PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數(shù)字計算機(jī)。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，控制各種工業(yè)設(shè)備和過程。PLC在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如制造業(yè)、生產(chǎn)線、機(jī)器人、交通控制、環(huán)境監(jiān)測等。PLC的主要特點如下：1.可編程性：用戶可以根據(jù)需要，通過編程語言編寫控制程序，以實現(xiàn)各種控制功能。2.適應(yīng)性：PLC可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強(qiáng)的抗干擾能力。3.實時性：PLC可以實時響應(yīng)輸入信號，并在極短的時間內(nèi)完成運(yùn)算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設(shè)計，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。在發(fā)生故障時，可以快速更換模塊，以減少停機(jī)時間。5.擴(kuò)展性：PLC可以通過擴(kuò)展模塊，來增加輸入/輸出點數(shù)和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機(jī)、其他PLC、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制。在實際應(yīng)用中，PLC通常與各種傳感器、執(zhí)行器、變頻器、伺服驅(qū)動器等設(shè)備配合使用，以實現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備和過程的自動控制。PLC更高層次的發(fā)展，實現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。6ES7131-6BH00-0BA0

    早期的PLCs被設(shè)計用來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式。現(xiàn)代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種非常高級的編程語言，它設(shè)計基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標(biāo)準(zhǔn)，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應(yīng)的編程終端，它們能夠?qū)壿嬤M(jìn)行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達(dá)式，類似于布爾代數(shù)。 6ES7193-4DL00-0AA0模塊控制器PLC如何選擇呢？

數(shù)字輸出數(shù)字輸出端數(shù)量4● 其中的快速輸出端4; 100 KHz 脈沖序列輸出感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制L+ (-48 V)輸出端的通斷能力● 電阻負(fù)載時的最大值0.5 A● 照明負(fù)載時的最大值5 W輸出電壓● 對于信號“0”的最大值0.1 V; 附帶 10 kOhm 負(fù)載● 對于信號 “1”，最小值20 V輸出電流● 對于信號“1”的額定值0.5 A● 針對信號“0”的剩余電流，最大值0.1 mA電阻負(fù)載時的輸出延遲● 從 “0” 到“1”，最大值1 μs● 從 ”1” 到“0”，最大值5 μs開關(guān)頻率● 電阻負(fù)載的脈沖輸出端，最大值100 kHz繼電器輸出端● 繼電器輸出端數(shù)量0導(dǎo)線長度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

    PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板，其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測來自傳感器的輸入，并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個PLC系統(tǒng)至少需要這三個模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊，CPU模塊由一個**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負(fù)責(zé)進(jìn)行所有必要的計算和數(shù)據(jù)處理，接受輸入并產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵觥?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲器包含操作系統(tǒng)，驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應(yīng)中斷或失敗時的用戶程序和數(shù)據(jù)，并恢復(fù)用戶程序的執(zhí)行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實現(xiàn)。電源模塊這些是通過將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動計算機(jī)電路，在一些PLC中，總線機(jī)架上的24DC驅(qū)動器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng)，以感應(yīng)或控制溫度，壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)。

PLC(ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器)模塊控制器具有以下優(yōu)勢:1.編程簡單:PLC使用梯形圖編程，這種圖形化編程方式直觀易懂，即使沒有計算機(jī)專業(yè)知識的人員也,可以進(jìn)行編程操作。功能強(qiáng)大:PLC具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和邏輯控制能力，可以完成各種復(fù)雜的控制任務(wù)。23.靈活性強(qiáng):PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶可以通過簡單的組合來改變控制系統(tǒng)的功能和范圍，因此具有很強(qiáng)的靈活性。4.高可靠性:PLC具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長時間穩(wěn)定運(yùn)行,5.易于維護(hù):PLC的模塊化設(shè)計使得故障排査和維修變得簡單方便，同時其自我診斷功能也能幫助用戶快速定位問題。6.高性價比:相較于其他控制系統(tǒng)，PLC具有較高的性價比，其性能優(yōu)越目價格相對合理，適合各種規(guī)模的企業(yè)使用。7.廣泛的應(yīng)用范圍:PLC適用于各種控制系統(tǒng)，如自動化生產(chǎn)線、機(jī)械設(shè)備、電梯控制等，具有廣泛的應(yīng)用范圍.模塊控制器PLC擴(kuò)展單元中的電源模塊。6ES7321-1FH00-4AA1

模塊控制器PLC易學(xué)易用，新手小白學(xué)起來輕松許多，深受工程人員技術(shù)的喜愛。6ES7131-6BH00-0BA0

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本設(shè)備 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 帶 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 軟件 控制器 CPU 1505SP V2x 預(yù)安裝； 接口： 1 個 CFast 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1個 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口； CFast 上的文檔， CFast 上的恢復(fù)圖像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預(yù)裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口， 文檔在 U 盤上， 恢復(fù) U 盤SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 導(dǎo)軌 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， OT2 帶 ST1/2 （+70 °C 持續(xù) 10 分鐘）， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預(yù)裝 CPU 1505SP， 接口： 1個 CFAST 插槽，1 個 SD/MMC 插槽， 1 個 ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口，6ES7131-6BH00-0BA0