該模擬器在環境模擬方面表現不錯。對于信號傳播過程中的關鍵影響因素，如電離層和對流層對信號的延遲，能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型（GIM），可準確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應時，根據周圍環境的反射特性，如建筑物、地形等的反射系數，精確模擬信號經多次反射后到達接收機的路徑與強度，使接收機在實驗室環境中就能經歷與真實復雜環境極為相似的信號接收狀況，為接收機在復雜環境下的性能評估提供可靠依據。GNSS 發生器具備高精度時鐘，保障信號時間準確性。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放

信號生成基礎：GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法，模擬衛星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統為例，依據開普勒定律等軌道力學知識，計算出衛星在不同時刻的精確位置。同時，內置高精度時鐘模型，模擬衛星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算，得到每個衛星對應的偽隨機噪聲（PRN）碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛星的獨特 “指紋”，每個衛星都有專屬序列。將衛星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合，利用數字信號處理器（DSP）生成較初的數字基帶信號，為后續模擬真實衛星信號奠定基礎。北斗GNSS接收器錄制回放GPS 模擬器模擬高速移動場景，測試定位設備動態性能。

GNSS 模擬器通過生成模擬的衛星信號來仿真真實的全球導航衛星系統環境。其重心在于依據衛星軌道模型、信號傳播模型等數學模型，精確計算衛星在不同時刻的位置及信號特征。在計算出衛星位置后，模擬器會按照特定的編碼方式，如 GPS 的 C/A 碼或更復雜的加密碼，對載波信號進行調制，以模擬衛星發射的實際信號。這些模擬信號經放大、濾波等處理后，可輸出至接收設備。無論是用于測試 GNSS 接收機在開闊天空下的定位精度，還是模擬在城市峽谷、森林等復雜環境中的信號接收情況，GNSS 模擬器都能通過靈活設置參數，為接收機提供逼真的測試信號，幫助工程師深入了解接收機性能。

GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統（GIS）集成，將模擬軌跡直觀地展示在詳細的地圖背景上，借助 GIS 強大的空間分析功能，對軌跡進行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關系等。它還可與車輛自動駕駛系統集成，模擬各種路況下的車輛行駛軌跡，為自動駕駛算法的訓練和測試提供大量數據，幫助優化自動駕駛決策模型。在智能安防領域，與監控系統集成，通過模擬人員或物體的移動軌跡，測試安防系統對異常軌跡的監測和預警能力，提升安防系統的智能化水平。GNSS 模擬器通過模擬衛星信號，助力接收機在復雜環境下的性能測試。

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先，它依據衛星軌道模型，精確計算不同時刻衛星的空間位置，這涉及復雜的天體力學算法，確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后，根據衛星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應的物理模型進行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著，生成衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛星對應獨特的碼序列。較后，將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調制技術加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛星信號從太空到地面的傳播路徑。GPS 發生器生成穩定 GPS 信號，為基礎定位應用提供支持。航海GPS模擬器供應商

GNSS 仿真模擬器運用虛擬現實技術，模擬逼真導航場景。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放

單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應用于需要高精度定位的領域，如測繪、自動駕駛等，使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。車載式gnss軌跡模擬器錄制回放