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寧波美國MOOG 電液執行器控制原理

來源: 發布時間:2022-03-20

閥控電液執行器系統與伺服泵控電液執行器系統區別:閥控電液執行器系統:采用伺服閩按節流調速原理控制流向液壓缸的壓力或流量,然而泵所輸出的剩余流量則通過溢流闊溢流回到油箱。采用的伺服閥頻響一般可達80Hz以上,因此系統的頻帶寬,響應速度快,增益較高,動態特性好。但由于伺服閥對傳動介質(液壓油)要求高,受污染的油液會使元件和機構磨損而降低其性能,大部分系統的故障與伺服閥的不正常工作有關。另外,閥控系統無法避免溢流損失和節流損失所造成的系統散熱難、溫升高、效率較低等問題。伺服泵控電液執行器系統:通過伺服控制器來改變交流永磁同歩電動機轉速的大小和時間,使定量泵的輸出流量發生變化的原理,從而改變流向液壓缸的壓力和速度,實現系統的速度控制、位置控制。系統采用高響應、高性能、控制方便的伺服電動機與價格低廉、可靠性高的定量泵,取代了傳統伺服閥控制系統中的電液伺服閥。PK-SPA伺服泵控電液執行器是采用伺服電機驅動液壓油泵直接控制液壓油缸的泵控缸伺服控制裝置。寧波美國MOOG 電液執行器控制原理

PK-SPA伺服泵控電液執行器操作主畫面1:(1)故障安全:發生一下任意故障,系統輸出故障。A、外部指令故障(電流<2mA或>22mA)。B、閥位反饋故障(電流<2mA或>22mA)。C、伺服驅動器故障(驅動器本身故障)。發生A故障,可通過設置故障處理方式實現閥門全開、閥門保持、閥門全關(參數設置頁面【1】所示)。發生B故障,可通過設置故障偏置參數來實現閥門開或者關(參數設置頁面【2】所示)。發生C故障,伺服電機停止工作。寧波美國MOOG 電液執行器控制原理PK-SPA伺服泵控電液執行器采用機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計,易于實現系列化。

直驅定量泵控式電液執行器伺服系統是國際上近20年來發展起來的機電液一體化的新技術。該液壓系統又被稱為無閥電液伺服系統,該液壓系統采用可方便調速的新型電動機直接驅動定量液壓泵來實現液壓系統執行元件的流量和壓力的改變。使用調速電動機來替代傳統液壓系統中伺服閥的功能是它主要的優點。直驅定量泵控式電液伺服系統具有分辨率高、調速范圍寬、抗油液污染能力強、效率高、易于實現計算機控制等優點。對于一般技術性能要求的電液伺服裝置,該液壓系統的功能完全可以滿足傳統的使用伺服閥的電液伺服系統的要求。

直驅容控(Direct Drive Volume Control,DDVC)電液執行器系統在國外又被稱為無閥系統,是用交流伺服電機直接驅動定量泵,這種系統不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出流量,達到調節執行元件速度的目的,從而實現對液壓系統的控制。該系統執行機構的驅動、換向和調速限壓三大控制功能全部由交流伺服電動機直接控制,所以稱為“直驅”,油泵的出油量的改變也是由電機變轉速直接控制,稱為“容控”。該系統的特點是液壓主回路改為閉式回路,系統用油量很少(去掉泵站后系統總節油量達95%),不需要大油箱,節省空間減少污染;去掉傳統液壓系統中兩大控制閥(換向閥、節流閥或調速閥,從安全冗余設計角度考慮暫時保留溢流閥,如果技術進一步成熟該閥也可考慮去掉),變節流控制為容積控制,系統壓力損失小,運行效率高,發熱量小,不需單獨配置冷卻系統;有電機控制靈活和液壓大出力的雙重優點,運行時無污染、噪音低。采用交流變頻和液壓容積調速組合成的交流變頻容積調速回路具有調速范圍寬、分辨率高、節能性好、抗污染能力強、易于實現計算機控制等一系列的優點。PK-SPA伺服泵控電液執行器克服了原閥控缸系統抗污染能力差問題。

盡管閥控電液執行器伺服系統具有控制精度高、直線性好及靈敏度高等優點,但是其也有以下不足:(1)污染的液壓油容易造成伺服閥的磨損,進而影響伺服閥的控制精度,造成液壓伺服系統故障的80%來自液壓油。因此閥控液壓伺服系統對油液的干凈程度要求非常高(例如伺服閥常常要求油中的雜質應小于5μm)。在該系統需要增加過濾技術以提高工作油的純度,因此需要定期更換液壓油,這樣提高了閥控電液伺服系統的成本。(2)在閥控式液壓伺服系統中一般都是定量泵提供液體的壓力及流量,因此在系統中存在溢流閥或節流閥,節流閥或溢流閥必將使產生由節流損失而導致的油溫升高。(3)由于伺服閥結構復雜、價格比較高,其價格是普通閥的幾十倍甚至上百倍,往往還需要進口,供貨期很長。(4)在功率匹配的情況下,伺服閥提供的負載壓力只有油源壓力的2/3,系統能量浪費嚴重。PK-SPA伺服泵控電液執行器主要特點是去掉了傳統液壓控制系統中的電液伺服閥。導彈的自動控制系統電液執行器控制精度

伺服泵控電液執行器的伺服電機能快速響應指令變化,達到負載流量、壓力匹配。寧波美國MOOG 電液執行器控制原理

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