數字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務子程序、下溢中斷服務子程序、AD中斷服務子程序、PID調節子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務是系統自檢，系統初始化，然后循環執行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進行有意義的賦值，以及對PWM輸出口和DSP數字I/O口設置，中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對應的輸出為高阻態。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式，采樣的通道、轉換的方式等進行設置。ADC模塊的啟動由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應，采樣值倍讀取后進行PID計算，計算結果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務是時刻監測電路重要信號，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內部各個模塊實現采集輸出端電壓電流信號，通過PID子程序處理后得到具有死區時間和相位差的四路PWM波。但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測量，并且具有諧振和輸出不能短路等問題。常州高精度電壓傳感器哪家便宜

為了加強裝置的安全性，大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮，當選用的功率開關管的額定電壓和額定電流相同時，裝置的總功率通常和開關管的個數呈正比例關系，故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍，適用于中大功率的場合。基于以上考慮，本方案中補償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動態性能好、線性度高等優點，PWM（脈寬調制）技術在全橋變換器領域得到了廣發的關注和應用，已經成為了主流的控制技術。傳統的PWM直流變換器開關管工作在硬開關狀態。在硬開關的缺陷是很明顯的具體表現在：1）開關管的開關損耗隨著頻率的提高而增加；2）開關管硬關斷時電流的突變會產生加在開關管兩端的尖峰電壓，容易造成開關管被擊穿；3）開關管硬開通時其自身結電容放電會產生沖擊電流造成開關管的發熱。廣州化成分容電壓傳感器廠家直銷其原理與變壓器類似，實現了對原邊電壓的隔離測量。

隨著科技的不斷進步，電壓傳感器的未來發展趨勢主要體現在智能化、微型化和多功能化幾個方面。智能化方面，傳感器將集成更多的智能算法，實現自我校準和故障診斷功能，提高測量的準確性和可靠性。微型化方面，隨著納米技術和材料科學的發展，電壓傳感器的體積將進一步縮小，便于在空間受限的環境中使用。多功能化方面，未來的電壓傳感器可能會集成溫度、濕度等多種傳感功能，提供更的環境監測解決方案。這些趨勢將推動電壓傳感器在各個領域的應用更加。

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎上，加入了高頻變壓器以及負載部分。第二階段仿真時針對整個電路的仿真，主要目的是對控制方案給以理論研究。閉環反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對PID參數的調試加深對控制方案的理解，以便在后續主電路調試過程中能更有目的性的調試參數。主要針對輸出濾波電路的參數、PID閉環參數的設置以及移相控制電路的設計進行研究。仿真電路中輸出電壓設定值為60V，采樣值和設定值作差，偏差量經過PID環節反饋至移相控制電路。移相電路基于DQ觸發器，同一橋臂上PWM驅動脈波設置了死區時間，兩個DQ觸發器輸出四路PWM波分別驅動橋臂上四個開關管。經過磁環將原邊電流產生的磁場被氣隙中的霍爾元件檢測到。

若設定比較器周期值為T1PR，當啟動計數器計數時，計數寄存器T1CNT的值在每個周期由0增加至T1PR然后再減為0，如此循環。在每個周期中當出現T1CNT=T1CMPR和T1CNT=T2CMPR時，則相應的PWM波就會發生電平轉換。每一個周期中，當T1CNT=0時會產生下溢中斷，當T1CNT=T1PR時會產生周期中斷。由此，當發生下溢中斷和周期中斷時我們分別進入中斷重新設置比較寄存器T1CMPR和T2CMPR的值就可以改變PWM波發生電平轉換的時間，通過改變T1CMPR和T2CMPR之間的差值大小就可以改變兩對PWM波的相位差，如此便實現了移相。在試驗中我們是固定比較寄存器T1CMPR的值，在每一次周期中斷和下溢中斷時改變T2CMPR的值來實現移相。電壓傳感器和電流傳感器技術的實現已成為傳統電流電壓測量方法的理想選擇。成都化成分容電壓傳感器供應商

本實驗目的是得到穩恒高精度電流源，實驗預期的也 是有電壓和電流兩個閉環。常州高精度電壓傳感器哪家便宜

程序首先對系統初始化，內部定時器開始計數，計數到產生定時器中斷，主程序進入AD中斷子程序。AD片選信號置低，子程序實現對AD的初始化，初始化的主要任務是控制AD的輸入通道。AD的轉換開始信號由DSP的計時器控制，DSP循環計數，當計數器計數到設定值則進入計時中斷，中斷子程序中給AD一個低電平脈沖信號，AD開始轉換，轉換完成后AD本身產生一個低電平信號告知DSP轉換完成，DSP接收到低電平信號開始讀取數據，讀取完設定的采樣個數后打開DSP總中斷發送數據至內部處理器計算處理。如此循環往復，實現了對輸入電壓電流信號的實時采集。常州高精度電壓傳感器哪家便宜