橫梁300的主要承靠面呈下開口的拋物線形，并且所述拋物線的凸起部分剛好補(bǔ)償所述橫梁由于自重引起的撓度變形。拋物線的方程式如下：y＝ax2+b；其中，a和b均為常數(shù)，x的數(shù)值范圍為-1600mm≤x≤1600mm，即橫梁300的長(zhǎng)度為3.2m，相應(yīng)的a的數(shù)值為-1.95×10-7，b的數(shù)值為0.05。當(dāng)橫梁的長(zhǎng)度改變時(shí)，應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整a和b的數(shù)值，以保證拋物線的凸起部分剛好補(bǔ)償橫梁由于自重引起的撓度變形。橫梁300由鋼材焊接而成，整體呈箱型結(jié)構(gòu)，中心部分由兩組槽鋼相對(duì)焊接而成，并且沿槽鋼的長(zhǎng)度方向焊接有通長(zhǎng)直筋301。在箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)部，垂直槽鋼長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)筋板302，并且在橫梁與拖板的連接部分設(shè)置的筋板302數(shù)量多于其他部分。經(jīng)過有限元分析發(fā)現(xiàn)橫梁300在連接部分的應(yīng)力較為集中，因此，在這部分設(shè)置較多的筋板302，能夠增加橫梁300的抗彎能力，同時(shí)不會(huì)導(dǎo)致中間部分撓度變形。PocketNC 支持多種刀具類型與尺寸，為不同工藝要求提供了靈活的加工解決方案。長(zhǎng)春加工不銹鋼P(yáng)ocketNC

擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能?？频聰?shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無法影響第四軸的姿態(tài)。武漢全封閉PocketNCPocketNC的加工效率高，適合快速響應(yīng)客戶需求。

同時(shí)由于每臺(tái)機(jī)床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對(duì)應(yīng)的后處理文件，對(duì)于生產(chǎn)也會(huì)造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。同時(shí)因?yàn)闆]有RTCP功能，其衍生的眾多五軸高級(jí)功能都無法使用，比如五軸刀補(bǔ)功能等。其實(shí)對(duì)于五軸機(jī)床來說，它只是我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)加工結(jié)果的工具，并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工，相對(duì)而言，真五軸機(jī)床性價(jià)比更高。而對(duì)于科德數(shù)控GNC61數(shù)控系統(tǒng)，不但具有RTCP功能，同時(shí)還支持3D刀補(bǔ)、C樣條插補(bǔ)、NURBS樣條插補(bǔ)、大圓弧插補(bǔ)、圓錐插補(bǔ)等諸多插補(bǔ)功能，從而實(shí)現(xiàn)了更有效簡(jiǎn)潔、高質(zhì)量的加工。

同于現(xiàn)在正火的3D打印機(jī)這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個(gè)精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC支持遠(yuǎn)程監(jiān)控，用戶可以通過手機(jī)或電腦實(shí)時(shí)查看加工狀態(tài)。

機(jī)床的驅(qū)動(dòng)連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機(jī)床既有優(yōu)越的動(dòng)力輸出又有穩(wěn)定的機(jī)械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機(jī)床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過優(yōu)化各伺服軸傳動(dòng)參數(shù)，從而達(dá)到機(jī)床動(dòng)態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要?dú)鈩?dòng)元件為SMC(一個(gè)氣動(dòng)元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡(jiǎn)單。坐標(biāo)軸油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)采用遞進(jìn)式兩級(jí)分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制、定時(shí)定量地向各傳動(dòng)元件輸送潤(rùn)滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報(bào)警。機(jī)床的驅(qū)動(dòng)連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機(jī)床既有優(yōu)越的動(dòng)力輸出又有穩(wěn)定的機(jī)械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機(jī)床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過優(yōu)化各伺服軸傳動(dòng)參數(shù)，從而達(dá)到機(jī)床動(dòng)態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要?dú)鈩?dòng)元件為SMC(一個(gè)氣動(dòng)元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡(jiǎn)單。坐標(biāo)軸油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)采用遞進(jìn)式兩級(jí)分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制、定時(shí)定量地向各傳動(dòng)元件輸送潤(rùn)滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報(bào)警。PocketNC是一款桌面級(jí)五軸數(shù)控機(jī)床，適合小型精密零件加工。小型PocketNC技術(shù)

PocketNC的智能診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并提示設(shè)備故障。長(zhǎng)春加工不銹鋼P(yáng)ocketNC

PocketNC是一款可攜帶的5軸數(shù)控機(jī)床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統(tǒng)控制。用戶可以通過相關(guān)軟件導(dǎo)入CAD或CAM格式的結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行銑制。當(dāng)然，PocketNC也支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼的指令控制。PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝PocketNc的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等?？梢哉f這一套裝備足矣滿足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。長(zhǎng)春加工不銹鋼P(yáng)ocketNC