對整機運行狀態顯示,重要參數設定,故障情況實現實時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機實現總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機的國內、外的技術水平和發展趨勢;二章對牽引機的控制方式和控制結構進行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機的總體方案和機、電、液的系統控制原理。第四章對牽引機的調試結果進行了分析和總結。 該項技術不但對我國的牽引機的發展起到了一定推動作用,，而且對其它工程機械的控制也有借鑒作用。牽引機的驅動裝置包括變頻器、變頻電機、聯軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；徐州二手智能牽引機

為解決上述問題，在國外，多機聯機控制在輸電線路架線施工中已經成功應用，解決了多機同時牽張作業的問題；經調研，在國內一些送變電施工單位已經進口了具有多機聯機控制的牽引機，也在工程中得到應用，但是由于國內外在操作習慣、施工工藝、操作要求等各方面存在差異性，同時考慮到進口設備價格昂貴，維護保養成本高，致使進口多機聯機控制并不能被國內的電力施工人員、企業接受。

經調研，國內也研究過多機聯機控制，一名操作手通過有線控制器同時對多臺牽張設備進行牽張作業，該技術成熟度不足，可能存在一定的問題，目前在工程中沒有推廣應用。 徐州二手智能牽引機雙牽引機功率配初出臺長度15（max.)?；

與傳統的一體式牽引機相比，本發明所述的一種集控智能牽引機：

一：采用電能替代柴油發動機，能源更加清潔，且解決了柴油發動機的施工現場噪音大、空氣污染嚴重的問題，進一步的，還解決了柴油發動機功率的限制性；

二：將動力單元、執行單元和操作單元分離設置，動力單元的拖掛式行走平臺和執行單元的機架是分離的，因此，在施工現場，可使用外部設備（如汽車）調整動力單元的和執行單元的位置，與傳統的笨重的一體式牽引機相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣；

三：動力單元設置有多組驅動裝置，多組驅動裝置均由動力單元控制器控制，同時，多組驅動裝置又可同時驅動多臺執行單元，多臺執行單元同時工作，統一管理，減少了人力的使用，也方便了管理、調配，同時，還解決了傳統的一體式牽引機功率上的限制。

如圖1所示：本發明所述的一種集控智能牽引機，包括動力單元、執行單元和操控單元；所述操控單元用于控制動力單元和執行單元動作，所述動力單元用于為執行單元提供動力，所述執行單元用于牽引輸電線路；進一步的，所述動力單元包括拖掛式行走平臺、設置在拖掛式行走平臺上的多組驅動裝置和動力單元控制器，所述驅動裝置包括變頻器、變頻電機、聯軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺前端設置有用于連接外部牽引設備的拖杠，拖掛式行走平臺下部設置有用于移動的行走輪；變頻器的輸入端與動力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機的輸入端連接，變頻電機的輸出軸通過聯軸器驅動液壓油變量泵動作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；所述的執行單元包括機架、設置在機架下方用于移動的機架輪、設置在機架上的液壓馬達、馬達減速機和牽引裝置；所述的液壓馬達由液壓油變量泵驅動，液壓馬達用于通過馬達減速機驅動牽引裝置；所述的操控單元包括主機和觸摸屏顯示器，所述的主機通過CAN總線與動力單元控制器通信連接；所述觸摸屏顯示器的輸入端通過觸摸屏顯示器控制電路與主機的輸出端連接。實現了牽引機的智能控制.本實用新型是一種高效的電力施工機械,它的整體性能好,主要功能件配置高;

所述聯軸器采用梅花聯軸器。

所述液壓油變量泵和液壓油箱之間、液壓油變量泵和液壓馬達之間的液壓油管道均采用插接閥連接。

所述操控單元設置在控制室內，控制室內設置有空調，空調的處理器與主機通信連接。

所述機架下方的前、后兩端分別設置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿均與機架底部鉸接。

所述控制室內還設置有照明裝置。

本發明的有益效果：

本發明所述的一種集控智能牽引機，采用電能替代柴油發動機，能源更加清潔，且解決了柴油發動機的施工現場噪音大、空氣污染嚴重的問題，進一步的，還解決了柴油發動機功率的限制性；

由于在牽引機的控制柜中加裝PLC控制器,從而實現了牽引機的智能控制.徐州二手智能牽引機

    應用范圍600T-10000T有色金屬擠壓生產線作用及特點銅、鋁、鎂等在擠壓過程中，對產品進行出料引導，中斷鋸切等。采用自動化的設計理念，美觀、牢固、經久耐用。配合擠壓機在連續擠壓，不占用擠壓周期中的非擠壓時間，不需要停機鋸切，大幅度提高生產效率和型材成品率。選用可靠和質量穩定的品牌零配件供應商，讓設備更具有和穩定的性能。結構形式分類經濟型小型雙牽引機：針對600T-1000T以下擠壓機設備配套。使用氣動控制，結構簡單，機身輕，使用靈活等。（做小料、速度快且米重較輕型材為優勢）上下雙軌雙頭牽引機：針對1000T-3600T以下擠壓設備配套。使用液壓控制，彈性壓鉗，結構緊湊，成品率高。適合60KG-400KG牽引力的型材使用。水平軌道雙牽引機：適合大噸位擠壓機設備配套，大牽引力，承載力大。使用弧形牙群板型壓鉗，在牽引中壓鉗處于自鎖狀態，成品率高。適合400KG-1600KG牽引力的型材使用。 徐州二手智能牽引機