速度速度分為工藝速度和電機速度，兩者之間有一一對應關系，且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述：每分鐘多少米放料速度；8秒鐘一個生產周期；1小時生產36000瓶啤酒等等。電機速度分為靜態精度和動態精度（后續再詳講）以點膠機為例，完成正方形的點膠，它的邊長100mm，機械結構X-Y平臺，電機+絲桿，絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點膠。4段邊長，每段邊長之間需要0.1s的暫停時間，則實際用于點膠的時間：4-0.1×4=3.6s；每段邊用于點膠的時間：3.6÷4=0.9s點膠平均線速度：0.1÷0.9=0.11m/s電機轉速：0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關于速度，由于國情和客戶的瘋狂追求，肯定要求快，甚至要求天馬行空的速度。針對此，一定要先了解行業已有的速度，以這個速度為基準，凡是超出這個基準很多的指標就不具有可行性，屬于一廂情愿的自以為是。因為行業現行速度總是由工藝、材料、整個設備的機械設計共同決定了，強行提高某一個技術指標，往往其它方面就會拖后腿。例如速度提高了，整個設備運行時產生巨大的震動和噪音，設備運行的壽命也縮短了。直線電機以精度高等突出優點使其在各領域應用。遼寧直線電機模組圖片

優點如下：1、高精度直接驅動結構沒有反向間隙，結構剛性高，系統的精度主要取決于位置檢測元件，有合適的反饋裝置可達亞微米級；2、加速度和速度大高工智能傳動電機在應用中已經實現20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度；3、無機械接觸磨損直線電機定子與動子無機械接觸磨損，系統運動接觸由直線導軌承擔，傳動部件少，運行平穩，噪音低，結構簡單，維護簡單甚至免維護，可靠性高，壽命長；4、模塊化結構直線電機定子采用模塊化結構，運行行程理論上不受限制；5、運行速度范圍廣大族電機直線電機的速度范圍從每秒幾微米到數米。北京十字直線電機模組直線電機：直線電機的控制和旋轉電機一樣。

定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級。在三相正弦電流引入初級線圈時，次級線圈之間的氣隙將產生磁場。因為這個磁場是平移的，而不是旋轉的，所以它被稱為行波磁場。在行波磁場和次級磁場的作用下，產生電磁推力，從而使次級直線運動。這種直線運動可以直接驅動工作臺，結構簡單，傳動環節少，不需要通過螺桿旋轉電機進行傳統轉換，沒有傳動間隙(包括反向間隙)，因此精度較高，被稱為“直接傳動”、“無間隙傳動”或“零動”，具有高速、高加速度的特點，行程不受限制。可是，與旋轉電機不同，直線電機有多種結構，但它們仍然可以分為兩類，有鐵芯和沒有鐵芯。混凝土結構可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形，其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結構。平板直線電機有三種設計:無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉子結構的一些變化之外，這三種結構的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機是將轉子線圈安裝在鋁基或非導磁材料上，因為轉子中沒有鐵芯，轉子和電機的電子磁鐵之間沒有吸引力。結構設計和安裝相對簡單。該設計漏磁大，輸出力小。不過它的優點是安裝便捷，動子運動穩定。

動力電機，以動力轉換為目的，例如普通的交流異步電機，把電能轉換為機械能，一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止。控制電機，除了承擔能量和動力轉換外，更重要的是準確地控制速度和精度，它必須配套使用驅動器或者放大器，通過控制信號（脈沖、模擬量電壓、總線數據）進行控制和調節，例如步進電機和伺服電機。控制電機是自動化控制的元件，尤其伺服電機和步進電機是3C行業大量使用的產品，如果不聊伺服電機，同行工程師之間都不好意思打招呼。從理論上講，旋轉電機會沿其徑向擴展，而且會根據運動要求來加長，從而產生直線電機。

直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發展，對各類自動控制系統的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經遠不能滿足現代控制系統的要求，為此，世界許多國家都在研究、發展和應用直線電機，使得直線電機需求越來越旺盛。直線電機簡介直線電機又稱為線性馬達，是各個領域之中的制造企業常用的一種機械設備.將其安裝在生產設備上就能夠為企業的生產線提供高速的自動線性運動，從而可以有效提高企業的產能。直線電機具有結構簡單、高加速度、適應性強、易于調節和控制、無橫向邊緣效應、初級繞組利用率高等眾多優點。直線電機分類直線電機可以分為圓柱形音圈電機、U型槽式直線電機、平板形直線電機三類。圓柱形音圈電機其結構為圖柱形,其磁路與動磁執行器較為相似但是其中的線圈可以進行復制一便更好的增加行程。U型槽式直線電機這種直線電機有著兩個介于金屬板之間的平行磁軌，該磁軌均對著線圈動子。滾珠絲桿直線模組又名單軸機械手或者是單軸機器人。佛山產直線電機模組

精密直線模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制，而直線電機有效行程無限制。遼寧直線電機模組圖片

線圈動子并非鋼材料所以并無吸力產生同時也不會在磁軌和推力線圈之間產生干擾所以具有慣量小加速度大的特點同時,這種類型的直線電機也是較大程度的弱化了強磁力吸引來帶來的傷害。平板形直線電機平板型又可分為無槽無鐵芯、無槽有鐵芯以及有槽有鐵芯。其中無槽有鐵芯的電機推力較大,無槽平板型直線電機無鐵芯的電機推力輸出**低,但是控制速度相對平穩,而有槽有鐵芯的則能更好的通過聚焦線圈產生磁場。越來越多的國內企業，進入到直線電機的研發與生產，行業需求和市場規模也越來越大。直線電機發展趨勢在國內市場上，直線電機雖然還處于發展的初期階段，產品工藝和技術方面還需進一步完善和成熟，但是乘著工業機械自動化程度不斷升級的浪潮，未來發展前景良好。在當前飛速發展的工業領域，直線電機在工業生產中的應用發展狀況日趨迅猛，也越來越好，其發展趨勢呈現以下五個方面：直線電機設計模塊化；直線電機與控制器一體化；直線電機配套設備簡單化。遼寧直線電機模組圖片

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