PLC又稱可編程邏輯控制器，我們一般在工業自動化控制項目里比較容易見到它，而且都是在控制機柜里。因為是自動化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通過設備內部的計算輸出對應的指令再發送出去，不斷的循環三個動作，從而實現自動化控制。那么，這種設備的價格是多少呢？答案是幾百元到上千元不等。當然，我們不排除有些PLC的性能強悍，可能會有幾千元甚至更高的售價。那么，都有哪些因素會影響PLC的價格呢？我覺得有這些：1、首先是PLC的硬件指標，比如設備上集成了多少個IO接口，支持多少種通訊總線通訊，是不是集成了各種隔離模塊等等。2、然后是設備的軟實力，比如支持多少種編程語言，能夠承載的數據量有多大等等。3、還有就是品牌因素。 不同的PLC產品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數的供電方式等。6ES7212-1AB23-0XB8模塊控制器

數字輸出數字輸出端數量4● 其中的快速輸出端4; 100 KHz 脈沖序列輸出感應式關閉電壓的限制L+ (-48 V)輸出端的通斷能力● 電阻負載時的最大值0.5 A● 照明負載時的最大值5 W輸出電壓● 對于信號“0”的最大值0.1 V; 附帶 10 kOhm 負載● 對于信號 “1”，最小值20 V輸出電流● 對于信號“1”的額定值0.5 A● 針對信號“0”的剩余電流，最大值0.1 mA電阻負載時的輸出延遲● 從 “0” 到“1”，最大值1 μs● 從 ”1” 到“0”，最大值5 μs開關頻率● 電阻負載的脈沖輸出端，最大值100 kHz繼電器輸出端● 繼電器輸出端數量0導線長度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

6ES7902-1AD00-0AA0模塊控制器實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，學生很快就能適應現場的工作。

    早期的PLCs被設計用來取代繼電器邏輯系統。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現有技術人員的培訓需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態邏輯，一種非常高級的編程語言，它設計基于狀態轉換圖的PLCs。目前，大多數PLC系統都遵循IEC61131/3控制系統編程標準，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、函數框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應的編程終端，它們能夠對邏輯進行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達式，類似于布爾代數。

    什么是PLC？PLC或可編程語言控制器是一種緊湊的工業計算機，旨在從一個位置控制系統過程。您可能聽說過PLC，但尚未完全掌握該概念。PLC就像工業自動化設備的大腦。PLC控制器無需使用多個機器或工人來管理不同的系統和設備，而是可以使用內置的I/O模塊（輸入和輸出）一次完成各種任務。可編程邏輯控制器無處不在，并在許多行業中得到大量使用。在我們的文章結尾，您將學習可編程語言控制器的功能以及其操作方式。您還將了解PLC的主要組件，可用的編程語言，將來的不同類型的PLC和PLC控制系統。交通信號燈是PLC應用的一個很好的例子。現在不再需要有人讀取數據和按下按鈕，而是有了一個PLC系統，該系統可以控制和監視一個外殼單元中的此功能。如果可編程邏輯控制器對您來說不是一個新概念，那么可能很難想象PLC可能的應用范圍。其他可識別的PLC應用包括自動洗車，電梯，自動門和游樂設施。 模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數）和I/O點數兩方面的含義。

這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。2．按功能分類根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、***三類。（1）低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。 （2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序、通信聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統。 可編程控制器有A/D和D/A轉換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7392-2XX00-0AA0模塊控制器

PLC的選擇應包括機型的選擇，容量的選擇，指令系統的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個方面。6ES7212-1AB23-0XB8模塊控制器

（3）***PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。***PLC機具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，實現工廠自動化。3．按I/O點數分類根據PLC的I/O點數的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點數<256點；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。如：GE-I型美國通用電氣（GE）公司TI100美國德洲儀器公司F、F1、F2日本三菱電氣公司C20C40日本立石公司（歐姆龍）S7-200德國西門子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21中外合資無錫華光電子工業有限公司(2).中型PLC——I/O點數256～2048點；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K如：S7-300德國西門子公司SR-400中外合資無錫華光電子工業有限公司SU-5、SU-6德國西門子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O點數>2048點；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K如：S7-400德國西門子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。6ES7212-1AB23-0XB8模塊控制器