GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛星發射頻率相同的射頻信號，通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段，以及北斗、GLONASS 等其他系統對應頻段。其優勢在于能直接模擬衛星信號在空中傳播后的真實狀態，無需接收機進行額外的下變頻處理，適用于對接收機前端射頻性能測試，如天線性能、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經過下變頻后的中頻信號，頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證，因為中頻信號更易于被數字信號處理設備采集和分析，開發人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能。GNSS 仿真模擬器構建虛擬城市，模擬城市導航環境。船載型GPS衛星信號模擬器錄制回放

在使用過程中，GNSS 導航模擬器注重數據交互。它能夠實時采集接收機的定位數據，包括位置、速度、時間等信息，并與預設的模擬場景數據進行對比分析，生成詳細的測試報告，為研發人員評估接收機性能提供依據。模擬器還可通過網絡接口與外部設備或軟件進行數據交互，例如與地理信息系統（GIS）軟件連接，將模擬的導航數據直觀地顯示在地圖上，便于更清晰地觀察接收機在不同場景下的定位軌跡。同時，支持與其他測試設備協同工作，如與慣性測量單元（IMU）配合，模擬組合導航系統的工作環境，實現更多方面的導航系統測試。船載型GPS衛星信號模擬器錄制回放GPS 衛星信號模擬器模擬不同天氣下信號，分析環境影響。

GNSS 模擬器具有出色的應用適配能力。在測繪領域，可模擬不同地形地貌下的衛星信號，無論是平原地區的開闊視野，還是山區的信號遮擋環境，都能精細模擬，滿足測繪設備在復雜地理條件下的測試需求。在自動駕駛行業，模擬器能根據車輛行駛場景，模擬高速行駛、城市道路擁堵、路口轉彎等不同狀態下的衛星信號變化，助力自動駕駛系統的研發與測試。對于航空航天應用，它可模擬飛機起飛、巡航、降落以及衛星在軌道運行等不同階段的信號環境，確保航空航天設備的導航系統在各種工況下都能得到充分測試，適配多種行業的多樣化應用場景。

該模擬器在環境模擬方面表現不錯。對于信號傳播過程中的關鍵影響因素，如電離層和對流層對信號的延遲，能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型（GIM），可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應時，根據周圍環境的反射特性，如建筑物、地形等的反射系數，精確模擬信號經多次反射后到達接收機的路徑與強度，使接收機在實驗室環境中就能經歷與真實復雜環境極為相似的信號接收狀況，為接收機在復雜環境下的性能評估提供可靠依據。GNSS 導航模擬器模擬飛機飛行軌跡，保障航空導航安全。

在科研領域，GNSS 模擬器為眾多研究提供有力支持。在地球物理學研究中，利用模擬器可模擬不同地球物理條件下的衛星信號，研究電離層、對流層變化對信號傳播的影響，助力深入了解地球大氣結構與動力學。在天文學研究中，通過模擬衛星信號在星際空間的傳播，探索信號受太陽風、引力場等因素干擾情況，為星際導航研究提供數據支撐。在新型定位算法研究方面，科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛星信號數據，用于訓練和驗證新算法，如基于深度學習的定位算法，以提升定位精度和抗干擾能力。GNSS 模擬器還為量子導航等前沿研究提供了地面測試平臺，模擬量子態下衛星信號接收與處理，推動導航技術的創新發展。GPS 軌跡模擬器設置不同時間間隔，分析軌跡精度。便攜式GPS軌跡模擬器錄制回放

GNSS 接收器采用多通道技術，提高信號捕獲效率。船載型GPS衛星信號模擬器錄制回放

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復雜的算法，在計算機上模擬衛星軌道、信號調制、傳播延遲等過程，然后利用數模轉換設備將數字信號轉換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機構進行新型信號體制研究或算法開發。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經過優化設計，能快速處理大量信號計算任務，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應用場景，如工業自動化中的實時定位系統測試。船載型GPS衛星信號模擬器錄制回放