PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。隨著PLC控制不斷標準化、系列化和模塊化，其相關的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應性不斷增強。6ES7141-4BF00-0AB0模塊控制器

可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的**設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”各種PLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出。儲存器PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用于存放PLC的系統程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。現在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器。6ES7222-1BH32-0XB0模塊控制器可編程控制器綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。

PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言主要有以下幾種：1.LadderDiagram（梯形圖）：梯形圖是一種基于繼電器邏輯控制的圖形編程語言，它以類似于電氣原理圖的方式表示邏輯關系，易于理解和實現。2.FunctionBlockDiagram（功能塊圖）：功能塊圖是一種基于功能模塊的圖形編程語言，它通過圖形塊和連接線表示功能模塊之間的關系。3.SequentialFunctionChart（順序功能圖）：順序功能圖是一種描述過程順序的圖形編程語言，它通過狀態和轉換表示過程的順序關系。4.StructuredText（結構化文本）：結構化文本是一種類似于高級編程語言的文本編程語言，它提供了豐富的控制結構和數據類型，便于實現復雜的控制邏輯。5.InstructionList（指令表）：指令表是一種類似于匯編語言的文本編程語言，它以指令和操作數的形式表示控制邏輯。6.FunctionBlock（功能塊）：功能塊是一種基于功能模塊的編程語言，它通過功能塊和參數的組合實現控制邏輯。這些編程語言在不同的PLC中可能有所差異，但基本概念是相同的。在實際應用中，可以根據需要選擇合適的編程語言進行PLC編程。

    可能我們中的很多人對于PLC這個名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應用在工業控制上的系統。大家也應該發現了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進行數據編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應該為（output和input模塊），它通過控制數據的輸入以及輸出進一步控制整個工業生產系統，和傳統的繼電器控制相比，PLC控制有如下優點：1、PLC設備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強2、PLC設備的運行速度快，本身功能完善，可以實現復雜的控制功能，3、PLC系統采用的模塊化的控制結構，可以根據實際需求更換不同屬性的IO模塊進行功能可擴展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識的工程師都可以完成相關操作5、PLC系統在設計、安裝、調試等方面都很方便。 在設計時，應盡量選用可靠性高的接近開關代替機械限位開關。

PROFINETIO支持的協議是支持PROFIsafe協議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務器AS接口是;需要CM1243-2協議（以太網）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開放式IE通訊●TCP/IP是—數據長度，最大值8kbyte—各端口的多個無源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數據長度，最大值8kbyte●UDP是—數據長度，最大值1472byte網絡服務器●提供支持是●用戶定義的網頁是OPCUA●組要運行時許可證是;需要“基礎”許可證●OPCUA服務器是;數據訪問（讀、寫、訂閱），需要運行許可證—應用程序驗證可用安全策略無，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證—會話數量，最大值10—每次會話的訂閱數量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發送間隔，最小值200ms—伺服程式的數量，最大值20—受監控元件(monitoreditems)的數量，建議最大值1000—服務器接口數量，最大值2—用戶自定義服務器接口時節點數量，最大值2000其他協議●MODBUS是輸入接線與輸出接線的電纜應分開設置。6ES7211-1BE40-0XB0模塊控制器

模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。6ES7141-4BF00-0AB0模塊控制器

    可編程控制器(PLC)，或可編程控制器是一種工業數字計算機，它已經過了堅固和適應，以控制生產過程，如裝配線，或機器人設備，或任何需要高可靠性控制和易于編程和過程故障診斷的活動。它們初是在汽車工業中發展起來的，它提供了靈活、耐用、易于編程的控制器來代替硬連接的繼電器、定時器和序列器。自那以后，它們被采用為適合惡劣環境的高可靠性自動化控制器。PLC是一個“硬”實時系統的例子，因為必須在有限的時間內對輸入條件產生輸出結果，否則會導致意外的操作。PLCs可以從小型的“建筑磚”設備，包括幾十個輸入和輸出(I/O)，在一個與處理器的外殼集成中，到大型的rack-安裝模塊設備，包含數千個I/O，這些設備通常與其他PLC和SCADA系統聯網。它們可以被設計成多種形式的數字和模擬I/O，擴展溫度范圍，對電氣噪音的，以及對振動和沖擊的抵抗。控制機器操作的程序通常存儲在電池備份或非易失性存儲器中。 6ES7141-4BF00-0AB0模塊控制器