位于車后輪7和車前輪8一側的兩個滑板15的一側均開設有一螺紋槽21，兩個一螺紋槽21內均螺紋安裝有螺桿20，位于車后輪7和車前輪8另一側的兩個滑板15上均開設有第二螺紋槽，一螺紋槽21與第二螺紋槽內的螺紋旋向相反，兩個螺桿20分別與兩個第二螺紋槽螺紋連接，兩個滑板15帶動一個后輪固定塊16和一個前輪固定塊17移動，兩個滑板15的移動使兩個螺桿20轉動，由于兩個一螺紋槽21與兩個第二螺紋槽的螺紋旋向相反，所以兩個螺桿20的轉動使另外兩個滑板15朝著與前兩個滑板15相反的方向移動。本實施例中，滑槽11的兩側內壁上均開設有矩形槽，滑板15的兩側均通過焊接固定安裝有矩形塊，矩形塊與對應的矩形槽的側壁滑動連接，載車板1上開設有圓孔19，圓孔19內通過焊接固定安裝有兩個軸承，螺桿20的外側與兩個軸承的內圈相焊接，圓孔19與對應的兩個滑槽11相連通，矩形塊與矩形槽可以使滑板15只能水平滑動。本實施例中，使用時將汽車通過兩個三角斜板6開到載車板1上，兩個車前輪8與前擋板9接觸，停車，通過電機開關啟動電機10，電機10帶動轉動桿12轉動，轉動桿12帶動第二錐形齒輪13和兩個齒輪14轉動，通過第二錐形齒輪13帶動一錐形齒輪4轉動，一錐形齒輪4帶動轉動軸3轉動。一方面工作人員工作量減少，另一方面錢往來也很明顯。四層升降橫移停車設備維保

機械式停車設備在各國呈現出不同的發展階段，我國機械停車設備制造企業仍以中小企業為主，大型企業不多。目前，我國各地對于停車的政策也在不斷完善，對停車位的需求也在增大，在機械式停車設備的分類中，升降橫移類停車設備，特別是低層升降橫移類停車設備技術含量相對較低，因其具備成本低、場地適應性強、停車數量多等優點，得到了大量應用。我國自動化機械式停車技術經過不斷的創新實踐，已經開始走出一條自我創新、良性發展的道路，未來發展勢頭向好。隨著人們對停車設備要求的不斷提高，"高質、高智能"的停車設備已成為行業發展方向，停車設備市場發展趨勢分析，有競爭實力的少數企業加大了產品研發的自主創新力度和投入。一方面對升降橫移類停車設備的技術進行升級，提高了設備提升速度和智能化水平，具備了"高層、高速、高智能"的特點。另一方面，加大對平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類等高智能化停車設備的研發投入，出現了諸多自動化程度、運行效率和性價比更高的智能化產品。寧波簡易升降類立體停車設備進出機械停車設備時車主需要注意安全。

所述移動框架頂部設有前吊點防松檢測裝置用于檢測前吊點處鋼絲繩松緊程度。本方案將后吊點防松檢測裝置設于升降傳動機構下方，靠近升降傳動機構處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本方案將前吊點防松檢測裝置設于移動框架頂部，更具體的說，本方案的前吊點防松檢測裝置設于支撐輪與升降傳動機構間的移動框架頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。進一步地，所述的后吊點防松檢測裝置包括限位撞針、扭動塊、扭簧、轉軸和固定塊；所述固定塊固定連接在升降傳動機構下方；所述扭動塊通過轉軸固定于固定塊底部；所述限位撞針橫向穿過并固定于扭動塊上，所述限位撞針水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸豎向插入扭動塊的部分環繞有扭簧。本方案的后吊點防松檢測裝置中設有訊號模塊，向plc輸出限位撞針的角度變化訊息，限位撞針先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態，限位撞針的抵緊狀態不會改變。

本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。平面移動智能立體車庫是一種集智能化、自動化、立體化于一體的停車系統。

多個"的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本實用新型實施例中，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型實施例中的具體含義。請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置100，可以應用于停車設備或其它升降設備或平移設備，實現平層和防墜功能。平層防墜裝置100包括安裝底座10、控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40、防墜座50。安裝底座10可以作為控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40的安裝載體，安裝底座10固定于升降轎廂200；控制電機20具有輸出桿21；防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10；自鎖連桿40兩端分別樞接于輸出桿21與防墜掛鉤30，自鎖連桿40具有自鎖位40a與可移動位40b；防墜座50用于安裝在平層處，防墜座50與防墜掛鉤30配合；在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，防墜掛鉤30掛設于防墜座50。還將會為廣大的客戶提供一站式服務。升降橫移停車設備哪家好

停車時空利用分布不均，不同業態配建泊位共享程度不高，停車資源整體利用率較低。四層升降橫移停車設備維保

在實施例1～5的基礎上做進一步改進，還包括定位錐5，其為長桿狀，呈垂直向下固定連接于移動框架2底面，載車板4頂面對應位置處開設有與定位錐5直徑匹配的孔。呈長桿狀的定位錐5垂直向下固定連接于移動框架2底面，載車板4頂面對應位置處開設有與定位錐5直徑匹配的孔，當存車時，載車板4承載車輛上升到位后，定位錐5插入對應的載車板4上的孔中，在水平方向上對載車板4形成了限位，當移動框架2移動時，在定位錐5帶動下，載車板4同步移動，移動框架2移動到位后，定位錐5限位時載車板4及時停止，避免了擺動，進一步減少了影響本申請防松檢測裝置檢測準確性的影響因素，增加了檢測有效性，同時，定位錐還避免了載車板4橫移時撞擊到相鄰車位的情況發生，且設置定位錐5后，移動框架2的移動速度可以不受限制，提高了存取車效率。實施例7如圖7所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例6的基礎上做進一步改進，所述定位錐5底端為錐形。定位錐5底端呈上大下小的錐形，此形狀的定位錐5有助于定位錐5與載車板4上的孔順利對準插入，在載車板4升起發生輕微擺動時，錐形面可以輔助導向，避免定位錐5端面直接與載車板4表面頂死損壞設備，延長了設備使用壽命。實施例8如圖7所示。四層升降橫移停車設備維保