陀螺儀的基本部件包括：1、陀螺轉(zhuǎn)子（常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值）。2、內(nèi)、外框架（或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動自由度的結(jié)構(gòu)）。3、附件（是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等）。陀螺儀的兩個(gè)重要特性，陀螺儀有兩個(gè)非常重要的基本特性：一為定軸性，另一是進(jìn)動性，這兩種特性都是建立在角動量守恒的原則下。定軸性，當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時(shí)，陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中的指向保持穩(wěn)定不變，即指向一個(gè)固定的方向；同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量。這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性或穩(wěn)定性。陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測量和反饋，用于實(shí)時(shí)控制和調(diào)整物體的姿態(tài)和位置。江西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家供應(yīng)

陀螺儀的原理，陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。通俗地說，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會改變的。大家如果玩過陀螺就會知道，旋轉(zhuǎn)的陀螺遇到外力時(shí)，它的軸的方向是不會隨著外力的方向發(fā)生改變的。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量，人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫做陀螺儀，然后再用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。湖南實(shí)時(shí)慣導(dǎo)陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)無需外部參考的導(dǎo)航，適用于各種環(huán)境和條件下的導(dǎo)航需求。

對戰(zhàn)斗機(jī)飛行員來說，陀螺儀的鎖定功能將會較大程度上的增加飛行樂趣。比如在戰(zhàn)機(jī)較低空倒飛通場情況下，飛機(jī)性能較好或者調(diào)整得當(dāng)時(shí)，通常在正飛狀態(tài)下，即使不動升降舵飛機(jī)也能保持正飛。但是飛機(jī)倒飛時(shí)通常要稍微推升降舵才能保持倒飛，如果不是技術(shù)極其高超，手指很難保持推舵的舵量不變使飛機(jī)在倒飛狀態(tài)下保持飛機(jī)一直在同一直線倒飛。這就是為什么大多數(shù)人敢做較低空正飛通常而不敢做較低空倒飛通場，或者正飛通場敢做的很低而倒飛通常不敢做的很低，因?yàn)檎w的時(shí)候手指可以不動升降舵飛機(jī)都能保持直線飛行，而倒飛的時(shí)候手指要一直推著舵面，飛機(jī)速度快且高度低，手指稍微移動就可能觸地炸雞。這是使用陀螺儀的鎖定狀態(tài)，就變得非常容易了。

光纖陀螺儀，光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長，動態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。激光陀螺儀，激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉(zhuǎn)角速度（Sagnac效應(yīng)）。在閉合光路中，由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針方向和反時(shí)針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。玩具無人機(jī)通過陀螺儀實(shí)現(xiàn)懸停，降低操作難度。

ARHS系列陀螺儀的全固態(tài)結(jié)構(gòu)使其具有更高的可靠性和穩(wěn)定性，較大程度上延長了設(shè)備的使用壽命。?其次，高精度是ARHS系列陀螺儀的重要特性。其采用的全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)極高的測量精度。通過先進(jìn)的信號處理算法和精密的光學(xué)設(shè)計(jì)，該系列陀螺儀可以精確檢測到極其微小的角速度變化，滿足船舶導(dǎo)航、車載導(dǎo)航等對精度要求極高的應(yīng)用場景。在船舶航行于復(fù)雜海況時(shí)，哪怕是微小的航向偏差都可能導(dǎo)致船舶偏離航線，ARHS系列陀螺儀的高精度能夠確保船舶始終保持準(zhǔn)確的航向，保障航行安全。?陀螺儀在電梯故障檢測中監(jiān)控轎廂非正常擺動。湖南實(shí)時(shí)慣導(dǎo)

陀螺儀可以用于機(jī)器人的姿態(tài)控制和運(yùn)動規(guī)劃，提高機(jī)器人的靈活性和精確性。江西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家供應(yīng)

當(dāng)陀螺儀應(yīng)用到車載導(dǎo)航上它的作用體現(xiàn)在：陀螺儀在上立交橋時(shí)更靈敏準(zhǔn)確的識別，民用GPS的精度是無法識別上沒上立交橋的，而陀螺儀卻可測出車子是否向上移動了，從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線。依靠GPS衛(wèi)星的信號導(dǎo)航和陀螺儀的慣性導(dǎo)航，有效提高了導(dǎo)航精確度，即使在失去GPS信號后，系統(tǒng)仍能通過自主推算來繼續(xù)導(dǎo)航，為車主提供準(zhǔn)確的行駛指示。且而陀螺儀能夠在方向和速度改變的瞬間即時(shí)測出，從而能讓導(dǎo)航軟件及時(shí)的修改導(dǎo)航路線。江西慣性導(dǎo)航系統(tǒng)廠家供應(yīng)