早在很久之前，國內送餐機器人初步進入大眾視線，那時的送餐機器人多以“人形”為主，需要將磁條導軌貼在天花板上，引導機器人在預設地圖上進行送餐。這樣的送餐機器人實用性不高，甚至固定的軌道設計還將送餐流程復雜化了。在那時，送餐機器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風景。幾年的時間，送餐機器人產業鏈上游零部件和中游產業鏈技術模塊和本體制造技術都在提升，機器人不僅在外觀設計還是運動性能上都更具實用性。餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。新能源送餐機器人共同合作

送餐機器人有軌技術需要磁導航技術包括磁導航運動單元、避障單元、地圖與定位單元、導航單元、語音交互單元、餐飲數據庫單元和重量傳感器單元等組成部分。其中磁導航運動單元包括導航傳感器模塊和磁條軌道模塊，磁條軌道模塊設置在送餐機器人運動軌跡路線上，而導航傳感器模塊是指在送餐機器人移動底盤安置兩個可感應地面磁條軌道的導航傳感器。送餐機器人在磁條軌道模塊上運動時，導航傳感器通過對送餐機器人與磁條軌道之間的距離所產生的磁場信息進行處理計算，分析送餐機器人與磁條軌道的相對位置來判斷機器人是否按既定路線移動。送餐機器人控制系統設有判斷兩個導航傳感器是否偏離地面磁條軌道的循跡模塊，通過驅動電機控制驅動輪沿地面磁條軌道移動到預定目的地完成送餐行為。新能源送餐機器人共同合作送餐機器人成為服務機器人品類商用落地的一個新風口。

如今市面上大部分的送餐機器人外形類似餐車，削減了一些非功能性設計，普遍配備4個以上托盤，以供單次運送更多餐品。并且，由于國產激光雷達和深度相機以及SLAM（即時定位與地圖構建）等技術不斷成熟，目前市面上使用的送餐機器人很少有使用磁條導軌設計行進路線了，送餐機器人活動起來更加靈活自由。在價格方面，一臺送餐機器人的售價約為2~3萬元，租賃價格約為2000~3000元/月。而據就業招聘網站的統計數據顯示，傳菜員的平均工資約為4179元/月，這樣看來，送餐機器人確實可能將成為餐飲企業降本增效的方式之一。

對于一臺機器人而言，效率是衡量其實用性的關鍵指標。過去部分送餐機器人由于沒有明確市場需求，且技術不成熟，在效率上很難滿足餐廳的配送需求，只能淪為餐廳的擺設，偶爾配送，大部分餐品還是需要服務員親自配送。而如今的送餐機器人在SLAM技術上已有了突破性進步，擺脫了地面導軌的束縛，配送更加靈活高效。送餐機器人可以裝載3-5個托盤，并支持多任務配送，每次出餐都可根據路徑運送到多臺餐桌。據了解，一臺機器人每天平均送餐托盤數超過300盤，節假日等高峰期單日配送超過400盤。一臺機器人能完成相當于1。5~2名成熟服務員的工作量，已實現高比例的人力替代。送餐機器人在成長階段，零部件國產替代進程提速，各項技術更加成熟。

送餐機器人采用超聲波避障，有5~7個超聲波（看結構而定），超聲波有效距離1。5m。激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設置。聲和激光融合一體，避障反應速度靈敏，可在0。1S有觸發信號。機器人下身底部有4個紅外光電傳感器環狀安裝。機器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會后退并且繞開。可以語音對話互動，餐廳業務咨詢，餐廳業務講解。四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，識別距離5米，識別率90%以上?？梢宰远x對話。有語意理解、語音分析，多輪對話功能。到餐桌后播放菜品名稱是文字語音合成（可以中、英文）。到餐桌后播放自定義語音是MP3文件，遇到障礙物播放語音是MP3文件（可以任意國家語言）。具有檢測功能，具有人臉識別功能。送餐機器人可以一次性把所有菜品上齊。汕頭大廳送餐機器人行情

送餐機器人有的功能比較簡單，有的就非常復雜。新能源送餐機器人共同合作

在挑選送餐機器人時，除了可以在復雜環境下穩定、持久自主運行外，“不貴”也是一條很重要的標準，一臺標準版的送餐機器人不需要很高的價格，確保普通的餐飲企業也可以用得起。城市正常的服務員的工資是4000到4500，再加上1000多塊錢的社保，食宿，培訓、節假日福利，服務員人力成本已經達到了6000—7000塊錢，一個服務員4個月左右的成本就相當于一臺送餐機器人的價格，那么四五個月之后就相當于無需支付員工薪酬了。而且它還全年無休，每日可以到點上下班，任勞任怨，不怕勞累也不會離職，是一個非常忠誠的"好員工"。還可一次可多點送餐，自主原路返回，用餐高峰期可節省1~2個勞動力，是餐廳提高服務效率的選擇。新能源送餐機器人共同合作

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