研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。陀螺垂直儀，利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表，又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置，當轉子軸偏離地垂線時，固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩，轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。激光陀螺儀的精度較高，但成本相對較高，多用于航空航天等高精度場合。上海盾構導向慣性導航系統

陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基于「角動量守恒」的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心可以旋轉的輪子構成，陀螺儀一旦開始旋轉，由于輪子的「角動量」，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用于導航、定位等系統，1850 年法國的物理學家 J.Foucault 為了研究地球自轉，首先發現高速轉動中的轉子，由于「慣性」作用它的旋轉軸永遠指向一固定方向，他用希臘字 gyro（旋轉）和 skopein（看）兩字合為 gyro scopei 一字來命名這種儀表。頂管導向慣導作用陀螺儀可以實現自動駕駛和無人駕駛技術，提供準確的定位和導航功能。

速率陀螺儀，用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環固定在運載器上并令內環軸垂直于要測量角速率的軸。當運載器連同外環以角速度繞測量軸旋進時，陀螺力矩將迫使內環連同轉子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進，而內環的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內環旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時，積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角（即角速度的積分）。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。

陀螺儀器較早是用于航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。陀螺儀根據工作原理和應用領域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類。

ST在EMES市場的份額正在快速增長，作為全球公認的消費電子和手機市場較大的MEMS傳感器供應商，ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術，ST利用這項技術已經制造了6億多顆加速傳感器， 選擇成功的技術可為客戶提供較先進的質量可靠的產品，而且可直接用于較終應用。ST陀螺儀的主要元件是一個微加工機械單元，按照一個音叉機制運轉，利用Coriolis原理把角速率轉換成一個特定感應結構的位移。 陀螺儀的工作原理是基于角動量守恒定律，即物體在沒有外力作用下，角動量保持不變。盾構導向航姿儀價位

陀螺儀可以用于運動追蹤和姿態識別，如體育訓練、虛擬現實等領域。上海盾構導向慣性導航系統

陀螺儀有什么用？1、導航。陀螺儀自被發明開始，就用于導航，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上，目前很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀。2、可以和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。3、各類游戲的傳感器 ，比如飛行游戲、體育類游戲，甚至包括一些頭一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。4、可以用作輸入設備，陀螺儀相當于一個立體的鼠標，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認為是一種類型。上海盾構導向慣性導航系統