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來源: 發布時間:2025-06-10

本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay總線,研發了實時系統設計,分析與優化算法與軟件健康監控與容錯技術。針對設計階段,研發了針對單核,多核與分布式系統的實時調度分析與資源優化算法,在保證系統實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求,降低系統成本;針對運行階段,研發了實時健康監控與容錯技術,在硬件資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況,提高系統容錯能力。將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調試和優化。閔行區定制AUTOSAR工具鏈24小時服務

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ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發的AUTOSAR解決方案,它涵蓋了AUTOSAR系統設計的全過程,包括系統級設計、工程創建、DBC導入、組件和部件創建、系統創建、ECU信息抽取、軟件組件設計(使用Simulink)、RTE級設計、BSW和OS設計以及MCAL設計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進行AUTOSAR設計的過程通常包括以下幾個階段:系統級設計與工程創建:使用ISOLAR-A/B等工具進行系統級設計和工程創建。DBC導入與組件創建:導入DBC文件,并進行數據類型定義、端口接口設計、軟件組件設計等。閔行區定制AUTOSAR工具鏈24小時服務這些工具通常支持自動化測試和驗證,能夠模擬各種運行場景,確保系統在實際應用中表現良好。

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其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協議,提高汽車電子系統的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是:使基本系統功能以及接口標準化,使軟件開發合作伙伴之間能交換、轉換和集成各自的車載網絡功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現應用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構被抽象成四層,由上至下依次為:應用層(Application Layer)、運行時環境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microcontroller)。

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統提供一個標準化的軟件架構。為了支持AUTOSAR的開發,市場上有多種工具可供使用,主要可以分為以下幾類:建模工具:Enterprise Architect:用于系統建模和設計,支持AUTOSAR模型的創建。MagicDraw:提供AUTOSAR建模支持,適合復雜系統的設計。配置工具:Vector DaVinci Developer:用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio:提供AUTOSAR基礎軟件的配置和生成工具。根據系統設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼,包括基礎軟件層(BSW)的代碼和應用軟件層的代碼。

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主要研究成果包括:1.混合關鍵性系統中的實時調度算法,共享資源同步協議與設計優化技術,用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低;2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法,用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術,用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統,以及相關的設計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]AUTOSAR工具鏈是汽車電子系統開發過程中不可或缺的一部分。普陀區常見AUTOSAR工具鏈推薦

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和早期的各種**組一樣,AUTOSAR只是一種制訂規程的標準化小組,但是這些規程沒有實際的約束力,而是聽任于自由競爭中的商業運作(合作于標準、競爭于執行)。但是因為AUTOSAR的方法是很復雜的,因此要求用原型的參考執行來證明可行性。軟件和工具供應商,在AUTOSAR的框架下研發出了這種參考執行,自然他們也希望在后期從中得到競爭的優勢,也試圖在他們的機構中使現有的解決方案付諸到標準化的過程中去。到2006年中期,基礎軟件作為AUTOSAR2.0***次實行,但規程中有部分是不完整的或臨時性的,進一步的補充和使其完整性在2008年的AUTOSAR3.0中完成。閔行區定制AUTOSAR工具鏈24小時服務

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