定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標。民用接收器精度通常在數米范圍，而采用差分定位技術的專業接收器精度可大幅提升。例如，實時動態（RTK）差分技術能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力，高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環境下正常工作，如在城市高樓間或室內部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動目標，能及時反饋位置變化，確保動態定位的準確性。功耗也是重要指標，對于依賴電池供電的便攜式設備，低功耗接收器可延長設備續航時間。GPS 衛星信號模擬器模擬不同衛星系統信號融合，測試兼容性。車載GPS發生器錄制回放

信號調制過程：生成的基帶信號需要經過調制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調制方式是二進制相移鍵控（BPSK）調制。在這個過程中，將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言，利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如，當基帶信號為 “0” 時，載波相位不變；當基帶信號為 “1” 時，載波相位翻轉 180 度。通過這種調制方式，把低頻的基帶信號轉換為高頻的射頻信號，使其能夠在空氣中遠距離傳播，并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性，便于后續被 GNSS 接收機接收和解調。欺騙干擾GPS衛星模擬器錄制回放GNSS 接收器增加抗干擾模塊，適應復雜電磁環境。

：實現 GPS 軌跡模擬器涉及多項關鍵技術。在算法方面，運用運動學算法精確計算軌跡坐標，結合地圖投影算法將地理坐標轉換為屏幕坐標以便可視化展示。圖形渲染技術用于在地圖上直觀呈現軌跡，通過優化渲染算法提高繪制效率和圖形質量。數據存儲與管理技術也不可或缺，高效存儲大量模擬軌跡數據，并能快速檢索和調用，為數據分析和多場景模擬提供保障。同時，與真實 GPS 信號相似性的模擬技術，使生成的軌跡數據在信號特征上更接近真實情況，提高模擬的可靠性。

GNSS 模擬器依托高性能硬件構建。其重心信號生成模塊配備了先進的數字信號處理器（DSP），具備強大的運算能力，能夠實時處理復雜的衛星信號生成算法。例如，面對大量衛星軌道數據的快速運算需求，DSP 可高效完成，確保信號生成的及時性與準確性。同時，采用現場可編程門陣列（FPGA）技術，使硬件具備高度的靈活性。研發人員能根據不同的測試需求，靈活配置信號生成流程，快速實現對不同衛星系統信號特征的模擬。高精度的時鐘源也是關鍵硬件組件，像原子鐘提供的超高穩定性時間基準，保障了模擬器生成信號的時間精度，讓多衛星信號間的同步誤差極小，為模擬真實衛星信號環境奠定堅實基礎。GPS 導航模擬器模擬復雜路況，優化車載導航系統體驗。

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復雜的算法，在計算機上模擬衛星軌道、信號調制、傳播延遲等過程，然后利用數模轉換設備將數字信號轉換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機構進行新型信號體制研究或算法開發。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經過優化設計，能快速處理大量信號計算任務，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應用場景，如工業自動化中的實時定位系統測試。GNSS 導航模擬器模擬山區導航場景，改善山區定位精度。欺騙干擾GPS衛星模擬器錄制回放

GNSS 衛星信號模擬器可調整信號強度，模擬不同距離下的信號接收。車載GPS發生器錄制回放

GNSS 模擬器可分為射頻（RF）模擬器和中頻（IF）模擬器。射頻模擬器直接生成與真實 GNSS 衛星發射頻率相同的射頻信號，通常涵蓋 GPS L1、L2、L5 頻段，以及北斗、GLONASS 等其他系統對應頻段。其優勢在于能直接模擬衛星信號在空中傳播后的真實狀態，無需接收機進行額外的下變頻處理，適用于對接收機前端射頻性能測試，如天線性能、射頻濾波器效果評估等。而中頻模擬器輸出的是經過下變頻后的中頻信號，頻率一般在幾百兆赫茲以下。這種類型便于進行信號處理算法的測試與驗證，因為中頻信號更易于被數字信號處理設備采集和分析，開發人員可專注于研究信號解算、定位算法等重心功能。車載GPS發生器錄制回放