人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope),它在航海、航天、特種等各個(gè)領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。比如:回轉(zhuǎn)羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉(zhuǎn)、陀螺的章動(dòng)等。陀螺儀的種類很多,按用途來(lái)分,它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態(tài)的指示,作為駕駛和領(lǐng)航儀表使用。陀螺儀還可分為壓電陀螺儀,微機(jī)械陀螺儀,光纖陀螺儀和激光陀螺儀,它們都是電子式的,并且它們可以和加速度計(jì),磁阻芯片,GPS,做成慣性導(dǎo)航控制系統(tǒng)。汽車行業(yè)中,陀螺儀可用于車輛穩(wěn)定性控制、導(dǎo)航系統(tǒng)等,提高駕駛安全性。浙江頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)
陀螺儀是將一個(gè)中心輪盤安裝在兩個(gè)或三個(gè)萬(wàn)向節(jié)上的裝置。這些萬(wàn)向節(jié)通過(guò)樞軸支撐可以使這個(gè)中心輪盤繞單個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。如果三個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組,且每一個(gè)都通過(guò)正交的樞軸安裝在另一個(gè)上,就可以使安裝在較內(nèi)萬(wàn)向節(jié)上的中心輪盤具有其自身的單獨(dú)方向,區(qū)別于其支架在空間中的方位。若是兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)為一組,做為該陀螺儀的框架的外部萬(wàn)向節(jié),被安裝成可以繞自身支架所在平面內(nèi)的軸方向進(jìn)行樞軸旋轉(zhuǎn)。所以這個(gè)外部萬(wàn)向節(jié)只可以在一個(gè)角度上自由旋轉(zhuǎn)。浙江頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點(diǎn),適用于復(fù)雜環(huán)境下的精確測(cè)量。
1850年法國(guó)物理學(xué)家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉(zhuǎn),首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)中地的轉(zhuǎn)子(rotor),由于具有慣性,它的旋轉(zhuǎn)軸永遠(yuǎn)指向一固定方向,他用希臘字 gyro(旋轉(zhuǎn))和skopein(看)兩字合為gyro scopei 一字來(lái)命名這種儀表。陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器,從頭一臺(tái)真正實(shí)用的陀螺儀器問(wèn)世以來(lái)已有大半個(gè)世紀(jì),但直到現(xiàn)在,陀螺儀仍在吸引著人們對(duì)它進(jìn)行研究,這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀較主要的基本特性是它的穩(wěn)定性和進(jìn)動(dòng)性。
我們以一個(gè)單軸偏航陀螺儀為例,探討較簡(jiǎn)單的工作原理(圖1)。兩個(gè)正在運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)向相反方向做連續(xù)運(yùn)動(dòng),如藍(lán)色箭頭所示。只要從外部施加一個(gè)角速率,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向垂直的科里奧利力,如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應(yīng)質(zhì)點(diǎn)發(fā)生位移,位移大小與所施加的角速率大小成正比。因?yàn)閭鞲衅鞲袘?yīng)部分的運(yùn)動(dòng)電極(轉(zhuǎn)子)位于固定電極(定子)的側(cè)邊,上面的位移將會(huì)在定子和轉(zhuǎn)子之間引起電容變化,因此,在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉(zhuǎn)化成一個(gè)專門使用電路可以檢測(cè)的電參數(shù)。在飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)中,陀螺儀發(fā)揮關(guān)鍵作用,確保飛行器按預(yù)定航線飛行。
光纖陀螺儀的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案:盡管光纖陀螺儀具有諸多優(yōu)勢(shì),但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨多項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)。偏振保持是首要問(wèn)題,因?yàn)楣獾钠駪B(tài)變化會(huì)直接影響干涉信號(hào)的質(zhì)量。艾默優(yōu)采用保偏光纖和偏振控制器來(lái)解決這一問(wèn)題,通過(guò)精確控制光纖中的偏振態(tài),確保兩束干涉光具有一致的偏振方向。此外,Y波導(dǎo)的設(shè)計(jì)也考慮了偏振匹配,進(jìn)一步降低了偏振噪聲。溫度穩(wěn)定性是另一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。溫度變化會(huì)引起光纖折射率、長(zhǎng)度和環(huán)圈直徑的變化,進(jìn)而影響測(cè)量精度。艾默優(yōu)的解決方案包括采用溫度補(bǔ)償算法和精密溫控技術(shù)。溫度補(bǔ)償算法通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度并應(yīng)用預(yù)先標(biāo)定的誤差模型來(lái)修正測(cè)量值。在某些高精度應(yīng)用中,還會(huì)采用恒溫控制技術(shù),將陀螺主要部件維持在恒定溫度下工作。機(jī)械式陀螺儀通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件的慣性來(lái)感知角度變化,憑借其穩(wěn)定性和簡(jiǎn)單性被普遍應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。浙江頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)
光纖陀螺儀利用薩格納克效應(yīng),適合高振動(dòng)環(huán)境使用。浙江頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)
陀螺儀是什么?陀螺儀是一種慣性傳感器,用于測(cè)量角速度或角位移。用途:陀螺儀普遍應(yīng)用于各種領(lǐng)域,包括:航空和航天:飛機(jī)、直升機(jī)和航天器的導(dǎo)航和姿態(tài)控制;汽車:電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)和自適應(yīng)巡航控制(ACC);機(jī)器人:平衡和姿態(tài)控制;虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR):頭部跟蹤和手勢(shì)控制;消費(fèi)電子產(chǎn)品:智能手機(jī)和可穿戴設(shè)備的屏幕翻轉(zhuǎn)和方向鎖定。原理:陀螺儀的工作原理基于角動(dòng)量守恒定律。當(dāng)陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí),它會(huì)產(chǎn)生一個(gè)稱為角動(dòng)量的物理量。當(dāng)陀螺受到外力的作用而旋轉(zhuǎn)(角速度),角動(dòng)量會(huì)改變方向,產(chǎn)生一個(gè)與角速度成正比的力矩。通過(guò)測(cè)量這個(gè)力矩,陀螺儀可以確定旋轉(zhuǎn)速度和方向。浙江頂管導(dǎo)向慣導(dǎo)