直驅式容積控制電液執行器伺服系統具有高效節能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜，又具有環保的優勢，因此發展相當迅速。世界上較早研究直驅式容積控制電液執行器伺服系統的國家是日本、德國、美國和瑞典。日本是世界上能源匱乏的國家之一，所以，日本對節能技術方面的研究比較深入。日本電氣公司對直驅式容積控制電液執行器伺服系統有著近二十年的研究，取得較大的研究成果，并已經達到實用的階段。其研制的直驅式容積控制電液執行器伺服系統已經在精密鍛壓機、船用配機、連鑄設備、印刷機、六自白度平臺、2500噸液壓成型機等裝置上得到了應用。PK-SPA伺服泵控電液執行器充分發揮了交流伺服電動機的特性而不采用電液伺服閥控制。蘇州SPA電液執行器組成

盡管閥控電液執行器伺服系統具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優點，但是其也有以下不足：（1）污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損，進而影響伺服閥的控制精度，造成液壓伺服系統故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質應小于5μm)。在該系統需要增加過濾技術以提高工作油的純度，因此需要定期更換液壓油，這樣提高了閥控電液伺服系統的成本。（2）在閥控式液壓伺服系統中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量，因此在系統中存在溢流閥或節流閥，節流閥或溢流閥必將使產生由節流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結構復雜、價格比較高，其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍，往往還需要進口，供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下，伺服閥提供的負載壓力只有油源壓力的2/3，系統能量浪費嚴重。泵控缸電液執行器控制原理電動靜液動作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，電液執行器。

PK-SPA伺服泵控電液執行器的執行器部分包括伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置、快關電磁閥、復位彈簧（彈簧復位安全模式）和集成塊組件等組成。其中伺服電機、液壓泵和油缸決定了執行器的輸出力和速度。快關電磁閥和復位彈簧組成輔助關閉裝置，當需要直接關閉汽輪機調節閥門時，快關電磁閥得電，油缸活塞在復位彈簧力作用下向關閉閥門的方向運動。油缸內安裝了磁致伸縮位移傳感器，將執行器的位置信息轉變成4～20mA的信號輸出。

液壓機（油壓機）oil Press油壓機電液執行器廣泛應用于汽車行業零配件加工，多種行業產品定型、沖邊、校正，制鞋、手袋、模具、軸套類零件的壓裝、壓印成型，板材零件的彎曲、壓印、套形拉伸等工藝液壓機傳動系統，Hydrauli cPress液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機械，也是應用較早的液壓傳動機械之一。伺服液壓機采用伺服電機進行驅動，可以減少控制閥回路。伺服液壓機通過控制交流伺服電機的轉速來控制泵的轉速進而控制其流量和流速。采用直驅式容積控制電液執行器是擺式列車傾擺作動器技術的發展方向。

傳統電液執行器主要為閥控伺服系統，其主要缺點有如下幾點：（1）電液伺服閥會發生節流作用，系統效率較低；（2）閥控伺服系統對油液污染特別敏感，很難適應惡劣工況；（3）電液伺服閥加工難度較高，價格昂貴。此外它需要配套的恒壓油源，整體結構龐大笨重，應用場合受到很大的限制。

直驅式容積控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控電液執行器的特點是充分發揮交流伺服電動機的優異性能，通過伺服電機驅動雙旋向的液壓泵，用以取代電液伺服閥和伺服變量泵，進而直接驅動執行機構（液壓缸或液壓馬達）。通過調節電動機的正反轉、電動機的速度和運轉時間來控制液壓缸（或液壓馬達）運動的正反向、速度和位置。

相比于閥控伺服系統，DDVC系統具有效率高、裝置體積小、能源獲取與控制簡單、價格低廉等優點，擁有更強的環境適應性。 PK-SPA伺服泵控電液執行器采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現系列化。上海SHA電液執行器

PK-SPA伺服泵控電液執行器可實現比例、偏置、死區等參數的設定、調整和控制。蘇州SPA電液執行器組成

PK-SPA伺服泵控電液執行器包含兩個主要部分，即執行器（伺服電機、液壓泵、油缸、位移反饋裝置和集成塊組件）部分和伺服控制柜部分，執行器安裝在被驅動裝置上，伺服控制柜遠程安裝，它們之間通過預制的動力電纜和信號電纜連接。相對于傳統的伺服閥控節流調速系統，PK-SPA是一種容積調速系統，即通過改變回路中液壓泵的排量和運轉方向來調節執行元件的運動速度和方向。這種采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置，克服了原閥控缸系統電液伺服閥抗污染能力差問題，具有節能、小型集成化、操作與控制簡單特點，在工業汽輪機調節閥控制領域有很好的應用前景。 蘇州SPA電液執行器組成

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