噴閥，所述噴閥連接所述第四連接板(3120)，通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進行升降運動，所述噴閥用于將膠水轉移至待點膠產品上；圖像采集組件及處理器，所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開，用于采集膠水圖像，所述處理器連接所述圖像采集組件，用于根據所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷；激光位移傳感器(3150)，所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板(3120)且與所述圖像采集組件相鄰，用于測量膠水的高度。8.根據權利要求7所述的點膠設備，其特征在于，所述噴閥有多個，多個所述噴閥間隔開地設置，多個所述噴閥用于分別將不同種類的膠水轉移至待檢測產品不同的位置。9.根據權利要求8所述的點膠設備，其特征在于，所述噴閥包括***噴閥(3131)、第二噴閥(3132)及第三噴閥(3133)，所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)的高度可調節。10.一種點膠系統，其特征在于，包括權利要求1至9任一所述的點膠設備。 點膠加工設備的軟件控制系統能夠實現參數的精確設置和調整。溫州一站式點膠加工

    ))申請號(22)申請日(71)申請人蘇州天準科技股份有限公司地址215000江蘇省蘇州市高新區科技城潯陽江路70號(72)發明人楊聰魏小寅魏培曹葵康蔡雄飛俞宏平何雄飛(74)專利代理機構上海華誠知識產權代理有限公司31300代理人徐穎聰(51)()B05C11/00()B05C11/10()(54)發明名稱點膠設備及點膠系統(57)摘要本發明提供一種點膠設備及點膠系統，其中，點膠設備包括：***直線模組；***導軌，所述***導軌與所述***直線模組間隔開設置，所述***導軌包括***軌道和沿著所述***軌道可滑動的***滑塊；第二直線模組，所述第二直線模組的***端連接所述***滑塊且其第二端連接所述***直線模組，通過所述***直線模組驅動所述第二直線模組進行縱向運動；點膠裝置，所述點膠裝置連接所述第二直線模組，通過所述第二直線模組驅動所述點膠裝置進行橫向運動。根據本發明的點膠設備，能夠簡便且穩定地對產品進行點膠，效率高且成本可控。 杭州點膠加工發展點膠加工可以實現高速點膠，提高生產效率，適合大批量生產。

    膠工藝可以是人工操作，也可以用自動化機器人。一般情況下，在汽車生產中，由于產量大、節拍高，基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高，但是成本也較高，同時技術難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的，在設定時間內把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間，理論上，確保每次注滴量一樣。調節好氣壓、時間和選擇適當的針嘴，便可控制每次的注滴量。但在實際生產中，可能發生的問題層出不窮，是一項關鍵技術難點。也正因為此，NordsonEFD，這家精密點膠系統全球**的制造商贊助了一項調查，并由ClearSeasResearch實行，研究歷時5年，從2014年到2018年分三批進行。研究使用了大致相同的問題，以及來自相似行業的相似規模的受訪者，然后將這三次研究的結果進行合并，獲得了結果數據。**終，總共有890名美國各地需要用到點膠系統的制造公司的受訪者參加了調查，這些受訪者都是公司內對點膠工藝、設備、膠型有**的人士。

    拉絲高度由于某些膠水粘度較大，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡，這段距離稱為拉絲高度4、上抬高度當一段點膠軌跡結束后，空移至下一段軌跡的起點時，為了防止膠頭撞針，在結束點將膠頭上抬一段高度，保證膠頭安全不撞針，再空移至下一段軌跡的起點這段高度稱為上抬高度5、提前關膠提前關膠即提前關膠距離，是指在連續軌跡涂膠中，在到達終點之前先關閉膠頭，以余壓和余膠走完***一段軌跡，避免結束段堆膠，這段軌跡的長度稱為關膠距離6、結束動作在整個示教軌跡點膠結束后，為了方便取放工件，提高加工效率或者加工誤差，用戶可以設定膠頭移動至置，或加工文件起點，或加工檔結束點，或復位，或進行檔連接，這個工程稱之為結束動作。點膠加工在電子產品制造中尤為重要，如手機、電腦、電路板等的組裝。

    設備維護設備維護一直都是一個難點。它主要包括設備的拆卸、清洗、潤滑，還有停機保養。和上述兩點不同的是，自動化點膠的方式反而增加了設備維護的難度。2017年和2018年，分別有46％和45％的受訪者對容積式點膠系統的維護視為頭號難題。與此同時，對氣動閥系統，2017年和2018年分別有39％和33％的受訪者將其同樣視為難題。另外，2018年有35％的受訪者認為在氣動噴射閥系統設備維護上困難很大。與氣動閥和噴射閥系統相比，更多的受訪者將容積式點膠系統視為問題一點也不奇怪。正排量點膠設備（例如容積泵）通常具有更復雜的零件，需要更多的時間來拆卸和清潔。正排量系統的優勢在于，無論流體粘度或粘度隨時間的變化如何，它們都可提供連續，可重復的點膠。相比于其它類型的點膠系統，其好處大于花費更長的時間進行清理的弊端。點膠技術的***進展，包括氣動閥和壓電噴射閥，通過創新的產品設計減少了維護時間。集成在閥門設計中的釋放扣使操作員可以在將閥門安裝到自動化系統的同時移除流體，不必拆卸閥門即可將其清洗再使用，從而節省了大量的維護時間。實際上，如果制造商提前準備了一種以上的流體，是可以做到無縫切換的，從而將停機時間降至**少。點膠加工設備的精度通常可以達到微米級別，滿足高精度產品的需求。紹興點膠加工出廠價格

點膠加工設備通常配備故障診斷系統，便于快速定位和解決問題。溫州一站式點膠加工

    4.元器件偏移；現象：固化元器件移位，嚴重時元器件引腳不在焊盤上。產生原因：貼片膠出膠量不均勻（例如片式元件兩點膠水一個多一個少）、貼片時元件移位、貼片粘膠力下降、點膠后ＰＣＢ放置時間太長膠水半固化。解決辦法：檢查膠嘴是否有堵塞，排除出膠不均勻現象；調整貼片機工作狀態、換膠水、點膠后ＰＣＢ放置時間不應過長（小于４ｈ）。5.固化后、元器件粘結強度不夠、波峰焊后會掉片；現象：固化后元器件粘結強度不夠，低于規范值，有時用手觸摸會出現掉片。產生原因：固化后工藝參數不到位，特別是溫度不夠；元件尺寸過大、吸熱量大、光固化燈老化、膠水不夠、元件／ｐｃｂ有污染。解決辦法：調整固化曲線，特別是提高固化溫度，通常熱固化膠的峰值固化溫度很關鍵，達到峰值溫度易引起掉片。對光固化膠來說，應該觀察光固化燈是否老化、燈管是否有發黑現象、膠水的數量、元件／ｐｃｂ是否有污染。6.固化后元件引腳上浮／移位；現象：固化后元件引腳浮起來或移位，波峰焊后錫料會進入焊盤，嚴重時出現短路和開路。產生原因：貼片膠不均勻、貼片膠量過多、貼片時元件偏移。解決辦法：調整點膠工藝參數、控制點膠量、調整貼片工藝參數。 溫州一站式點膠加工