一家專注于電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表的****，公司位于中國(四川)自由貿易試驗區成都天府四街199號2棟1403號。公司經常與行業內技術**交流學習，研發出更好的產品給用戶使用。公司現在主要提供電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表等業務，從業人員均有電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表行內多年經驗。公司員工技術嫻熟、責任心強。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務。公司秉承以人為本，科技創新，市場先導，和諧共贏的理念，建立一支由電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表**組成的顧問團隊，由經驗豐富的技術人員組成的研發和應用團隊。成都慧視光電技術有限公司以誠信為原則，以安全、便利為基礎，以優惠價格為電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表的客戶提供貼心服務，努力贏得客戶的認可和支持，歡迎新老客戶來我們公司參觀。