那么機床如何對這段偏移進行補償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產生的。由于旋轉坐標的變化導致了直線軸坐標的偏移。那么分析旋轉軸的旋轉中心就顯得尤為重要。對于雙轉臺結構機床，C軸也就是第5軸的控制點通常在機床工作臺面的回轉中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點作為控制點。數控系統為了實現五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點與第四軸控制點之間的關系。即初始狀態（機床A、C軸0位置），第四軸控制點為原點的第四軸旋轉坐標系下，第五軸控制點的位置向量[U,V,W]。同時還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉臺機床。PocketNC的自動化裝夾系統減少了人工操作時間。湖北全封閉PocketNC

擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結構上，五軸數控機床主要有雙擺頭、雙轉臺、一擺一轉等結構。下文我們將以科德雙轉臺五軸機床，科德數控GNC61華麗五軸數控系統為例，詳細介紹一下RTCP功能。科德數控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。精密PocketNC廠PocketNC的開放式架構允許用戶自定義加工參數和功能。

PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個裝PocketNc的箱子中除了一個機床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說這一套裝備足矣滿足匠人們在家中制作小型工藝品或者對模具的打樣。不同于現在正火的3D打印機這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產品。這樣數控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉原料，產生不必要的位移誤差。

PocketNC五軸數控機床不同于現在正火的3D打印機這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產品。這樣數控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款五軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉原料，產生不必要的位移誤差。而且攜帶方便，是很多用戶會考慮的一款產品之一。寧波米控機器人科技有限公司的PocketNC怎么樣？

PocketNC不僅支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對不同的材料用戶也可以根據需要更換刀頭和鉆頭，更換時也不要扳手操作，很是便利。PocketNC不僅是一款面向工作人群制作樣品的數控機床，它也為那些「渴望創造」的人們提供了一個實現想法的機會。老實說，誰都有想成為工匠的時候，這臺擺在家里的數控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實現雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC的冷卻系統有效降低加工過程中的熱量積累。PocketNC怎么樣

PocketNC的加工設備維護成本低，適合長期使用。湖北全封閉PocketNC

PocketNC不但是一款面向工作人群制作樣品的數控機床，它也為那些「渴望創造」的人們提供了一個實現想法的機會。老實說，誰都有想成為工匠的時候，這臺擺在家里的數控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時采用五軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，多方面的實現雕刻并且適用更多的原材料，用途更加廣。PocketNC不但支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對不同的材料用戶也可以根據需要更換刀頭和鉆頭，更換時也不要扳手操作，很是便利。湖北全封閉PocketNC