與關節機器人相比，并聯機器人是一種新型的結構形式，它不起步較晚，而且實際應用也不多，在中國市場上出現了5-6年。然而，由于并聯機器人由于其特殊的結構而具有良好的動態性能，在定位運動目標和實現快速抓取方面有著驚人的天賦，因此越來越受到人們的重視，并應用于實際生產線中。生產線上的并聯機器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作，以及貼標、檢測等工作，應用對象涉及食品、醫藥、化妝品、3C電子、印刷等行業。據GRII統計，目前使用的大約1600臺并行機器人中，約550臺用于食品工業，占35%；在醫藥化妝品行業約500臺，占30%；在電子行業約250臺，占15%。并聯機器人生產廠家。云南裝箱并聯機器人

勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送，由人工實現分揀，擺放，現生產線人數為6人，8小時完成分揀數量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產線整體有效性黑龍江Delta并聯機器人勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務，有想法可以來我司咨詢！

勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線，經過機器人分揀區域，機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里，待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶，經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照，并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置，到位后反饋給機器人信號，機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒，將包裝盒裝滿后，輸送線步進一個距離，機器人進行下一盒的裝盒工作。

并聯機構的特點：（1）與串聯機構相比剛度大，結構穩定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負荷小；（5）在位置求解上，串聯機構正解容易，但反解十分困難，而并聯機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯式十分不利，而并聯式卻容易實現。分類從運動形式來看，并聯機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，竭誠為您服務。

勃肯特并聯機器人在制藥行業三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據輸送線一定寬度，在輸送線上呈現多道來料的情況。后輸送出袋裝室，再經過上坡，輸送至機器人抓放區域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區域，保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務。吉林醫藥行業并聯機器人

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并聯機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果，其在快速流水線作業中能夠準確追蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點很大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。并聯機器人行業應用 以前列技術打造優越產品以專業高效塑造品質服務。高速度：勃肯特機器人選用高響應的伺服驅動系統和高度優化的傳動結構，同時搭配了勃肯特自主研發的機器人控制系統，極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下，機器人工作節拍快可以達到500次/min，充分滿足了高速生產的要求。大負載：勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復定位精度高：重復定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環節。模塊化結構設計：機器人結構采用模塊化設計，方便維護保養，快換抓取機構使產品線換型簡便快捷。云南裝箱并聯機器人