一種送餐機器人包括：送餐托盤，所述送餐托盤上設有一個以上餐品感應器，每一所述餐品感應器用于對應感應一個餐品，當所述餐品在所述送餐托盤內的存在狀態發生改變時，所述餐品感應器發出一感應信號；處理器，其設于所述機器人體內，所述處理器連接所述餐品感應器，接收并根據所述感應信號判斷所述餐品存在狀態，繼而控制機器人的運動；運動控制模塊，其設于所述機器人底部，用于在所述處理器的控制下控制機器人的運動狀態；發聲裝置，其設于所述機器人的喉部，該發聲裝置連接所述處理器，所述發聲裝置用于提示客人取餐；電源模塊，其設于所述機器人體內，所述電源模塊由電源存儲和充放電電路組成，用于供電。送餐機器人具備情感計算引擎25種情感識別與情感表達。佛山辦公樓送餐機器人報價行情

送餐機器人的工作流程是從取餐口把菜品運輸到輸入設定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服務人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機器人開始送餐。到達指定位置后，再由服務員或顧客自己從機器人托盤上把菜端到餐桌上。機器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。送餐到達后，根據餐廳自己定制的語音內容，機器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機器人也會進行語音提醒。送餐機器人也在不斷改進，從一開始需要安裝地面軌道前進，到現在的地圖導航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機器人的技術和設計都在不斷進化。能更靈活避障的送餐機器人大部分都使用了激光雷達進行導航，通過超聲波和高清攝像頭結合，實現3D避障。視覺傳感器和激光雷達讓送餐機器人從2D的平面感知發展到了3D的環境探測。一般來說，送餐機器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務員取放餐盤。既提高了送餐效率，也能避免因為速度過快與人發生碰撞。陽江送餐機器人價格送餐機器人能夠為餐飲企業提高服務效率，減低人工成本，打造服務特色。

送餐機器人采用穩定底盤，實現自主導航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環保級材質，可實現自主送餐送貨功能。全維度導航避障系統：通過實時定位和地圖構建動態規劃路徑，融合八大傳感器，導航，一語即達。智能互聯控制系統：借助機器人控制系統，實現外設智能設備互通互聯，讓機器人化身智能管家。自主知識產權：公司自主研發設計、自主生產，高容量鋰電池、高扭力無刷電機、好的動力控制算法、懸掛系統，保證機器人實現穩定平滑行走。高集成感知系統：集成多種傳感器，通過聽覺、觸覺、嗅覺等模塊化傳感器綜合感知外部環境信息，讓機器人具備接近人一樣的感知能力。送餐機器人具備情感計算引擎25種情感識別與情感表達，采用擬人化設計喜、怒、哀、樂等人類表情的情感表達。

送餐機器人首先考慮價格方面：餐廳選擇機器人送餐首先就要考慮成本問題。據我們調查了解，目前市面上使用的大多數送餐機器人的價格在2至3萬元每臺，如果選擇租賃方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐機器人的售價和一年的租賃價格相當，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機器人送餐。餐廳可以根據自己時使用需求選擇購買或者租賃使用。機器人送餐的目的就是提高效率，節省人力。使用機器人送餐可以把服務員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務顧客。使用機器人是為了節省人力，但購買機器人的成本也不低，使用送餐機器人真的能為餐廳節省人力方面的開支么？每個三層托盤的送餐機器人平均的日傳菜量在300盤左右，相當于3至4個服務員的工作量。使用機器人送餐不僅能提高3到4倍的送餐效率，還能大幅節省人員開支。如果在餐廳遇到跑來跑去的小孩，送餐機器人就會停下來。

送餐機器人要實現智能化的交互體驗，首先要具備一定環境感知能力。在環境感知技術中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結構光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等。語音識別技術所涉及的領域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發聲機理和人工智能等等。機器人語音識的目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。餐飲機器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可看成一個單獨的輪式移動機器人，包括傳動部分、伺服電機、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機器人上部分為人形機器人本體，小腿以下部分是輪式移動機器人平臺。智能芯片是餐飲機器人的大腦，包括通用芯片和專門芯片，對于送餐機器人來說，通用芯片和專門芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經網絡，通用芯片中GPU和FPGA在解決復雜運算上優于傳統CPU。送餐機器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務員取放餐盤。佛山辦公樓送餐機器人報價行情

送餐機器人在探索階段，硬件和關鍵技術發展尚不成熟。佛山辦公樓送餐機器人報價行情

送餐機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。驅動系統，要使機器人運作起來，各需各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置。送餐機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。為對本體進行精確控制，傳感器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控制程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。佛山辦公樓送餐機器人報價行情

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