PID調節(jié)器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項P**當前信息，調節(jié)后的輸出與輸入信號呈比例關系，偏差一旦產生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強，大于某限定值時系統(tǒng)會變的不穩(wěn)定。當*有比例控制時系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比，積分項可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無差度，改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強也會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比，反應信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期的修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調節(jié)時間。微分項可以使系統(tǒng)超調量減少，響應時間變快。有兩種主要類型的電壓傳感器: 電容式電壓傳感器和電阻式電壓傳感器。蘇州內阻測試儀電壓傳感器廠家

基于移相全橋的工作原理，變壓器副邊占空比的丟失是其固有的特性。副邊占空比丟失是指變壓器副邊的占空比比原邊的占空比小。不同于其他全橋的橋臂開關管的導通過程，移相全橋的對稱橋臂上的開關管導通和關斷過程始終是不同步的，并且在實際的調整輸出的大小就是通過調整不同步的程度。只要存在不同步，則變壓器副邊輸出電壓就會在不同步的時段內變?yōu)榱悖瑥恼伎毡鹊慕嵌葋碚f是變壓器副邊占空比的丟失，并且原邊不同步的程度直接影響變壓器副邊占空比的丟失程度。蘇州功率分析儀電壓傳感器出廠價LCCL濾波器相對于LCL濾波器具有穩(wěn)定的優(yōu)點。

基于以上對移相全橋原理上的分析，本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環(huán)節(jié)、輸出端整流電路和濾波電路進行參數(shù)設計。在進行所有參數(shù)計算前，我們對從電網所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進行計算，為后續(xù)計算做準備。一般可以采用下述經驗算法：輸入電網交流電時，若采用單相整流，整流濾波后的直流電壓的脈動值VPP是比較低輸入交流電峰值的20%~25%，這里取值VPP=20%Vin。我們提供給后續(xù)變換電路的電源是從電網中取電，如此就涉及到輸入整流環(huán)節(jié)。整流電路是直接購置整流橋，進行兩相整流。參數(shù)計算即是前端儲能濾波電容的參數(shù)設計。

圖3-3所示一次為開關管1（**超前橋臂）的驅動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標分別為時間和電壓值。開通過程：由圖可見當開關驅動波形由低電平變?yōu)楦叩颓埃_關管兩端的電壓已經為0，故而開關管的開通是零電壓開通。關斷過程：由于開關并聯(lián)有諧振電容，在關斷開關管時，開關管端電壓不會突變，而是隨著諧振電容緩慢上升，故而開關管的關斷是軟關斷。圖3-4所示為開關管4（**滯后橋臂）的驅動波形和電壓波形，圖中橫縱坐標分別為時間和電壓值。同超前橋臂上開關管一樣，滯后橋臂上開關管實現(xiàn)了零開通和軟關斷。在參數(shù)調試過程中，滯后橋臂的軟開關對參數(shù)更加敏感。諧振電容值過大或者諧振電感值過小可能就無法滿足滯后橋臂上開關管的零開通。分為電阻分壓式和電容分壓式，將初級電壓直接轉化為測量儀表可用的低壓信號。

微分時間常數(shù)一般先取值為0，當系統(tǒng)的控制效果不夠好的時候，可以跟設定比例積分常數(shù)和積分時間常數(shù)的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設定完成后，將參數(shù)代入程序內部，根據實際實驗的數(shù)據進行聯(lián)調。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖，將系統(tǒng)設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據上述比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)的計算得到移相角，輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環(huán)進行PID的計算，實時調節(jié)輸出電壓。在電壓傳感器中，測量是基于分壓器的。蘇州內阻測試儀電壓傳感器廠家

目前，傳感器的前列是耦合到帶電電壓的**小電容器。蘇州內阻測試儀電壓傳感器廠家

為了加強裝置的安全性，大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮，當選用的功率開關管的額定電壓和額定電流相同時，裝置的總功率通常和開關管的個數(shù)呈正比例關系，故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍，適用于中大功率的場合。基于以上考慮，本方案中補償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動態(tài)性能好、線性度高等優(yōu)點，PWM（脈寬調制）技術在全橋變換器領域得到了廣發(fā)的關注和應用，已經成為了主流的控制技術。傳統(tǒng)的PWM直流變換器開關管工作在硬開關狀態(tài)。在硬開關的缺陷是很明顯的具體表現(xiàn)在：1）開關管的開關損耗隨著頻率的提高而增加；2）開關管硬關斷時電流的突變會產生加在開關管兩端的尖峰電壓，容易造成開關管被擊穿；3）開關管硬開通時其自身結電容放電會產生沖擊電流造成開關管的發(fā)熱。蘇州內阻測試儀電壓傳感器廠家