運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。QMI8658CLGA-14矽睿

QSTIMU器件在業(yè)界個(gè)采用了硅通孔（TSV）技術(shù)，將厚單晶硅可動(dòng)結(jié)構(gòu)層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對(duì)其他慣性傳感器技術(shù)具有更強(qiáng)的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨(dú)特的制造工藝實(shí)現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計(jì)設(shè)計(jì)，在提高可靠性、減少M(fèi)EMS傳感元件的尺寸和成本的同時(shí)，在消費(fèi)類IMU產(chǎn)品里實(shí)現(xiàn)了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術(shù)的MEMS傳感器公司，矽睿科技在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計(jì)出貨超過一百萬顆。矽睿QMC6308P定位器帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測(cè)門的開合角度，并有助于防止闖入。

功耗對(duì)于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計(jì)相對(duì)于熱對(duì)流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢(shì)，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對(duì)于功耗一個(gè)有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗。

1、QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)；該產(chǎn)品具有功能集成度高，體積小，功耗低，靈敏度高，零漂移穩(wěn)定性以及集成的無線傳輸功能的優(yōu)點(diǎn)。2、包裝尺寸：4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計(jì)，MCU和無線藍(lán)牙功能。3、MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式，32級(jí)FIFO和14bitA/D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash，128KBROM和138KBSRAM，支持IAP/ISP，RTC和復(fù)位電路，I2C，SPI，UART，ADC，PWM，CRC等。5、藍(lán)牙無線收發(fā)比較大1Mbps，2MHz信道隔離，不需要任何外部RF功率放大器。6、MEMS傳感器，MCU和藍(lán)牙無線集成在一個(gè)芯片QMS7926中，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。7、簡(jiǎn)化了應(yīng)用的電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴智能終端產(chǎn)品的應(yīng)用。通過矽睿科技的IMU產(chǎn)品QMI8658出色的市場(chǎng)表現(xiàn)可以看出，IMU在國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)前景非常廣闊。

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域，市場(chǎng)用量少，單價(jià)高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費(fèi)類，市場(chǎng)用量劇增，MEMS傳感器進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段，價(jià)格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業(yè)， 對(duì)產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級(jí)的更新?lián)Q代產(chǎn)品；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點(diǎn)，傳感器節(jié)點(diǎn)具備連接性功能也越來越普遍。QST為類似工業(yè)的應(yīng)用提供比消費(fèi)類設(shè)備更高性能的傳感產(chǎn)品。QMA6100P(BKM5)原廠原裝

矽睿科技的IMU產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)頭部追蹤和動(dòng)作捕捉。QMI8658CLGA-14矽睿

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測(cè)試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車輛智能檢測(cè)。可以預(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。QMI8658CLGA-14矽睿