本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。建議用廢線皮加固，以免線路露出地面。三層升降橫移立體停車設備造價

多個"的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本實用新型實施例中，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型實施例中的具體含義。請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置100，可以應用于停車設備或其它升降設備或平移設備，實現平層和防墜功能。平層防墜裝置100包括安裝底座10、控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40、防墜座50。安裝底座10可以作為控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40的安裝載體，安裝底座10固定于升降轎廂200；控制電機20具有輸出桿21；防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10；自鎖連桿40兩端分別樞接于輸出桿21與防墜掛鉤30，自鎖連桿40具有自鎖位40a與可移動位40b；防墜座50用于安裝在平層處，防墜座50與防墜掛鉤30配合；在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，防墜掛鉤30掛設于防墜座50。上海立體升降停車設備維保對這個問題也比較疑惑的朋友可以一起來看看。

二層升降橫移機械式立體停車設備主要結構和工作原理：二層升降橫移機械式立體停車設備，主要由鋼結構、升降車臺、橫移車臺、升降機構、防墜器，以及電氣控制系統等組成。升降車臺、橫移車臺為停車位。升降車臺通過四根鏈條，吊掛在鋼架上，升降機構驅動鏈條，可使升降車臺提升或降下，進行存取車；橫移車臺自帶行走機構，可左右橫移。標準型設備由5個車位組成，由一個集中控制單元進行控制。也可根據需要將2～4套標準型設備組合，由一個集中控制單元進行控制，而每個控制單元需一個空車位，以便升降車臺能夠降下（或升起）至下層存取車。下層存取車時，可將車輛直接開上（開下）橫移車臺，要進行上層存取車時，首先在操作箱上刷卡，系統識別IC卡對應的車位編號，在電腦的控制下橫移車臺向右（或左）移動，將空位移到所升降車臺的下方，然后，升降車臺降下（或提升），進行存取車。整個運動過程由電腦控制自動完成。二層升降橫移機械式立體停車設備設有兩套操作方式，一套為自動控制系統，一套為手動控制系統，正常情況下，存取上層車，由操作者在操作箱按鍵或刷卡，控制系統就可自動將對應的車位降下至底層。而手動操作系統，是在特殊情況下。

本實施例將后吊點防松檢測裝置6設于升降傳動機構3下方，靠近升降傳動機構3處，設于此位置，出現擺動時，此位置鋼絲繩擺動幅度小，后吊點防松檢測裝置6受擺動影響小，不易出現誤判，能及時檢測到后吊點處鋼絲繩的松弛；本實施例將前吊點防松檢測裝置7設于移動框架2頂部，更具體的說，本實施例的前吊點防松檢測裝置7設于支撐輪與升降傳動機構3間的移動框架2頂部，這樣設置既可以避免前吊點鋼絲繩擺動影響檢測，又可以在前吊點鋼絲繩松弛時及時有效的檢測到，保證了本設備松動檢測的準確性和及時性。實施例2如圖3和圖4所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1的基礎上做進一步改進，所述的后吊點防松檢測裝置6包括限位撞針60、扭動塊61、扭簧62、轉軸63和固定塊64；所述固定塊64固定連接在升降傳動機構3下方；所述扭動塊61通過轉軸63固定于固定塊64底部；所述限位撞針60橫向穿過并固定于扭動塊61上，所述限位撞針60水平扭轉角度a后橫向抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上；所述轉軸63豎向插入扭動塊61的部分環繞有扭簧62。本實施例的后吊點防松檢測裝置6，通過限位撞針60的位置變化來進行鋼絲繩是否松弛的檢測，相比于光電感應式的檢測裝置。數據導出、數據顯示等變得更簡單。也可以分析停車場的收入。

所述防墜掛鉤分離于所述防墜座。可選地，所述輸出桿與所述自鎖連桿之間通過一銷軸樞接；所述自鎖連桿與所述防墜掛鉤之間通過第二銷軸樞接。可選地，所述安裝底座連接有固定板，所述防墜掛鉤樞接于所述固定板。可選地，所述輸出桿沿豎直方向延伸設置。可選地，還包括用于固定于升降轎廂的限位開關，所述輸出桿的一端安裝有用于觸發所述限位開關的限位碰塊。可選地，所述限位開關的數量至少為二，所述限位開關間隔設置。可選地，所述自鎖連桿包括自鎖臂桿及安裝于所述自鎖臂桿的掛鉤塊。可選地，所述防墜座具有水平抵接面，所述掛鉤塊具有用于與所述水平抵接面抵接配合的配合面。本實用新型提供的平層防墜裝置中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：在使用時，將安裝底座安裝在升降轎廂，將防墜座安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機的輸出桿、自鎖連桿、防墜掛鉤依次樞接，防墜掛鉤鉸接于安裝底座。采用控制電機驅動輸出桿移動，自鎖連桿與防墜掛鉤聯動，自鎖連桿在自鎖位與可移動位之間切換，相應地，防墜掛鉤掛設或分離于防墜座，實現防墜掛鉤的高精度控制。當升降轎廂到達目的層時，使防墜掛鉤掛設在防墜座，實現平層。同時自鎖連桿處于機械自鎖位。由于機械式停車庫載車板位置有限，而且需要垂直升降和橫向移動。三層升降橫移立體停車設備造價

立體停車設備也是現在使用比較好的一款產品，所以說起它的時候我們并不會感到陌生的。三層升降橫移立體停車設備造價

已成為次于美國的全球第二大汽車保有國。汽車保有量迅速增加而城市土地資源有限，造成停車問題日益突出，解決停車難題成為城市未來發展的關鍵。機械停車設備的使用，不只在大幅緩解了停車難問題，還減少了因路邊停車而引起的交通事故，以及為市容環境做出一定貢獻。正因此，在經濟快速發展和城市化進程提速下，機械停車設備行業迎來快速發展。隨著標準體系完善，停車設備行業有望邁向新的發展階段。未來，產品設計、制造、安裝將朝向標準化和模塊化方向發展，從而縮短生產周期，降低生產成本；整個設備則向小型化發展，提高土地利用率，安裝使用更加便利；智能化和信息化水平不斷提升，逐漸融入到智能交通、停車管理等更復雜的系統中；同時，產品會更加人性化，景觀化設計趨勢也慢慢成型。總體來看，機械停車設備行業未來發展空間廣闊，潛在市場需求巨大，但需要做好標準體系的更新完善工作，以掃清行業進一步發展的種種阻礙。三層升降橫移立體停車設備造價