PID調(diào)節(jié)器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項P**當(dāng)前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號呈比例關(guān)系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強，大于某限定值時系統(tǒng)會變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比例控制時系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比，積分項可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無差度，改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強也會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比，反應(yīng)信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期的修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。微分項可以使系統(tǒng)超調(diào)量減少，響應(yīng)時間變快。按測量原理來分可以分為電阻分壓器、電容分壓器、電磁式電壓互感器、電容式電壓互感器、霍爾電壓傳感器等。無錫霍爾電壓傳感器出廠價

控制電路的軟件設(shè)計實則是控制方案的具體實施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個單元基本功能的實現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計算處理等。在此只簡述DSP對AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實施方案。對于任何一個數(shù)字控制電路來說，要實現(xiàn)對被控對象的實時的、帶反饋的控制則必須要實時監(jiān)測和采集被控對象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集就必須要實現(xiàn)對AD的準(zhǔn)確控制。本試驗中選用的AD的芯片是MAX125。深圳循環(huán)測試電壓傳感器案例分為電阻分壓式和電容分壓式，將初級電壓直接轉(zhuǎn)化為測量儀表可用的低壓信號。

脈沖發(fā)電機電源是由原動機、發(fā)電機和整流器三部分構(gòu)成。發(fā)電機由原動機拖動，達到額定轉(zhuǎn)速后發(fā)電機將儲存的旋轉(zhuǎn)勢能轉(zhuǎn)換為電能，通過整流器變換得到直流電壓對磁體供電。整流器可以通過反饋控制給磁體提供的電壓電流，具有較好的可控性，可以實現(xiàn)對實驗波形的初步調(diào)節(jié)和控制。由電容器電源和脈沖發(fā)電機電源構(gòu)成磁體主要的電源系統(tǒng)，其中帶有反饋控制的脈沖發(fā)電機電源本身具有一定的可控性，可以將平頂磁場紋波控制在一定精度以內(nèi)，但脈沖發(fā)電機電源本身是大容量電源，如果想進一步降低紋波系數(shù)，直接對脈沖發(fā)電機進行控制難度很大，所以需要在原有兩套電源系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再配合使用一個小容量的補償系統(tǒng)。

整個控制板由五個模塊構(gòu)成：電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動電路模塊。數(shù)字控制電路中任何一個芯片的工作都離不開電源，其中DSP芯片和A/D芯片對電源的要求很高，電源發(fā)生過電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動等都可能導(dǎo)致芯片不能正常工作甚至損壞。對于任何一個PCB板，電源模塊設(shè)計的好壞都直接影響著整個控制板工作的穩(wěn)定。在設(shè)計電源模塊的時候，不僅要為整個控制板提供其所需要的所有幅值的電壓，還要保證每一個幅值的電壓值穩(wěn)定、紋波小，必要時須電氣隔離，并且電源模塊須功率足夠。板之間的磁場將創(chuàng)建一個完整的交流電路沒有任何硬件連接。

基于以上對移相全橋原理上的分析，本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環(huán)節(jié)、輸出端整流電路和濾波電路進行參數(shù)設(shè)計。在進行所有參數(shù)計算前，我們對從電網(wǎng)所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進行計算，為后續(xù)計算做準(zhǔn)備。一般可以采用下述經(jīng)驗算法：輸入電網(wǎng)交流電時，若采用單相整流，整流濾波后的直流電壓的脈動值VPP是比較低輸入交流電峰值的20%~25%，這里取值VPP=20%Vin。我們提供給后續(xù)變換電路的電源是從電網(wǎng)中取電，如此就涉及到輸入整流環(huán)節(jié)。整流電路是直接購置整流橋，進行兩相整流。參數(shù)計算即是前端儲能濾波電容的參數(shù)設(shè)計。對于電容器，電容和阻抗(電容電抗)總是成反比的。武漢磁調(diào)制電壓傳感器發(fā)展現(xiàn)狀

電壓傳感器可以確定交流電壓或直流電壓電平。無錫霍爾電壓傳感器出廠價

微分時間常數(shù)一般先取值為0，當(dāng)系統(tǒng)的控制效果不夠好的時候，可以跟設(shè)定比例積分常數(shù)和積分時間常數(shù)的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定完成后，將參數(shù)代入程序內(nèi)部，根據(jù)實際實驗的數(shù)據(jù)進行聯(lián)調(diào)。如圖4-10所示為PID子程序執(zhí)行流程的框圖，將系統(tǒng)設(shè)定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據(jù)上述比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)的計算得到移相角，輸出給驅(qū)動模塊控制開關(guān)管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環(huán)進行PID的計算，實時調(diào)節(jié)輸出電壓。無錫霍爾電壓傳感器出廠價